揭秘jbpm流程引擎内核设计思想及构架

原创 2007年09月29日 13:35:00

作者:胡长城(银狐999

 

1前言      

 

       流程引擎内核仅是“满足Process基本运行”的最微小结构,而整个引擎则要复杂很多,包括“状态存储”、“事件处理”、“组织适配”、“时间调度”、“消息服务”等等外围的服务性功能。引擎内核,仅包含最基本的对象和服务,以及用于解决流程运行问题的调度机制和执行机制。

       如果,你掌握了一个流程引擎的灵魂,你才有能力理解它的全部。否则,一个引擎对你来说,可能只是一个复杂的结构,丰富多彩API、令人眼花缭乱的“功能”和“服务”而已。

 

       本身工作流这个领域就是一个很“狭窄”的领域,国内的厂商也不是很多,其中有部分实现技术并不弱。但可能涉于安全等因素,并没有多少技术人员探讨“深度的工作流技术实现问题”。而广大的开发爱好者却还在花费大量的时间在摸索“如何理解工作流、如何应用工作流”。 所以在此之前,国内尚未有一篇技术文章探讨工作流引擎内核的实现,当然也没有探讨jBpm引擎内核的文章了。在www.javaeye.com 技术站点和我的blog(http://blog.csdn.net/james999)上有几篇专门探讨jbpm应用的文章,对于初步想了解如何使用jbpm的读者来说,值得看看。

 

       对于这方面的技术分享,开源是个不错的突破口。

       本篇就是以jBpm为实例,来诠释工作流引擎的内核设计思路和结构。但是这仅仅是从jBpm的实现角度来辅助大家理解,因为工作流引擎内核的设计、实现是有很多方式:这会因所选的模型、调度算法、推进机制、状态变迁机制、执行机制等多方面的不一样,而会差别很大。比如基于Activity Diagram模型的jBpm和基于FSM模型的OSWorkflow引擎内核之间就有很大的差别。

       相比较而言,jBpm的模型比较复杂,而引擎内核实现的比较“精简”,非常便于大家“由浅入深的理解”。

2阅读本篇的基础准备      

2.1    概念的基础

       本文的读者群主要是面向有一定工作流基本概念的开发人员。所以本文认为你已经具备了如下基本工作流知识:

(1)       初步了解工作流系统结构。比如理解工作流引擎在工作流系统中所处的位置和作用

(2)       对流程定义(Process Definition)和流程实例(Process Instance)相关对象有所了解。比如理解Process Instance代表什么,工作项(WorkItem)代表什么。


2.2    环境的基础

       在阅读本篇的时候,如果你已经搭建了一套jbpm的开发环境,那么将有助于你更容易理解本篇的很多内容,也便于实际体验代码。从www.jbpm.org官方网站下载jbpm-starters-kit开发包,按照其参考手册,可以很容易在eclipse开发环境中建立项目


 

3什么是流程引擎内核?      

       我比较推崇“微内核的流程引擎构架”,并在最近两三年内写了两篇探讨此方面的文章:第一篇是写于05年7月份的《微内核流程引擎架构体系》,第二篇是07年7月份的《微内核过程引擎的设计思路和构架》(受普元《银弹》杂志约稿所写,尚未对外公开)。

       但至今对外阐述引擎内核到底是什么。
  

 

             很显然,要想设计出一套结构优良的引擎内核,首要条件就是:明白什么是引擎内核。

 

       首先我们需要明白引擎是什么,引擎可以做什么。这在WfMC的《工作流参考模型》中已经有很详细的解答,本文不再重复。知道这个仅仅是不够的,你还需要很清晰的明白如何去“为流程建模”,而这则在Aalst大师所著的《工作流管理——模型、方法、系统》一书有细致阐述,本文也不再重复。

       但很可惜,至今尚未有一本专门的书籍来论述“过程建模方法”的,或者说如何利用这些既有的“过程建模方法(诸如FSM、PetriNet、EPC、Activity Diagram等等)”来解决流程问题。这个只能分别查阅相关资料,此处也不叙述。

       因为文本只讲“引擎内核”。

 

       如果我们暂且把那复杂的流程业务性问题,诸如“组织模型分配”、“分支条件计算”、“事件处理”、“消息调度”、“工作项处理”、“存储”、“应用处理”、以及那些“变态的诸如会签、回退之类的模型”都统统的抛弃,只留下“最单纯的过程性问题”,也就是“解决一个过程运行问题,按秩序的从一个节点到另一个节点的执行”。——这就是引擎内核所关注的根本问题。

