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原创 双轴驱动步进电机云台二自由度单片机控制程序PTU57
高精度云台由两个电机驱动,可控制方位角和高度角,具有两自由度的机械电子设备。可用于摄影摄像、监控安防、天文观测、雷达扫描、DIY雕刻机、转盘转台、智能机械手臂、双轴跟踪太阳能定日镜等各类应用高精度云台的场合。 如果将一面镜子固定在云台上,控制云台就可以使镜子像向日葵一样实时跟随太阳转动,将太阳光线直接反射至某个固定的目标区域,实现全天候采光,如建筑大楼的天窗,阴暗的阳台,光伏...
2017-10-27 22:53:34 4974 3
一种快速收敛的自适应算法求解最小包围盒OBB
一种快速收敛的自适应算法求解最小包围盒OBB
最小包围盒沿坐标轴向包围盒AABB(Axis-Aligned Bounding Boxes)算法简单,适用场合有限。沿任意方向的包围盒OBB(Oriented Bounding Boxes)适用面广,但大多算法效率不高,一方面是模型本身复杂导致,另一方面是精度越高、循环叠代次数沿指数增加而导致。博主几年前提出的一种求解OBB问题的自适应算法,并用UG NX二次开发Grip语言实现了此算法,经过测试,运算效率和精度都十分理想
2020-04-25
空空如也
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