单片机的中断系统

中断的产生背景

请设想这样一个场景：此刻我正在厨房用煤气烧一壶水，而烧开一壶水刚好需要 10分钟，我是一个主体，烧水是一个目的，而且我只能时时刻刻在这里烧水，因为一旦水开了，溢出来浇灭煤气的话，有可能引发一场灾难。但就在这个时候呢，我又听到了电视里传来《天龙八部》的主题歌，马上就要开演了，我真想夺门而出，去看我最喜欢的电视剧。然而，听到这个水壶发出的“咕嘟”的声音，我清楚：除非等水烧开了，否则我是无法享受我喜欢的电视剧的。

这里边主体只有一个我，而我要做的有两件事情，一个是看电视，一个是烧水，而电视和烧水是两个独立的客体，它们是同时进行的。其中烧水需要 10分钟，但不需要了解烧水的过程，只需要得到水烧开的这样一个结果就行了，提下水壶和关闭煤气只需要几秒的时间而已。所以我们采取的办法就是：烧水的时候，定上一个闹钟，定时 10 分钟，然后我就可以安心看电视了。当 10 分钟时间到了，闹钟响了，此刻水也烧开了，我就过去把煤气灭掉，然后继续回来看电视就可以了。

这个场景和单片机有什么关系呢？

在单片机的程序处理过程中也有很多类似的场景，当单片机正在专心致志的做一件事情（看电视）的时候，总会有一件或者多件紧迫或者不紧迫的事情发生，需要我们去关注，有一些需要我们停下手头的工作去马上去处理（比如水开了），只有处理完了，才能回头继续完成刚才的工作（看电视）。这种情况下单片机的中断系统就该发挥它的强大作用了，合理巧妙的利用中断，不仅可以使我们获得处理突发状况的能力，而且可以使单片机能够“同时”完成多项任务。

 定时器中断的应用

之前我们学过了定时器，而实际上定时器一般用法都是采取中断方式来做的，我是故意在之前用查询法，就是使用 if(TF0==1)这样的语句先用定时器，目的是明确告诉同学们，定时器和中断不是一回事，定时器是单片机模块的一个资源，确确实实存在的一个模块，而中断，是单片机的一种运行机制。尤其是初学者们，很多人会误以为定时器和中断是一个东西，只有定时器才会触发中断，但实际上很多事件都会触发中断的，除了“烧水”，还有“有人按门铃”，“来电话了”等等。

标准 51 单片机中控制中断的寄存器有两个，一个是中断使能寄存器，另一个是中断优先级寄存器，这里先介绍中断使能寄存器，如表 6-1 和表 6-2 所示。随着一些增强型 51 单片机的问世，可能会有增加的寄存器，大家理解了我们这里所讲的，其它的通过自己研读数据手册就可以理解明白并且用起来了。

表 6-1 IE——中断使能寄存器的位分配（地址 0xA8、可位寻址）
位	7	6	5	4	3	2	1	0
符号	EA	--	ET2	ES	ET1	EX1	ET0	EX0
复位值	0	--	0	0	0	0	0	0

 

表 6-2 IE——中断使能寄存器的位描述
位	符号	描述
7	EA	总中断使能位，相当于总开关
6	--	--
5	ET2	定时器 2 中断使能
4	ES	串口中断使能
3	ET1	定时器 1 中断使能
2	EX1	外部中断 1 使能
1	ET0	定时器 0 中断使能
0	EX0	外部中断 0 使能

中断使能寄存器 IE 的位 0～5 控制了 6 个中断使能，而第 6 位没有用到，第 7 位是总开关。总开关就相当于我们家里或者学生宿舍里的那个电源总闸门，而 0～5 位这 6 个位相当于每个分开关。那么也就是说，我们只要用到中断，就要写 EA = 1 这一句，打开中断总开关，然后用到哪个分中断，再打开相对应的控制位就可以了。

我们现在就把前面把不采用定时器中断的数码管多位显示程序和运用了定时器的数码管程序作一个对比：

 

不采用定时器中断的数码管多位显示程序：

 

/*
**这段程序的作用是同时驱动8位的数码管，让他们每一位依次显示0、1、2、….、7共八个数字
*/
#include <reg52.h>

/*共阴数码管位选*/
unsigned char weix[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,};
/*数码管0~9的段选*/
unsigned char duanx[]={0x00,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x3f};
 
/*数码管位选和段选都各通过一块573锁存芯片连接到P0口*/
sbit duans = P2^7;          //定义8位数码管的段选引脚连接到的573的使能引脚
sbit weis  = P2^6;          //定义8位数码管的位选引脚连接到的573的使能引脚
 
void Delay5ms()               //@12.000MHz
{
         unsigned char i, j;
         i = 10;
         j = 183;
 
         do
         {
                  while(--j);
         } while(--i);
}
 
void main()
{
         unsigned char i;
         for(i=0;i<10;i++)
                  {
                  duans= 1;                //打开段选
                  P0= weix[i];             //送入段选数据
                  duans= 0;                //关闭段选
                  weis  = 1;
                  P0= duanx[i];
                  weis  = 0;
                  Delay5ms();        //每一位的显示延时，若不延时显示切换过快会使人眼无法观察到现象
                  }
}

