Bullet是一个开源的物理引擎,介绍什么的就不写在这了,自行百度或者看维基百科去。这篇文章讲了怎么配置Bullet,大部分内容是从Bullet官网上来的。 首先下载Bullet,可以用SVN来获得最新版源码(svn checkout http://bullet.googlecode.com/svn/trunk/ bullet-read-only,已失效),也可以下载编译好的SDK。 然后解压下载的文件,使用CMake编译。具体的这里不写了,这里有图文教程,虽说是英文的,但是有图比较直观。