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原创 记录一下ubuntu18.04环境下配置autoware的过程

docker安装,无需安装cuda!!!亲测可行! 至于docker的安装,推荐资料docker_practice.pdf,描述简洁,按需安装即可。 1、安装ubuntu18.04,修改更新源。 2、ubuntu输入法、小工具安装,英伟达显卡驱动更新。 3、安装docker,修改docker更新源。 4、更改docker用户权限。 5、安装英伟达的docker。网址https://gi...

2019-07-30 23:16:09 3857

转载 使用Remastersys打包自己的ubuntu

笔者由于经常瞎捣鼓自己的ubuntu,结果总是导致未知的bug被迫无奈重装系统。可是我精心装扮的各种插件,还有环境,软件全部需要再重新安装一遍,哦不,n遍。所以如果可以把现有的系统直接打包成iso文件,无论出什么问题直接重装就好了,省了很多时间,于是搜罗网上的信息找到了可行的办法。 下载Remastersys 由于remastersys已经不再维护,直接给出下载方法: wget ftp:/...

2019-07-12 22:32:08 1013

原创 VS2015+WIN10实现摄像头KCF跟踪

引用了KCF作者的源代码,github开源地址https://github.com/joaofaro/KCFcpp自己新建一个vs2015控制台程序,在win10系统下跑通,实现了框选区域跟踪,而且特征可以选择,避免了编译opencv的痛苦。下一步,增加行人检测代码,实现实时行人检测跟踪。不多废话,直接源代码:#include "stdafx.h"#include <iostream>...

2018-05-22 15:29:40 1743 1

原创 服务器安装cuda安装文件选择

系统崩溃,自己重装了服务器的系统,Ubuntu16.04。然后重新配置服务器上的深度学习环境。结果碰到了莫名奇妙的问题,可能第一次配置系统时没有经验,很多细节没有记录下来。这次碰到的问题是cuda无法安装。由于自己使用的Titan X 900系列的显卡,Maxwell的架构,目前只有cuda7.5对其提供支持。而去cuda的官方网站,其cuda7.5的版本只有14.04和15.04,因此我选择了14

2017-02-22 08:49:55 1972

转载 详细安装指南-Ubuntu16.04,CUDA8.0,Caffe,OpenCV3.1,Theano,Tensorflow,纯属转载,等待自己修改

学习了理论很久了,要折腾实践的东西,那么自然绕不过一些主流的框架,其实那些框架本身是不难安装的,但是一旦涉及到GPU(用于加速),就开始变得麻烦重重,说麻烦也不麻烦,但是真的在第一次安装框架的时候,每一个人都是新人,各种坑。网上全面详细适合新手的教程很少很少,所以在自己安装好的情况下,写一篇详细齐全的希望新手少走弯路。 用的都是最新的,怕用旧的很快就过时了。新的比起旧的其实还更好装一点。下面

2017-02-16 14:59:18 1954

原创 随笔Tips

若 CUDA 被正确地安装,下面的指令可以在命令窗口中打印出 GPU 的信息。python -c “import tensorflow”

2017-02-10 14:57:39 259

原创 Tegra TK1安装Opencv1.0

OpenCV的编译方式有两种: 1、传统的./configure ; make ; make install,这种方式适用于OpenCV1.0版本,相应的编译过程可以参见 这篇文章:http://www.opencv.org.cn/index.php/%E6%BA%90%E7%A0%81%E7%BC%96%E8%AF%91 2、使用cmake CMakeLists.txt; make

2017-01-23 15:48:56 749

原创 TK1重新刷机!

