Linux驱动开发步骤

1、在Kconfig文件中添加选项，如下：

config YS_QDEC
tristate "YS_QDEC"
help
 ys_qdec

2、在Makefile文件中添加编译设置，如下：

obj-$(CONFIG_YS_QDEC)+= ys_qdec.o

以上两步做好，就可以在menuconfig中选择，把你的驱动文件编译进内核了。注意menuconfig是按照文件夹的层次结构遍历的，顺着文件夹的层次结构找到自己所定义的编译选项。

3、buttons_class = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME);
      device_create(buttons_class,NULL,devno,NULL,DEVICE_NAME);

      这两个函数把驱动程序的设备节点添加到 /dev目录下，不使用这两个函数，在 /dev目录下就看不到自己写的驱动程序节点

驱动实例：

#include<linux/module.h>  
#include<linux/types.h>  
#include<linux/fs.h>  
#include<linux/errno.h>  
#include<linux/mm.h>  
#include<linux/sched.h>  
#include<linux/init.h>  
#include<linux/cdev.h> 
#include<linux/slab.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/sched.h>
#include<linux/irq.h>
#include<linux/interrupt.h>


#include<asm/irq.h>
#include<asm/io.h>  
#include<asm/system.h>  
#include<asm/uaccess.h> 




#define DEV_MAJOR 0   /*预设的QDEC的主设备号*/
#define DEV_NR_DEVS 2    /*设备数*/
#define DEV_SIZE 4096


/*qdec设备描述结构体*/
struct qdec_dev                                     
{                                                        
char *data;                      
unsigned long size;       
};


#define DEVICE_NAME "qdec"
static struct class *buttons_class;
static int qdec_major = DEV_MAJOR;


module_param(qdec_major, int, S_IRUGO);


struct qdec_dev *qdec_devp; /*设备结构体指针*/
struct cdev cdev; 
dev_t devno;
int IRQ_NO =38;






///*读函数*/
//static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
//{
// unsigned long p =  *ppos;        /*记录文件指针偏移位置*/  
// unsigned int count = size;    /*记录需要读取的字节数*/ 
// int ret = 0;    /*返回值*/  
// struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
//
// /*判断读位置是否有效*/
// if (p >= MEMDEV_SIZE)    /*要读取的偏移大于设备的内存空间*/  
// return 0;
// if (count > MEMDEV_SIZE - p)     /*要读取的字节大于设备的内存空间*/ 
// count = MEMDEV_SIZE - p;
//
// /*读数据到用户空间:内核空间->用户空间交换数据*/  
// if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count))
// {
// ret =  - EFAULT;
// }
// else
// {
// *ppos += count;
// ret = count;
//
// printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
// }
//
// return ret;
//}
//
///*写函数*/
//static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
//{
// unsigned long p =  *ppos;
// unsigned int count = size;
// int ret = 0;
// struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
//
// /*分析和获取有效的写长度*/
// if (p >= MEMDEV_SIZE)
// return 0;
// if (count > MEMDEV_SIZE - p)    /*要写入的字节大于设备的内存空间*/
// count = MEMDEV_SIZE - p;
//
// /*从用户空间写入数据*/
// if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count))
// ret =  - EFAULT;
// else
// {
// *ppos += count;      /*增加偏移位置*/  
// ret = count;      /*返回实际的写入字节数*/ 
//
// printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
// }
//
// return ret;
//}
//
///* seek文件定位函数 */
//static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
//{ 
// loff_t newpos;      
//
// switch(whence) {
//case 0: /* SEEK_SET */       /*相对文件开始位置偏移*/ 
// newpos = offset;           /*更新文件指针位置*/
// break;
//
//case 1: /* SEEK_CUR */
// newpos = filp->f_pos + offset;    
// break;
//
//case 2: /* SEEK_END */
// newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset;
// break;
//
//default: /* can't happen */
// return -EINVAL;
// }
// if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE))
// return -EINVAL;
//
// filp->f_pos = newpos;
// return newpos;
//
//}
//static long qdec_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
//{
// int ret = 0;
// /*at91_ioctl_arg_gpio pin;
//
// if (0 == arg)
// return -EINVAL;
//
// memset(&pin, 0, sizeof(pin));
// if (copy_from_user(&pin, (at91_ioctl_arg_gpio *)arg, sizeof (at91_ioctl_arg_gpio))){
// printk(KERN_ERR "atmel_gpio:copy datas from user failed\n");
// return -EINVAL;
// }
//
// if (!gpio_is_valid(pin.gpio_index)){
// printk(KERN_ERR "atmel_gpio: gpio arg gpio_index is invalid.\n");
// return -EINVAL;
// }
//
// switch(cmd) {
// case IOCTL_GPIO_LEVEL_GET:
// ret = get_gpio_value(&pin, arg);
// break;
//
// case IOCTL_GPIO_LEVEL_SET:
// ret = set_gpio_value(&pin);
// break;
//
// case IOCTL_GPIO_DIR_INPUT_SET:
// ret = set_gpio_dir_input(&pin);
// break;
//
// default:
// printk(KERN_ERR "atmel_gpio:unsupport ioctl cmd!\n");
// ret = -EINVAL;
// break;
// }*/
//
// return ret;
//}






