一种分布式交互仿真开发运行平台，用来代替RTI或DDS

SimNT仿真开发运行平台，用来代替RTI或DDS。

 

SimNT仿真开发运行平台是一种并行仿真和互联互通的先进解决方案，克服HLA/RTI、DDS开发效率低、编程调试繁琐的缺点，显著简化仿真系统开发、运行和维护工作。

基于SimNT平台开发仿真系统，开发者只需要按统一的接口和接口类体系进行开发，就能够自动支持集中式—分布式—混合式三种运行模态。其中，集中式是指在一台多核高性能计算机上，仿真系统以单进程主系统方式运行；分布式是指在多台计算机组成的高速网络上，仿真系统以多进程分布方式运行；混合式是指大部分分系统合在一起，以单进程主系统方式运行，其它一些分系统以独立进程的方式通过网络联接主系统运行。

支持Windows操作系统平台，支持C++、C#两种语言，并可根据用户需要可扩展到Linux平台，以及Java、Python等开发语言。

1      使用过程

（1）  定义接口类体系

可以构建复杂类体系，成员变量可以是基本类型，也可以是数组序列和词典映射，支持类继承。例如：

class 某个对象类~SomeObject     int 整数型值~IntegerValue = 0     //整数成员变量，初始值为0     double 双精度浮点型值~DoubleValue = 0.0 //双精度成员变量，初始值为0.0     string 字符串型值~StringValue =”初始值”     sequence<double> 双精度列表~DoubleList     sequence<string> 字符串列表~StringList   class 子类对象类~ChildObject : SomeObject     sequence<实体类> 目标列表~EntList  //“实体类”是用户自定义类。     dictionary<string,实体类> 实体字典~EntMap //“实体类”是用户自定义类。   …

（2）        调用ISimStub接口和实现ISimCallback接口

仿真客户端软件调用ISimStub接口功能，实现向服务器注册对象、注销对象、订阅对象和事件、发送事件、申请步进、获取仿真时间、退出仿真环境等功能。

仿真客户端需要实现ISimCallback接口，被仿真服务器回调，实现对象数据和事件数据处理的功能。如下图。

 

（3）  桥接回放数据记录器

回放数据记录器只需一次编程，即可同时实现数据记录和回放。能够处理数据结构复杂、数据量大的数据，单个磁盘文件可超过4GB。处理过程占用内存少，读写文件尺寸超过4GB，占用内存仍然固定在100MB以下。支持多线程，把传输、写入、读取数据等过程分解到多个线程中，在多核计算机上具有较高的性能。支持快速打开文件，快速跳转、移动数据帧。支持压缩，在不明显影响记录读写性能的前提下，减少文件体积到原来的1/3 ～1/5。

2      成功案例

已经成功运用于一些仿真系统、训练仿真系统、二三维多机联动回放系统等。新手经过几个小时的学习即可进入开发状态，整体开发效率较高。