系统又被自己搞崩溃了。成功搭建了R21.4的系统和CUDA6.5和Opencv2.4.10的环境。然后用opencv可以成功带动usb2.0的相机实现CamShift算法,虽然有点慢。但是存在一个问题,opencv不能读取avi格式图像,尝试了virtualdub格式转换工具,毛用没有。结果过程中出现问题,说是磁盘空间已满,我删除了很多东西也是说很满。就重新启动,结果进入满屏代码界面(正常),然后不

2017-01-19 15:08:46 687

转载 Tegra TK1中文输入法

中文输入法总是输入不对ibus-daemon -drx 正确

2017-01-18 12:23:29 612

转载 转载:据说Tegra TK1不支持USB3.0相机,so备用

NVIDIA Jetson TK1 Getting Started PS:虽说英文,很简单。不过里面的tegra-rel-19版本很落后,还是更新一下。备用,先用2.0的做实验Make sure you have at least 15 GB of free space on your Linux machine. This file copying process will take appro

2017-01-18 09:39:22 519

转载 转载:Tegra TK1刷机 版本R21.4

PS:原文转载别人博客,正在刷机中。。。晚上慢慢刷去吧 原文链接 http://blog.csdn.net/deyili/article/details/51011836刷机前准备 Jetson TK1开发板。 安装有ubuntu系统的PC(或者ubuntu虚拟机)切记:不管是PC还是虚拟机,务必确保有大于5G的存储空间,之后安装过程会作详细解释。 购买开发板时附赠的恢复线(其实就是大部分安卓手

2017-01-17 19:12:09 1266

原创 Tegra TK1配置CUDA出错

突然要用Tegra TK1搞啥东西,我又顶上了。由于前面有人用过,所以系统是好的。输入这个,检查系统版本uname -m && cat /etc/*release本人的是R21版本的,麻蛋,开始没查,软件按照R19的装了,重装吧,不然鬼知道后续会有什么问题。找到了R21.1,应该也能用吧,网址https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-211由于第一次弄

2017-01-17 18:11:08 561

原创 Caffe安装

报错: CXX .build_release/src/caffe/proto/caffe.pb.cc AR -o .build_release/lib/libcaffe.a LD -o .build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0-rc3 /usr/bin/ld: cannot find -lopencv_imgcodecs collect2: error: l

2017-01-11 17:20:04 13530

原创 Makefile:588: recipe for target '.build_release/cuda/src/caffe/layers/softmax_loss_layer.o' failed

问题:Makefile:588: recipe for target ‘.build_release/cuda/src/caffe/layers/embed_layer.o’ failed make: * [.build_release/cuda/src/caffe/layers/embed_layer.o] Error 1 /usr/include/string.h: In function

2017-01-07 22:05:23 16558

原创 错误提示找不到”caffe/proto/caffe.pb.h”

这个错误自己也不知道怎么发生的,第一次make all -j32正常,后面重新 make all -j32的时候就报错了。 解决方法:运行/caffe/src/caffe/proto/extract_proto.bat 生成caffe.pb.h和caffe.p.cc文件 命令:sunpf@gpu:/caffe/src/caffe/proto$protoc –cpp_out=/caffe/in

2017-01-07 18:54:58 7409

原创 为什么要写博客

工作之后要学习新的东西,发现深度学习工具诸如Caffe、Tensorflow之类的东西调试起来很麻烦,而且Ubuntu系统对我来说也是全新的。记录自己遇到过得错误,同时也希望能帮到遇到同样错误的人。

2017-01-07 18:45:58 291

opencv_3rdparty-ippicv-master_20180723.zip

opencv_3rdparty-ippicv-master_20180723包含IPPICV的ubuntu、mac、win三个版本的最新资源 ubuntu18.04即可安装opencv3

2019-10-20

arm、linux中opencv3编译ipp、vgg_generate、protobuf、boostdesc

arm、linux中opencv3编译ipp、vgg_generate、protobuf、boostdesc。文件齐全,亲测可用

2018-08-16

编译安装opencv3.2需要的vgg_generated48.64.80.120.i和ippicv_linux_20151201.tgz

vgg_generated48.64.80.120.i ippicv_linux_20151201.tgz opencv3.2编译安装所需安装包,直接下载不便

2017-08-25

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