嵌入式开发板模拟器：QEMU

前两天看微信公众号时发现了一个嵌入式模拟器，感觉很不错，自己动手安装了一个，折腾了几天，下载一直是个问题，特此记录如下

模拟器大家应该都听说过，有的小伙伴打游戏也会安装模拟器，今天我们介绍的主角QMEU就是一个可以用在嵌入式的模拟器，如果你想学习嵌入式，但身边没有开发板，这时候你可以尝试使用它来模拟Linux内核的启动，当然它还可以模拟ARM、MIPS等各种CPU架构，本文主要介绍模拟ARM的启动流程

（一）环境介绍

        虚拟机：VMware

        Ubuntu 16.04LTS

（二）安装QEMU

我们常用的VMware和virtualBox只能在X86架构上，虚拟一台X86计算机，但是QEMU能用在X86架构下虚拟出ARM计算机。QEMU时一个支持跨平台的虚拟机，有两种模式：user mode和system mode，在system mode下能够模拟出整个计算机，可以在qemu上运行 操作系统，在user mode下，可以运行和当前平台指令集不同的可执行程序。例如可以用qemu在x86上运行ARM的可执行程序，但是两个平台必须是同一种操作系统，比如Linux。

由于本文介绍ARM版本，我们可以在Ubuntu里使用sudo apt install qemu-system-arm命令去安装，但是不太推荐此方法，Ubuntu里安装源更新比较慢，安装版本不确定，另外就是从官网（https://www.qemu.org/）下载源码包来安装，如果想了解更多，可以从阅读官网上相关信息。

（1）从官网下载好安装包，或者用我下载好的：qemu

wget https://download.qemu.org/qemu-5.1.0.tar.xz

（2）执行下面的命令

$: tar -xvJf qemu-5.0.1.tar.xz 
$: cd qemu-5.0.1
$: ./configure
$: make & make install 

//如果报错要安装两个文件：apt-get install libglib2.0-dev
                        apt-get install libpixman-1-dev

通过上面的安装了32位（qemu-system-arm）和64位（qemu-system-aarch64）的模拟器，使用help命令查看支持的开发板，这里面有很多我们的开发版选项，本文以vexpress-a9 (ARM Versatile Express for Cortex-A9) 为例进行讲解。

（三）编译操作系统

 （1）编译u-boot

      下载u-boot代码：

git clone https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot.git
//注意这个有时候会比较慢，找个合适的时间下载(比如早上),或者镜像上下载

下载完成后可以在u-boot的configs目录下查看配置文件，我们选择的vexpress-a9 配置文件是vexpress_ca9x4_defconfig，

make  vexpress_ca9x4_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all

//make的时候可能出错，按照出错提示百度相关错误，可能由于没有相关命令支持，例如我安装时提示flex找不到，执行apt-get install flex在make就成功了
//需要交叉编译工具的可以在这里下载http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
注意：如果指定交叉编译器的路径一定要使用绝对路径

 

（2）制作文件系统

以前都是使用busybox编译，然后手动创建跟文件目录，但是现在我们使用bulidroot可以很轻松容易的构建跟文件系统(这里感谢下文链接的作者提供了这么方便的工具）

buildroot下载

git clone git://git.buildroot.net/buildroot

 

上面下载的代码并不是真正下载跟文件系统，真正下载跟文件系统是在我们配置好后，编译时下载的。

  执行make menuconfig来配置选项：

然后在Target opions选择相应的目标平台，我们这里点进去选择arm(little-endian）即ARM架构小端模式

build options选项我这里不修改保持默认，有需要的可以自行修改

编译工具链toolchain选择外部，找到自己的编译工具链位置,具体参考我的配置情况

上面的配置要注意内核头文件和编译工具链版本一样，不知道的可以在相应选项上按h查看帮助信息

选择对应的控制台信息：

为了减少跟文件系统镜像，这里在filesystem images里面选择如下，意思是使压缩文件系统(lz4)，内核启动时解析文件系统。

其他配置先保持默认，有需要我们再修改

执行make savedefconfig命令，就会生成新的 defconfig 文件，然后执行make命令(执行make时会连接网络下载相关资源，注意网络畅通）

（3）编译kernel

  代码下载：

git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git

  不推荐使用上面的方法，下载太慢了，可以在网上直接搜相关镜像下载，这里我使用正点原子提供的kernel作为演示，使用imx的配置文件imx_v7_defconfig

然后把上面buildroot编译的文件系统拷贝过来

 cp /opt/buildroot/output/images/rootfs.cpio .
 make ARCH=arm  vexpress_defconfig
 make ARCH=arm  menuconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/交叉编译器路径/bin/arm-linux-gnueabihf-  -j8

注意：上面一定要指定架构为arm架构

（4）系统启动

下面我们模仿sd卡启动过程

制作sd卡镜像：

dd if=/dev/zero of=sd.img bs=4096 count=4096
mkfs.vfat sd.img

把编译好的 kernel zImage 和 dtb 文件拷贝到 sd.img 中

mount sd.img /mnt/ -o loop,rw
cp arch/arm/boot/zImage /mnt/
cp arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb /mnt/
umount /mnt

启动qemu

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ../u-boot/u-boot -nographic  -sd sd.img

可以看到uboot启动了：

但是没有找到内核，我们还需要下面的操作

查看内核执行地址相对内存的偏移地址：0x8000

在 u-boot 命令行中输入bdinfo命令，可以查到这块开发板内存的起始地址：

//读取内核文件到开发板内存中
fatload mmc 0:0 0x62008000 zImage
fatload mmc 0:0 0x64008000 vexpress-v2p-ca9.dtb

//启动内核
bootz 0x62008000 - 0x64008000

（四） 总结

  通过上面的操作我们完成了模拟内核启动的流程，有几个问题也折腾了好久说一下注意的几点：

（1）编译uboot、kernel时注意架构的选择

（2）在内核启动不成功，可能是sd.img没有制作成功

  当然qemu并不能完全替代开发板，更多的功能可以自己发掘哈哈~

 

参考文章：Linux利器：QEMU！用它模拟开发板能替代真开发板？

                  QEMU编译安装