VS2013+64位win7系统ceres solver编译教程

最新推荐文章于 2024-08-08 07:30:52 发布
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分类专栏： 编程语法 文章标签： 软件 visual studio C++ 谷歌 ceres
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本文链接：https://blog.csdn.net/streamchuanxi/article/details/52944652
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本文详述了在64位Windows 7系统中，使用Visual Studio 2013和CMake编译Ceres Solver的步骤，包括下载必备库eigen、glog和gflags，配置编译环境，解决编译过程中遇到的问题，如错误C1001，以及最终生成include和lib文件夹的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ceres Solver是由Google开发的非线性最小二乘问题求解工具包，VS下虽然可以使用别人编译好的ceres.sln文件，虽然这样相对简单，但是可能会因为个人机器环境、软件配置的不同而无法使用。所以配置Ceres最好的方法是使用cmake工具生成自己的Ceres.sln。

使用ceres必备的库有eigen、glog和gflags三个，附下载地址
Ceres最新版本ceres-solver-1.11.0
eigen最新eigen库3.2.10
glog
gflags
cmake
最好使用上面我给出的地址下载，尤其是gflags,新版本的都没有sln文件，自己编译还容易出错。
接下来就是编译的过程了。
1、首先将ceres、gflags、glog解压放到同一个文件夹中，如D:/ceres；并新建include和lib两个文件夹，如图：

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ceres-solver库编译说明
weixin_34221036的博客
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ceres-solver-1.14.0编译库(windows)
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win10下，通过cmake3.22.5和vs2015编译ceres1.14.0版本库，内含eigen3.4.0、gflags-2.2.2、glog-0.6.0、suitesparse-1.4.0和libcxsparse.lib，并附有vs属性表，包括debug和release版的，加载后即可编译。
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让我们写一段代码来进行测试吧。新建一个项目，复制粘贴下面的代码。，添加它的源代码目录。也就是一开始放4个源码的那里，找到。显然会报很多错，因为还没有设置环境。都需要另外设置一些东西，我没有弄。，里面建4个文件夹用来放4个库的。，双击这个属性表，打开进行设置。右键，添加新项目属性表，改名为。，这个时候应该没有报错了，，但是将路径替换为你自己的。，没有报错，说明就对了。大家需要自行下载安装。没有报错的话，结果会在。没有报错的话，结果会在。没有报错的话，结果会在。大家需要自行到对应的。那一步中创建的路径。
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小小东西的博客
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06-23
ceres-solver-1.14.0 + eigen-3.3.7 + gflags-master + glog-master
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03-11
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前言 最近要使用ceres库, 发现网上资料很少, 自己研究了几天, 终于成功编译出来了, 现在记录下来, 希望可以给遇到同样问题的开发者一些参考 步骤 下载ceres, eigen库 修改CMakeLists.txt编译配置 编写编译脚本 Android studio 集成动态库 下载库文件 ceres官网下载 eigen官网下载 编译准备 创建一个文件夹, 用于存放ceres, eigen...
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sfm三维重建:ba优化【vs2015+opencv3.4+pcl1.8+ceres solver】
07-27
SFM（Structure from Motion）是一种通过从多个相机图像中恢复出场景的三维结构和相机运动的技术。SFM三维重建是SFM技术的一个应用，即通过对多个相机图像进行分析和处理，生成一个精确的三维场景模型。 在SFM三维重建中，BA（Bundle Adjustment）是一个优化方法，用于通过优化相机的位姿和场景的三维结构，以最小化重建误差。在本次回答中，我们使用了一些工具和库来实现SFM三维重建的BA优化。 首先，我们使用VS2015作为开发环境，以便编译和运行我们的代码。其次，我们使用OpenCV3.4，作为我们图像处理和计算机视觉算法的主要库。OpenCV提供了许多用于图像特征提取、匹配和相机校准的函数和类。 此外，我们还使用了PCL（Point Cloud Library）1.8来处理点云数据。PCL是一个广泛使用的库，用于点云处理和三维重建。它提供了许多用于点云滤波、配准和特征提取的算法。 最后，我们使用Ceres Solver来进行BA优化。Ceres Solver是一个用于非线性优化的开源库，它提供了强大的优化算法和工具。在SFM三维重建中，我们使用Ceres Solver来优化相机的位姿和场景的三维结构，以获得更高质量的重建结果。 总之，通过使用VS2015、OpenCV3.4、PCL1.8和Ceres Solver，我们可以实现SFM三维重建的BA优化。这些工具和库提供了许多用于图像处理、点云处理和非线性优化的算法和函数，使我们能够更好地重建三维场景。
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