嵌入式Linux UDP通信：服务端程序

        其实嵌入式的Linux 与PC Linux共用一套内核，实现网络通信，只是编译器不一样，运行效果一样，因为测试也比较方便，可以在PC Linux下测试好，再用交叉编译器编译成嵌入式的运行程序，放到嵌入式板子上运行。

以上为实现UDP服务器端的源码，很简单，当然，嵌入式的板子需要支持网络，配置好IP等。

/*******************************************************************************
* 文件名称： socket.c
* 描    述： UDP服务端测试程序
*******************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>


#define UDP_SERVER_PORT		888
typedef unsigned char 	BYTE;

void UdpServer();



main(int argc,char *argv[]){
	

	UdpServer();

}



/***************************************************************
 * 函数名: UdpServer()
 * 描述  : UDP 服务器程序：接收到客户端的UDP连接，
 *						打印接收到的数据。
 * 参数  : NO
 * 返回  : NO
 ***************************************************************/
void UdpServer ()
{
	unsigned int i=0;
	int			sock = 0;			          			//socket fd's
	struct sockaddr_in	serverAddr;       // server's address
	struct sockaddr_in 	clientAddr;	      // client's address
	int		sockAddrSize=0;
	
	char	acRevBuf[512];			      			//接收数据缓冲区
	int		iRevLength = 0;		          		//接收数据长度
	char	acSndBuf[512];			      			//接收数据缓冲区
	int		iSndLength = 0;		          		//接收数据长度

  for(;;)
	{
			//清空缓冲区
      sockAddrSize = sizeof(struct sockaddr_in);
      bzero ((char *)&serverAddr, sockAddrSize);
      bzero ((char *)acRevBuf,sizeof(acRevBuf));
      bzero	((char *)acSndBuf,sizeof(acSndBuf));
      
			printf ("UDP Server Starting!\r\n");
   
	    serverAddr.sin_family = AF_INET;
	    serverAddr.sin_port = htons(UDP_SERVER_PORT		/*	UDP Server Port*/);
	    serverAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

	    //创建 UDP SOCKET
	    sock = socket (AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	    if (sock == -1)
	    {
				usleep(20);		//创建socket出错！！
				continue;
	    }
			printf ("UDP Server Socket OK!\r\n");

	    if (bind (sock, (struct sockaddr *)&serverAddr, sockAddrSize)== -1)		//bind socket to local address
	    {
				printf ("bind failed, errno = %d\n", errno);
				perror(strerror(errno));
				close (sock);
				return;
				exit (1);
	    }
		    
			printf ("UDP Server Bind  OK!\r\n");    
			printf("Server prot : %d\n",ntohs(serverAddr.sin_port));
			
		  for (;;)
			{
				iRevLength = 0;
				iRevLength = recvfrom(sock,acRevBuf,sizeof(acRevBuf),0,(struct sockaddr *)&clientAddr,&sockAddrSize);

				if (iRevLength == -1) //客户端退出
				{
					break;
				}
				if (iRevLength == 0) 
				{
					continue;
				}

			 int clientip = clientAddr.sin_addr.s_addr;        //打印客户端IP地址与Port    
			 printf("\nClient ip : %d.%d.%d.%d    ",clientip&255,(clientip>>8)&255, (clientip>>16)&255,(clientip>>24)&255);            
			 printf("\nClient port : %d\n",ntohs(clientAddr.sin_port));

	
				iSndLength = iRevLength;
				for(i=0;i<iRevLength;i++)
				{
					acSndBuf[i]=acRevBuf[i];
				}
				sendto(sock,acSndBuf,iSndLength,0,(struct sockaddr *)&clientAddr,sizeof(clientAddr));
				for(i=0;i<iRevLength;i++)
				{
					printf("%02x ",(BYTE)acRevBuf[i]);
					if(i%16==15)
						printf("\r\n");
				}
			}
		}
	close (sock);
}

 Makefile就比较容易了，因为只有一个文件。

all:
	gcc UDP.c -o Server_UDP
clean:
	rm -rf *.o Server_UDP

嵌入式的Makefile：

all:
	arm-none-linux-gnueabi-gcc UDP.c -o Server_UDP
clean:
	rm -rf *.o Server_UDP

        编译方法：直接# make
生所可执行程序，如果放到嵌入式的板子上运行，需要设置一下执行权限
# chmod 777 Server_UDP
# ./Server_UDP    //即可运行。

        然后就可以用网络助手连接板子，进行测试了，这里只是实现了数据收发，如果接收不成功，注意UDP的端口，要设置正确。因为UDP不是面向连接的，服务器在不在，都一样可以发送出去，但是，只有端口正确，才能正确的接收到并返回。