［授权发表］利用 qemu 模拟嵌入式系统制作全过程

利用qemu模拟嵌入式系统制作全过程

by Pingbo Wen of TinyLab.org
2013/08/31

最初发表：泰晓科技 – 聚焦嵌入式 Linux，追本溯源，见微知著！
原文链接：利用 qemu 模拟嵌入式系统制作全过程
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这篇文章将介绍如何用 Qemu 来搭建一个基于 ARM 的嵌入式 Linux 系统。通过该文章可以学习到如何配置和交叉编译 Kernel，如何配置 Busybox 并编译，如何制作 Initramfs，如何制作根文件系统，如何定制自己的 Uboot，如何通过 Uboot 向 Kernel 传递参数等。开始干活！

零、环境搭建

在实现我们的目标之前，我们需要搭建自己的工作环境。在这里，假设你的主机上已经有gcc本地编译环境，并运行Ubuntu 12.10。但是这并不影响在其他的linux平台上进行，只要修改一下对应的命令就可以了。

首先，我们需要下载一个ARM交叉工具链。你可以在网上下载源码自己编译，也可以下载已经编译好的工具链。在工具链中有基本的ARM编译工具，比如：gcc, gdb, addr2line, nm, objcopy, objdump等。可能你会问，这些工具本机不是已经有了么？如果不出意外，我想你的主机应该是x86架构的。不同的架构，有不同的指令集，你不能拿一个x86的执行文件放到一个ARM机器上执行。所以我们需要一个能够在x86架构上生成ARM可执行程序的GCC编译器。有很多预先编译好的ARM工具链，这里使用的是CodeSourcery[1]。更多关于toolchain的信息可以在elinux.org找到[2]。下载下来后，直接解压，放到某个目录，然后配置一下PATH环境变量，这里是这样配置的：

export PATH=~/arm-2013.05/bin:$PATH

配置完ARM交叉工具链后，我们需要下载一些源码，并安装一些软件。 命令如下： ``` # install qemu sudo apt-get install qemu qemu-kvm qemu-kvm-extras qemu-user qemu-system # install mkimage tool sudo apt-get install uboot-mkimage # install git sudo apt-get install git # prepare related directory mkdir -pv ~/armsource/{kernel,uboot,ramfs,busybox} # download latest kernel stable code to kernel dir git clone http://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux-stable.git ~/armsource/kernel # download latest u-boot code to uboot dir git clone git://git.denx.de/u-boot.git ~/armsource/uboot # download latest busybox code to busybox dir git clone git://busybox.net/busybox.git ~/armsource/busybox ```

一、配置kernel

环境搭建完后，我们就正式进入主题了。现在我们需要配置kernel源码，编译，并用qemu运行我们自己编译的kernel。这样我们就能够对我们的kernel进行测试，并做出对应的修改。

进入kernel源码目录，我们需要找最新的kernel稳定版本。在写这篇文章的时候，最新的稳定版本是3.10.10。我们可以通过git切换到3.10.10。由于我们编译的内核需要运行在ARM上，所以我们应该到arch/arm/configs下找到对应我们设备的kernel配置文件。但是我们没有实际意义上的设备，而是用qemu模拟的设备，所以我们应该选择qemu能够模拟的设备的配置文件。这里我们选择常用的versatile_defconfig。 对应的命令如下： ``` cd ~/armsource/kernel # checkout a tag and create a branch git checkout v3.10.10 -b linux-3.10.10 # create .config file make versatile_defconfig ARCH=arm ```

配置完了，我们就可以编译了。编译的时候，我们可以用多个线程来加速编译，具体用多少个就要看你主机的配置了。这里我们用12个线程编译，命令如下：

make -j12 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

注意，如果交叉编译环境没有配置好，这个地方会提示找不到对应的gcc编译器。这里-j12是指定编译线程为12个，ARCH是指定目标架构为arm，所用的交叉编译器arm-none-linux-gnueabi-。

OK，kernel已经编译好了，那么我们需要用qemu把它跑起来。关于qemu的具体使用，请看qemu的官方文档[3]，这里直接给出命令：

qemu-system-arm -M versatilepb -kernel arch/arm/boot/zImage -nographic

这里-M是指定模拟的具体设备型号，versatile系列的pb版本，-kernel指定的是对应的内核，-nographic是把qemu输出直接导向到当前终端。

好，命令成功执行了。但是，好像没有任何有效输出。我们通过C-a x来退出qemu。编译的kernel好像不怎么好使，配置文件肯定有问题。打开.config配置文件，发现传递给kernel的参数没有指定console，难怪没有输出。我们定位到CMDLINE，并加入console参数：

CONFIG_CMDLINE="console=ttyAMA0 root=/dev/ram0"

保存.config，重新编译kernel，并用qemu加载。现在终于有输出了。如果不出意外，kernel应该会停在找不到根文件系统，并跳出一个panic。