UCOS局部变量、任务堆栈

UCOS中局部变量的生命周期：

任务一直存在，所以在任务中（非子函数）定义的局部变量不会死亡，在任务间的信息传递因局部变量未死亡而可行。在子函数中定义的局部变量在退出该函数时才死亡，在子函数中调用任务切换时局部变量保留，在任务切换所至任务执行完成并回到子函数正常退出时才死亡。

UCOS任务堆栈：

【函数嵌套、所调用函数局部变量分配内存、中断服务子程序嵌套】

1、当任务运行时保存一些局部变量（CPU寄存器有限）。

2、当任务挂起时，负责保存运行现场，即CPU寄存器的值。

当任务挂起时，任务堆栈中保存任务挂起前CPU寄存器的这一连续的区域肯定在整个堆栈的最上面。

任务每次挂起前用来保存当前CPU寄存器这一连续区域在整个任务堆栈空间是浮动的。

初始化堆栈：

1，任务是第一次运行，而任务从本质上讲就是一段代码，所以PC指针应该定位到这段代码的第一行处，即所谓的入口地址，这个地址由任务指针保存着，所以把该指针值赋给PC即可。

2，这段代码还未被执行过，所以代码中变量与CPU的其他寄存器一点关系也没有，因此R0-R12，R14可随意给值，或者不赋值，让这些寄存器保存原来的值。