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(238, 238, 238);">上面这段程序就是我们初学数码管的必经之路哈，在学习的时候只有数码管在跑这段程序可以跑得很欢，但是如果单片机同时还要进行按键扫描或者驱动其他外设的话就会显得力不从心了。所以真正的工程中一般会把切换每一位数码管的的显示放在定时器中断服务函数中去完成，这样只需要定时器每过5ms</span><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">发生一次中断，每次中断就切换一位数码管的显示就这种方法，这样数码管既能稳每5ms扫描一位的，主程序还能做其他的事情。这就是中断的强大之处了！</span>

一下是用定时器0优化后的数码管显示程序：

/*
**这段程序的作用是同时驱动8位的数码管，让他们每一位依次显示0、1、2、….、7共八个数字
*/
#include <reg52.h>
 
/*共阴数码管位选*/
unsigned char weix[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,};
/*数码管0~9的段选*/
unsigned char duanx[]={0x00,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x3f};
 
unsigned char num = 0;          //定义一个变量以改变段选和位选
 
/*数码管位选和段选都各通过一块573锁存芯片连接到P0口*/
sbit duans = P2^7;          //定义8位数码管的段选573的使能引脚
sbit weis  = P2^6;          //定义8位数码管的位选573的使能引脚
 
/*定时器0初始化程序*/
void Timer0Init(void)               //5微秒@12.000MHz
{
         EA=1;       //打开总中断开关
         TR0=1;     //选择计时器T0
         TMOD=0x01;  //选择定时器工作方式1 16位计时，定时器工作状态
         TH0=(65536-5000)/256;         //把算好的数赋给高八位TH0寄存器，此处延时是5ms（因为12MHZ下默认1us计时一次）
         TL0=(65536-5000)%256;         //把算好的数赋给高八位TH0寄存器
         ET0=1;                                        //打开定时器0的开关
}
 
void main()
{
         Timer0Init();                              //初始化定时器0，让它每5ms中断一次
         while(1);                                     //主函数现在很闲，都空循环了….
}       
 
void time0 () interrupt 1                           //定时器0中断服务函数
{
   TH0=(65536-5000)/256;  //马上又给定时寄存器赋初值以触发下一次中断
         TL0=(65536-5000)%256;
 
         duans= 1;
         P0= weix[num];
         duans= 0;
         weis  = 1;
         P0= duanx[num];
         weis  = 0;
         num++;
         if(num>=8 )  num=0;    //如果超出了第八个数字，就自动复位到0
}

大家可以先把程序仿抄下来（根据自己的开发板把对应的sbit改一改），编译下载到单片机里运行，看看实际效果。是否可以看到，不但有近乎完美的显示效果,而且主函数里面是空的，也就是你还能做很多其他想做的事情哦！下面我们还要再来解析一下这个程序。

在这个程序中，有三个函数，一个是定时器0初始化函数，一个是中断服务函数，最后一个是main函数。主函数 main()我们就不用说了。定时器0初始化函数就是根据想要的效果，给定时值存储寄存器TH0和TL0、定时器控制寄存器TCON、定时器模式寄存器TMOD这几个寄存器赋值以达到初始化定时器0的目的。具体每一个寄存器只要知道他的作用就行，不必记住每一位，使用的时候再查阅。甚至可以说上面的初始化函数就是模板了，工程中往往只需要改变TH0和TL0寄存器里面的初值即可。

重点强调一下中断服务函数，它名字的书写格式是固定的，首先中断函数前边 void表示函数返回空，即中断函数不返回任何值，函数名是time0 ()，这个函数名在符合函数命名规则的前提下可以随便取，我们取这个名字是为了方便区分和记忆，而后是 interrupt这个关键字，一定不能错，这是中断特有的关键字，另外后边还有个数字 1，这个数字 1 怎么来的呢？我们先来看表 6-3。

表 6-3 中断查询序列
中断 函数编号	中断名称	中断 标志位	中断 使能位	中断 向量地址	默认 优先级
0	外部中断 0	IE0	EX0	0x0003	1(最高)
1	T0 中断	TF0	ET0	0x000B	2
2	外部中断 1	IE1	EX1	0x0013	3
3	T1 中断	TF1	ET1	0x001B	4
4	UART 中断	TI/RI	ES	0x0023	5
5	T2 中断	TF2/EXF2	ET2	0x002B	6

这个表格同样不需要大家记住，需要的时候过来查就可以了。我们现在看第二行的 T0中断，要使能这个中断那么就要把它的中断使能位 ET0 置 1，当它的中断标志位 TF0 变为 1时，就会触发 T0 中断了，那么这时就应该来执行中断函数了，单片机又怎样找到这个中断函数呢？靠的就是中断向量地址，所以 interrupt 后面中断函数编号的数字 x 就是根据中断向量得出的，它的计算方法是 x*8+3=向量地址。当然表中都已经给算好放在第一栏了，我们可以直接查出来用就行了。到此为止，中断服务函数的命名规则我们就都搞清楚了。

中断函数写好后，每当满足中断条件而触发中断后，系统就会自动来调用中断函数执行里面的内容。比如我们上面这个程序，平时一直在主程序 while(1)的循环中执行，假如程序有 100 行，当执行到 50 行时，定时器溢出了，那么单片机就会立刻跑到中断函数中执行中断程序，中断程序执行完毕后再自动返回到刚才的第 50 行处继续执行下面的程序，这样就即保证了动态显示间隔是固定的 5ms，同时不会使得单片机像第一个程序一样一直傻傻的动态扫描而不能干其他事情了。