k60-脉冲采集

最新推荐文章于 2022-12-04 17:35:53 发布

syoya_

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分类专栏：电子设计

本文链接：https://blog.csdn.net/syoya1997/article/details/51691838

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本文介绍了K60芯片在智能车应用中进行脉冲计数采集的方法，包括FTM模块的正交解码、LPTMR的脉冲累计模式以及DMA脉冲计数。FTM模块的正交解码适合高频脉冲，LPTMR精度最高但仅支持单路，DMA则可扩展多路但可能影响精度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

K60-脉冲计数采集

之前在做智能车的时候需要对LC振荡电路进行频率采集（其实如果频率变化率比较大，直接选择去掉整流电路采集电压的变化也可行），研究了一段时间的K60脉冲计数。K60本身的配置和功能就不多说了，就直接切入正题吧。（以下的所有代码都是基于LPLD库实现的，野火或者山外的就自己去论坛找找，有相应的实现代码）

FTM脉冲计数

FTM模块是一个多功能定时器模块，主要功能有PWM输出、输入捕捉、输出比较、定时中断、脉冲加减计数、脉冲周期脉宽测量。K60中包含有3个互相独立的FTM模块：FTM0、FTM1、FTM2，其中MK60F系列还含有额外的FTM3模块。FTM模块最常用的功能是实现PWM输出，但是只有FTM1、FTM2模块具备正交解码功能，而正交解码功能正是我们实现脉冲计数采集所需要的。

PS：实际上FTM的输入捕获也是可以实现脉冲计数的，但是一方面考虑到是通过软件中断，本身程序中已经有设置了一个中断进行K60控制，担心会影响主要程序的运行，另一方面，输入捕捉在频率较高的情况下采集精度不高，不适合对脉冲数进行处理。

正交解码听起来挺厉害的，但是实际上实现起来恨简单（反正都是调用库函数），正交解码最常用的是用来采集编码器的正反信号，那个就是采集的脉冲信号，如果我们只考虑编码器的正转的话就完全可以等效为脉冲计数采集，同时及时在较高频率的情况下也能保证精度。

下面就给出具体的代码：

//初始化FTM的正交解码模块，其中通道0为需要采集的脉冲端口，通道1接地
void Qd_Init(void)
{
  FTM_InitTypeDef ftm_init_struct;
  ftm_init_struct.FTM_Ftmx = FTM2;                      //只有FTM1和FTM2有正交解码功能
  ftm_init_struct.FTM_Mode = FTM_MODE_QD;               //正交解码功能
  ftm_init_struct.FTM_QdMode = QD_MODE_CNTDIR;          //计数和方向解码模式 
  ftm_init_struct.FTM_ClkDiv = FTM_CLK_DIV64;           //128分频

  LPLD_FTM_Init(ftm_init_struct);                       //初始化FTM
}

//获取脉冲数
short int pulseCount = LPLD_FTM_GetCounter(FTM2);       //获取计数器中采集到脉冲数
LPLD_FTM_ClearCounter(FTM2);                            //每次采集之后都要对FTM计数器清零

PS：如果出现采集的数据一直是65535之类的，很有可能是数据类型出错了，尝试一下其他的整数类型