昼夜转换过程的车辆检测---一点想法

       在昼夜转换过程中，运动目标跟背景的对比度越来越低，那么这个白天用到的阈值就不能用在这个转化过程当中，这样会造成运动目标的少检，所以这里在没有开车灯以前必须采用自适应阈值方法，方法是采用自适应阈值方法，利用直方图统计的方法，因为背景信息占据的统计值一般比较大，当到晚上的时候，一般都在0到42之间，然后在这个过程中，寻找统计值下降比较快的地方，然后选择这个地方为新的阈值，这样就尽可能的避免少检问题的出现。这个在刘勃那个论文中提到，那个论文有个错误的地方要提示就是那个N/256,改成256/N就没什么问题，可能是作者粗心，忘了没检查吧。