处理多个信号时产生的问题

#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<sys/types.h>

void handler( int sig )
{
    pid_t pid;

    if( (pid=waitpid(-1, NULL, 0)) < 0 )
              perror( "waitpid error" );
     
      printf( "handler reaped child %d\n", (int)pid );
      sleep( 2 );

      return;
}

int main( int argc, char **argv )
{
      int i,n;
      char buf[20];

      if( signal(SIGCHLD, handler) == SIG_ERR )
              perror( "signal error" );
      for( i = 0; i < 3; i++ )
      {
              if( fork() == 0 )
              {
                      printf( "hello from child %d\n", (int)getpid() );
                      sleep( 1 );
                      exit( 0 );
              }
      }
      if( (n=read(STDIN_FILENO, buf, sizeof(buf))) < 0 )
              perror( "read" );
      printf( "parent processing input\n" );
      while( 1 );

      exit( 0 );
}

程序输出：
hello from child 3556
hello from child 3557
hello from child 3558
handler reaped child 3556
handler reaped child 3557
可见进程3558没有被回收。
原因：父进程创建了3个子进程，并等待其中子进程的终止信号。
父进程接收捕获了第一个SIGCHLD信号（进程3556的终止信号）。当处理程序还在处理第一个信号时，第二个SIGCHLD信号（进程3557的终止信号）就传送添加到了待处理信号集了，并等待前一个SIGCHLD处理程序的结束（也就是被前一个阻塞）。很快，当处理程序还在处理第一个信号时，第三个信号（进程3558终止信号）来了，由于 任意类型至多只有一个待处理信号，所以信号3被丢弃。当第一个信号的处理程序返回后，内核执行第二个信号的处理程序。这样，第三个信号久丢失了。
修正方法：
改变信号处理程序：
void handler( int sig )
{
    pid_t pid;

    while( (pid=waitpid(-1, NULL, 0)) > 0 )
              printf( "handler reaped child %d\n", (int)pid );
          //  perror( "waitpid error" );
     
     
      sleep( 2 );

      return;
}

输出：
hello from child 3551
hello from child 3552
hello from child 3553
handler reaped child 3551
handler reaped child 3552
handler reaped child 3553
改动原理：
存在一个待处理信号只是暗示自进程最后一次收到一个信号以来，至少已经有一个这种类型的信号被发送了。所以应该在每次信号处理函数被调用时，回收尽可能多的僵死进程。这样就不会发生上述情况。