网络流-Dinic算法详解与模板

Dinic算法详解：
我们已经学过了求最大网络流的EK算法，EK算法的思想是每次用bfs找增广路，然后利用记录的路径回退到原点的过程更新网络。
（1）Dinic算法的思路是这样的：每次都不停地用BFS来构造“层次图”，然后用“阻塞流”来增广。这里我特别标出了两个关键词——层次图，阻塞流。

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概念：
层次：在残留网络中，把源点到顶点u的最短路径长度（仅仅是路径上边的数目，与容量无关），称为顶点u的层次记为level(u)。源点的层次为0.（所以我们在给顶点分层时只需要一次bfs即可）。
层次网络：对残留网络分层后，删去比汇点层次高的顶点和与与汇点同层的顶点（保留汇点），并删去这些顶点关联的弧，再删去从某层顶点指向同层和低层顶点的弧，所剩下的各弧的容量和残留网络中的容量相同，这样得到的网络是残留网络的之网络，称为层次网络。
允许弧：根据层次网络的定义可知，层次网络中的任意弧< u,v > 都满足level(v)=level(u)+1;这种弧称为允许弧。
所以在实现的时候，我们不需要真正的建立层次网络，只需要对顶点标记层次，增广的时候满足level(v)=level(u)+1这一条件即可
什么是阻塞流呢？其实就是不考虑反向弧时的“极大流”。设容量网络的一个可行流f,当该网络的层次网络中不在存在曾广路时，称该可行流为层次网络的阻塞流。（即当前层次网络所有曾广路总共可增加的流量。）

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Dinic算法在进行DFS曾广的时候，会一次性走完当前层次网络的所有的曾广路，有些曾广路有共同的弧，所以在下面代码中有：if(!a) break;//当a!=0,说明当前节点还存在另一个曾广路分支。的判断。

在下面代码中，由于我们是连续存的正向边和反向边，如0和1,2和3，等等。而他们分别与1异或后可以得到对方（二进制最后一位变反，其他位不变），所以我们在更新反向边时用到了这一点。

模板代码：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<sstream>
#include<set>
#include<vector>
#include<stack>
#include<map>
#include<queue>
#include<deque>
#include<cstdlib>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<ctime>
#include<functional>
using namespace std;

#define N 1000
#define INF 100000000

struct Edge
{
    int from,to,cap,flow;
    Edge(int u,int v,int c,int f):from(u),to(v),cap(c),flow(f){}
};

struct Dinic
{
    int n,m,s,t;//结点数，边数（包括反向弧），源点编号，汇点编号
    vector<Edge>edges;//边表，dges[e]和dges[e^1]互为反向弧
    vector<int>G[N];//邻接表，G[i][j]表示结点i的第j条边在e数组中的编号
    bool vis[N]; //BFS的使用
    int d[N]; //从起点到i的距离
    int cur[N]; //当前弧下标

    void addedge(int from,int to,int cap)
    {
        edges.push_back(Edge(from,to,cap,0));
        edges.push_back(Edge(to,from,0,0));
        int  m=edges.size();
        G[from].push_back(m-2);
        G[to].push_back(m-1);
    }

    bool bfs()
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        queue<int>Q;
        Q.push(s);
        d[s]=0;
        vis[s]=1;
        while(!Q.empty())
        {
            int x=Q.front();Q.pop();
            for(int i=0;i<G[x].size();i++)
            {
                Edge&e=edges[G[x][i]];
                if(!vis[e.to]&&e.cap>e.flow)//只考虑残量网络中的弧
                {
                    vis[e.to]=1;
                    d[e.to]=d[x]+1;
                    Q.push(e.to);
                }
            }

        }
        return vis[t];
    }

    int dfs(int x,int a)//x表示当前结点，a表示目前为止的最小残量
    {
        if(x==t||a==0)return a;//a等于0时及时退出，此时相当于断路了
        int flow=0,f;
        for(int&i=cur[x];i<G[x].size();i++)//从上次考虑的弧开始，注意要使用引用，同时修改cur[x]
        {
            Edge&e=edges[G[x][i]];//e是一条边
            if(d[x]+1==d[e.to]&&(f=dfs(e.to,min(a,e.cap-e.flow)))>0)
            {
                e.flow+=f;
                edges[G[x][i]^1].flow-=f;
                flow+=f;
                a-=f;
                if(!a)break;//a等于0及时退出，当a!=0,说明当前节点还存在另一个曾广路分支。

            }
        }
        return flow;
    }

    int Maxflow(int s,int t)//主过程
    {
        this->s=s,this->t=t;
        int flow=0;
        while(bfs())//不停地用bfs构造分层网络，然后用dfs沿着阻塞流增广
        {
            memset(cur,0,sizeof(cur));
            flow+=dfs(s,INF);
        }
        return flow;
    }
  };