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原创 深度补全算法-CompletionFormer-已开源效果最好
《CompletionFormer: Depth Completion with Convolutions andVision Transformers》摘要给定稀疏深度和相应的 RGB 图像,深度补全旨在整个图像中空间传播稀疏测量值,以获得密集的深度预测。尽管基于深度学习的深度补全方法取得了巨大进步,但卷积层或图模型的局部性使得网络很难对像素之间的远程关系进行建模。虽然最近完全基于 Tran...
2023-08-07 13:45:58
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原创 计算机视觉与图形学-神经渲染专题-Seal-3D(基于NeRF的像素级交互式编辑)
摘要随着隐式神经表示或神经辐射场 (NeRF) 的流行,迫切需要与隐式 3D 模型交互的编辑方法,以完成后处理重建场景和 3D 内容创建等任务。虽然之前的作品从不同角度探索了 NeRF 编辑,但它们在编辑灵活性、质量和速度方面受到限制,无法提供直接的编辑响应和即时预览。关键的挑战是构思一种本地可编辑的神经表示,它可以直接反映编辑指令并立即更新。为了弥补这一差距,我们提出了一种新的隐式表示交互式编辑...
2023-08-04 11:13:20
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原创 计算机视觉与图形学-神经渲染专题-pi-GAN and CIPS-3D
《pi-GAN: Periodic Implicit Generative Adversarial Networks for 3D-AwareImage Synthesis》摘要我们见证了3D感知图像合成的快速进展,利用了生成视觉模型和神经渲染的最新进展。然而,现有的方法在两方面存在不足:首先,它们可能缺乏底层的3D表示,或者依赖于视图不一致的渲染,从而合成不具有多视图一致性的图像;其次,它们往...
2023-08-03 09:45:18
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原创 计算机视觉与图形学-神经渲染专题-ConsistentNeRF
摘要Neural Radiance Fields (NeRF) 已通过密集视图图像展示了卓越的 3D 重建能力。然而,在稀疏视图设置下,其性能显着恶化。我们观察到,在这种情况下,学习不同视图之间像素的 3D 一致性对于提高重建质量至关重要。在本文中,我们提出了 ConsistencyNeRF,一种利用深度信息来规范像素之间的多视图和单视图 3D 一致性的方法。具体来说,ConstantNeRF 采...
2023-08-02 09:44:40
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原创 计算机视觉与图形学-神经渲染专题-第一个基于NeRF的自动驾驶仿真平台
如今,自动驾驶汽车可以在普通情况下平稳行驶,人们普遍认识到,真实的传感器模拟将在通过模拟解决剩余的极端情况方面发挥关键作用。为此,我们提出了一种基于神经辐射场(NeRF)的自动驾驶模拟器。与现有作品相比,我们的作品具有三个显着特点:(1)实例感知。我们的模拟器使用独立的网络分别对前景实例和背景环境进行建模,以便可以单独控制实例的静态(例如大小和外观)和动态(例如轨迹)属性。(2)模块化。我们的模拟...
2023-08-01 20:39:52
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原创 python-排序-选择排序-冒泡排序-插入排序-希尔排序-归并排序-快速排序
【代码】python-排序-选择排序-冒泡排序-插入排序-希尔排序-归并排序-快速排序。
2023-06-27 15:40:21
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原创 剑指 Offer 09. 用两个栈实现队列
用两个栈实现一个队列。队列的声明如下,请实现它的两个函数 appendTail 和 deleteHead ,分别完成在队列尾部插入整数和在队列头部删除整数的功能。(若队列中没有元素,deleteHead 操作返回 -1 )剑指 Offer 09. 用两个栈实现队列。
2023-06-26 22:09:59
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原创 剑指 Offer 07. 重建二叉树
输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请构建该二叉树并返回其根节点。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。
2023-06-26 21:21:56
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原创 剑指 Offer 05. 替换空格
在一个 n * m 的二维数组中,每一行都按照从左到右 非递减 的顺序排序,每一列都按照从上到下 非递减 的顺序排序。请完成一个高效的函数,输入这样的一个二维数组和一个整数,判断数组中是否含有该整数。链接:https://leetcode.cn/problems/er-wei-shu-zu-zhong-de-cha-zhao-lcof。
2023-06-26 15:49:37
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原创 力扣刷题-剑指 Offer 04. 二维数组中的查找-python
在一个 n * m 的二维数组中,每一行都按照从左到右 非递减 的顺序排序,每一列都按照从上到下 非递减 的顺序排序。请完成一个高效的函数,输入这样的一个二维数组和一个整数,判断数组中是否含有该整数。
2023-06-26 15:23:26
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原创 力扣刷题-剑指offerII-数组中重复的数字-python版本
给你一个长度为 n 的整数数组 nums ,其中 nums 的所有整数都在范围 [1, n] 内,且每个整数出现 一次 或 两次。请你找出所有出现 两次 的整数,并以数组形式返回。你必须设计并实现一个时间复杂度为 O(n) 且仅使用常量额外空间的算法解决此问题。
2023-06-26 11:20:06
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原创 力扣刷题之贪心算法
视频链接地址:https://www.bilibili.com/video/BV1WK4y1R71x/?**核心思想:**局部最优推出全局最优。
2023-06-14 11:42:50
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原创 力扣刷题之二叉树
视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Hy4y1t7ij/?spm_id_from=333.788&vd_source=a8b9123058273b1fa0e1233c20ec2d2d理论基础:
2023-06-14 11:28:33
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空空如也
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