Nanopi2 GPIO学习心得

最新推荐文章于 2023-01-10 16:26:34 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/sunhaobo1996/article/details/52096293

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本文介绍了作者在Nanopi2上进行GPIO驱动开发的经验，包括如何使用寄存器操作GPIO，以及遇到的挑战。通过内存映射和结构体映射寄存器，实现了GPIO的置位和复位功能。还给出了内核级驱动的代码示例，包括GPIO初始化、设置中断及中断处理函数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近入手Nanopi2，打算做点东西，但需要驱动一些模块，并且4418平台上并没有合适的驱动可以直接使用，所以只能自己另行开发。没有linux驱动开发经验，一边做一边查，留下这个文章，希望给象我这样的人一点启发。

///会持续添加

问题1：regs-gpio.h 不存在

4418的GPIO并不是跟其他的一样都是储存在regs-gpio.h中，/linux-3.4.y/arch/arm/mach-s5p4418/include/mach中有一个 s5p4418.h 包含了所有的寄存器，其中包括GPIOA、B等。但其给的只是基地址，所以需要什么还是得使用偏移量。偏移量这个可以参考给的matrix例程与坛子里的帖子。这个比较详尽：http://bbs.elecfans.com/jishu_576657_1_1.html ---------> 32个pin，对应32位中的每一位。然后通过内存映射就可以配置寄存器了。

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GPIO进阶：使用寄存器来操作NANOPI2 FIRE GPIO

通过翻阅官方源码，在mach-s5p4418下发现了三星NX的GPIO操作代码，对于GPIO的封装已经十分完善了。但出于研究目的，自己重新写了个GPIO库来实现对GPIO的访问。

首先从nx_gpio.h中找到关于GPIO寄存器的结构体NX_GPIO_RegisterSet：

struct   NX_GPIO_RegisterSet
   {
       volatile U32 GPIOxOUT;           ///< 0x00   : Output Register
       volatile U32 GPIOxOUTENB;       ///< 0x04   : Output Enable Register
       volatile U32 GPIOxDETMODE