//中断处理函数
irqreturn_t qdec_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
printk("menu_interrupt start.....!\n");
disable_irq_nosync(irq);//关中断
//udelay(5);//延迟5ms，消除毛刺信号
printk("i am interrup handler\n");
//init_gpio();
enable_irq(irq);//开中断
printk("menu_interrupt  over.......!\n");
return IRQ_HANDLED;
}
/*文件打开函数*/
static int qdec_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//struct qdec_dev *dev;


///*获取次设备号*/
//int num = MINOR(inode->i_rdev);


//if (num >= DEV_NR_DEVS) 
// return -ENODEV;
//dev = &qdec_devp[num];


///*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/
//filp->private_data = dev;


//printk("ys_qdec Open Success!\n");


//return 0; 


int ret;


ret = request_irq(IRQ_NO, qdec_interrupt,  IRQF_SHARED | IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, NULL);
if(ret < 0){
printk("request_irq  failer\n");
return -EFAULT;
}    
else 
printk("request_irq success !\n");    
return ret;
}


/*文件释放函数*/
static int qdec_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}


/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations qdec_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
//.llseek = mem_llseek,
//.read = mem_read,
//.write = mem_write,
//.unlocked_ioctl = qdec_ioctl,
.open = qdec_open,
.release = qdec_release,
};


/*设备驱动模块加载函数*/
static int dev_init(void)
{
int result;
int i;


devno = MKDEV(qdec_major, 0);


/* 申请设备号，当xxx_major不为0时，表示静态指定；当为0时，表示动态申请*/ 
/* 静态申请设备号*/
if (qdec_major)
result = register_chrdev_region(devno, 2, DEVICE_NAME);
else  /* 动态分配设备号 */
{
result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, DEVICE_NAME);
qdec_major = MAJOR(devno);    /*获得申请的主设备号*/
}  


if (result < 0)
return result;


/*初始化cdev结构，并传递file_operations结构指针*/ 
cdev_init(&cdev, &qdec_fops);    
cdev.owner = THIS_MODULE;    /*指定所属模块*/
cdev.ops = &qdec_fops;


/* 注册字符设备 */
cdev_add(&cdev, devno, DEV_NR_DEVS);


/* 为设备描述结构分配内存*/
qdec_devp = kmalloc(DEV_NR_DEVS * sizeof(struct qdec_dev), GFP_KERNEL);
if (!qdec_devp)    /*申请失败*/
{
result =  - ENOMEM;
goto fail_malloc;
}
memset(qdec_devp, 0, sizeof(struct qdec_dev));


/*为设备分配内存*/
for (i=0; i < DEV_NR_DEVS; i++) 
{
qdec_devp[i].size = DEV_SIZE;
qdec_devp[i].data = kmalloc(DEV_SIZE, GFP_KERNEL);
memset(qdec_devp[i].data, 0, DEV_SIZE);
}


buttons_class = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME);
if(IS_ERR(buttons_class))
{
printk(KERN_ALERT"err:fail in buttons_class!\n");
return -1;
}
else
{
printk(KERN_WARNING"SUCCESS IN buttons_CLASS!\n");
}
device_create(buttons_class,NULL,devno,NULL,DEVICE_NAME);


return 0;


fail_malloc: 
unregister_chrdev_region(devno, 1);


return result;
}


/*模块卸载函数*/
static void dev_exit(void)
{
cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/
kfree(qdec_devp);     /*释放设备结构体内存*/
unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/
device_destroy(buttons_class,devno);
class_destroy(buttons_class);
}


MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_LICENSE("GPL");


module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);

测试程序实例：

#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>


#define DEV_NAME "/dev/qdec"


int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
int i;
int index;


fd = open(DEV_NAME, O_RDWR);
if(fd < 0)
{
DEBUG_ERROR("open qdec error!\n");
return RET_FAILED;
}


close(fd);


return 0;    


}