VS2013+64位win7系统ceres solver编译教程

Ceres Solver是由Google开发的非线性最小二乘问题求解工具包，VS下虽然可以使用别人编译好的ceres.sln文件，虽然这样相对简单，但是可能会因为个人机器环境、软件配置的不同而无法使用。所以配置Ceres最好的方法是使用cmake工具生成自己的Ceres.sln。

使用ceres必备的库有eigen、glog和gflags三个，附下载地址
Ceres最新版本ceres-solver-1.11.0
eigen最新eigen库3.2.10
glog
gflags
cmake
最好使用上面我给出的地址下载，尤其是gflags,新版本的都没有sln文件，自己编译还容易出错。
接下来就是编译的过程了。
1、首先将ceres、gflags、glog解压放到同一个文件夹中，如D:/ceres；并新建include和lib两个文件夹，如图：

2、将D:\ceres\glog-master\src\windows\下的glog文件和eigen文件方法上述include 文件夹下。如图：