Wandering的博客

分享学习中所得

MathType延长试用时间

win + R 进入命令窗口 输入 regedit.exe 进入注册表 进入 HKEY_CURRENT_USER\Software\Install Options 删除圈出来的数字,重新安装软件即可。

2019-05-14 17:47:09

阅读数 147

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Termux安装matplotlib失败解决办法

安卓手机有一个终端神器Termux,里面几乎计时Linux系统,最近想做Python开发,发现这个的功能最全面,就开始了配置之路。一般的按网上的顺序安装就好,但是就matplotlib总是失败。经过我查无数的资料发现,首先需要在root模式下进行,这时如果安卓手机没有root可以安装模拟root解...

2019-04-30 03:48:29

阅读数 649

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Jupyter修改默认路径

现在我下载的版本里用网上修改文件的里的路径的方法无效,因此我找到了新的方法。修改快捷图标属性里的起始位置和目标就可以了。

2019-04-30 00:55:31

阅读数 130

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EndNote导入文献

EndNote导入文献一、知网文献二、文档导入EndNote三、导入PDF 一、知网文献 1、勾选需要的文献 2、点击导出 3、选择EndNote 4、点击导出,生成txt文件 二、文档导入EndNote 1、点击file->new 创建新的...

2019-03-10 23:03:15

阅读数 160

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智能车速度控制器设计

需要相对科学的设计智能测的速度控制器,就要先测量车模的传递函数。 车模传递函数的测量方法 给电机25%的占空比让车在直道上行走,直致速度基本稳定。测量并这一过程中的数据,导入MATLAB。 下图黑色就是是我测量的车模开环响应去线。 然后这里默认车模为二阶模型,进行传递函数的试凑,这里我只会...

2018-05-04 08:30:21

阅读数 1461

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IAR无法跟踪变量

变量(或函数或数组)右击->Go To Definition of“”,无法定位到变量定义函数处。 解决办法:步骤一:菜单栏:Tools->options->不勾选 Generate browse information ...

2018-05-03 18:28:10

阅读数 1106

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ESP8266WIFI模块学习(一)

今天刚入手了两块WIFI模块,已经准备跃跃欲试了。 一、首先了解一下 模块的引脚图和实物图 二、其次就是连线的问题 这里我使用的是一个串口模块。 1、这个WIFI模块的功耗有点大,建议使用较好的模块,我就因为模块有问题,一直调试了一下午。每次上电的时候模块的串口总是会掉,说明串口...

2018-04-14 18:29:25

阅读数 533

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微信小程序背景图片不显示

最近学着写了一个微信小程序,可是总是是加载不出背景图片。这里先描述一下问题。 用下面这种办法声明的背景图片在本机和手机上都无法显示。 .container { height: 100%; display: flex; flex-direction: column;...

2018-04-12 01:47:23

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手指检测心跳设计——接收显示制作篇

这个设计,我准备分成两个部分,一个部分负责检测心跳传感器,然后计算心率,通过无线NRF24L01模块发送给另一个部分,另一个部分负责显示和将数据传输到PC端。 首先,先看看NRF24L01的引脚 然后就是做好的成品了 走跑停心率曲线图 心跳图 我这里程序的检测思路...

2018-04-03 13:38:20

阅读数 1518

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手指检测心跳设计——传感器制作篇

有一个红外发射管,一个红外接收管,人脉搏跳动的时候,血液的透光性不一样会导致接收器那边接收的信号强弱不一样,因此可以把变化的信号滤波、放大、整形等系列处理后 ,单片机利用外部中断对其进行计数。 这是手指检测心跳设计的思路。本来我在网上买了一个模块,不过那个模块什么用处都没有,完全是骗人的,劝大家...

2018-04-01 20:14:19

阅读数 4290

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AD 使用快捷键

旋转器件********拖动状态按空格 镜像器件********拖动状态下按X

2018-04-01 19:51:04

阅读数 157

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ADRC学习

学习ADRC先从提出这个算法的论文《从 PID 技术到“自抗扰控制”技术》开始。 https://download.csdn.net/download/qq_34445388/10309935 调试四轮智能车,板球控制系统,两轮直立车,舵机控制,这些控制系统用的都是PID控制,虽然我已经有很多...

2018-03-26 23:02:27

阅读数 12298

评论数 6

MATLAB2017a中文版破解安装

亲测可用!!!!!!! 一、所需文件及下载地址 链接:https://pan.baidu.com/s/1hRFAIBRESdeiAEvKbmwyzw 密码:iow4 下载这个文件夹下面的东西。 二、安装 将下图第一个文件加载镜像文件。 点击里面的step.exe安装执行 ...

2018-03-21 12:55:24

阅读数 20204

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KV58处理器IAR编译器下开启FPU

听说开启FPU能够加速运算指令,所有我一直在想办法,开启KV58的FPU。 第一步首先需要开启CM7内核的浮点运算寄存器 SCB->CPACR |= ((3UL<< 10*2)|(3UL <&amp...

2018-03-19 11:06:49

阅读数 877

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大津法二值化的C语言版本

下面是前面我弄的C#版本大津法二值化化转化为C语言的。 /*************************************************************** * 河南科技大学一队 * * 函数名称:void GetHistGram(uint8_t Image[...

2018-03-19 10:15:39

阅读数 1235

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智能车寻线算法之北科寻线可能用的方法

智能车寻线算法之北科寻线可能用的方法 先上一张北科的寻线图片,从上图可以看出,北科的寻线方法能够寻找到方向向下的曲线,肯定和我们一般的左右寻线的方法有所不一样,我想了很久,查阅的了数字图像处理第三版,在我的资源里有 https://download.csdn.net/download/qq...

2018-03-16 22:09:45

阅读数 4571

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汽车转向角度和转向半径的关系

我们都知道汽车方向盘转动汽车就会转弯,可是前轮转的度数和转弯的半径有何关系呢? 要让汽车顺利转向,每个车轮都必须按不同的圆圈运动。 由于内车轮所经过的圆圈半径较小,因此它的转向角度比外车轮要大。 如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线,那么线的交点便是转向的中心点。 转向拉杆具有独特的几何结构,...

2018-03-09 14:46:55

阅读数 22607

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MT9V034摄像头学习笔记(四)

DMA采集图像之后就能实现图像的采集了,接下来就要对图像做处理。我这里写了配套的上位机上传上来,又添加前面所说的大津法动态二值化。先看一下上位机的截图 https://download.csdn.net/download/qq_34445388/10273708 上位机链接 再来几张采集...

2018-03-07 14:48:49

阅读数 2048

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MT9V034摄像头学习笔记(三)

看完摄像头的寄存器之后,就开始配置摄像头的DMA采集。 还是看网上的大神截图,摄像头的时序。 从中我们可以看出,在行信号之后开始采集PCLK的图像信息。所以我们用PCLK的上升沿触发DMA进行图像采集,DMA目的地址默认加一这样就能实现图像的自动采集,每次行中断过来进行DMA目的地址的修正,具...

2018-03-06 16:53:54

阅读数 3198

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IAR调试出现 One or more breakpoints could not be set and have been disabled.

我以前使用KEIL的时候就能看着程序和汇编一起对应调试,换成IAR一直弄不成这种情况,以为IAR没有这种功能,今天我准备设置断点,竟然也不能。在网上搜索了一下找打了解决办法。 解决方法:工程设置中C/C++ Compiler->Output->gene...

2018-03-04 17:48:45

阅读数 1571

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