       上面这句话,估计会引起很多人“拍砖”。在很多人看来,工作流之所以看起来很“难”,就是因为这些复杂多变的“业务性问题”都统统绑在一个“引擎”上造成的。

       其实,这是两个“维度”的问题,也就是“引擎的抽象”和“引擎的应用”这两个不同维度,不同层面的问题。但这绝不是两个独立的问题,“引擎的抽象”的好与坏,直接影响到“引擎的应用”的可复杂度和可支持度,当然我们也不能否认,“引擎的应用”问题也是一个很复杂的问题。但本文是站在“引擎的抽象”这个维度来阐述问题的。对于“引擎的应用”问题,可参考我的前作:2003年11月份的《工作流模型分析》、2003年12月份的《工作流授权控制模型》、2004年7月份的《工作流系统中组织模型应用解决方案》。

       也就是说,本文不是指导大家如何去“使用jbpm”,而是阐述“jbpm的引擎的内核部分是如何构建的”。但本文的主旨不是告诉大家“jBpm是如何设计引擎内核的”,而是以jBpm为例,来介绍“引擎内核”。

 

 4       引擎内核所关注的四个主要问题

       引擎内核所关注的是一个非常“抽象”层面的问题,而不同引擎关注的“一套完整的执行环境”。或者我们可以这么来说,引擎内核的职责是非常“精简”的:确保流程按照既有的定义,从一个节点运行到另一个节点,并正确执行当前节点。

       总的来说,引擎内核主要关注四个方面的问题:

(1)       流程定义问题:不是说如何图形化的定义流程,而是如何用一套定义对象,来诠释所定义的流程。

(2)       流程调度问题:提供什么的机制,可以确保流程能够处理复杂的“流程图结构”,诸如串行、并行、分支、聚合等等,并在这复杂结构中确保流程从一个节点运行到另一个节点。

(3)       流程执行问题:当流程运行到某个节点的时候,需要一套机制来解决:是否执行此节点,并如何执行此节点的问题,并维持节点状态生命周期。

(4)       流程实例对象:需要一整套流程实例对象来描述流程实例运行的状态和结果。

4.1    模型与定义对象

       工作流引擎本身就是一种“base on model”的组件,流程实例的执行都是依赖于所定义的“流程定义”,而工作流引擎则是提供了这样一种环境,来维持流程实例的运行。

       所以引擎内核,必须提供一套定义对象来描述“流程定义”,并且这些定义对象必须反映出一种“模型”。

       比如jBpm的定义对象,是与其所基于的Activity Diagram模型相对应的。

4.2    调度机制与算法

       引擎内核的另一个重要功能,就是保证流程实例准确的从一个节点运行到另一个节点,而这则需要依赖于一套调度机制。

       引擎的调度机制有很多种实现方法,有的甚至是与“所依赖的模型有关”。但普遍来讲,很多引擎都受到Petri Net的影响,而采用token来调度。

       jBpm本身就吸纳的token这套机制,当然,与Petri Net的调度机制还是有所区别。我们将在下面的章节详细介绍。

4.3    执行机制与状态

       经过引擎的调度,实例运行到某个节点了,此时必须必须提供一套机制,来判断当前节点是否可执行,如果可执行,那么需要提供一套runtime envrioment来执行节点——这就是引擎的执行机制。

       复杂的流程引擎会依赖于“流程实例状态”或“活动实例状态”的约束和变迁来进行处理。之所有有时候我们会把一个流程引擎也叫做“状态机”,很大程度上也是这个原因。

4.4    实例对象与执行环境

       每个一个流程实例,必须维护一套属于自己的“运行环境和数据”,而这则是实例对象的责任了。基本上实例对象会包含如下信息:

(1)       与流程实例的状态或控制信息

(2)   与活动实例的状态或控制信息。如果某些引擎不支持活动实例,那么必然会有某些其他实例信息,可以当前节点的状或控制信息。

(3)    一些临时的“执行”信息,便于引擎针对某种情况进行处理

 

 5       jbpm,“精简”的开源流程引擎

       好的开源工作流引擎不多,jbpm和osworkflow算是其中两个有特色而且比较容易实际应用的。目前一些国内的中小型流程应用项目,就是在jbpm或osworkflow的基础上扩展实现。jBpm采用了Activity Diagram的模型,而osworkflow则是FSM的模型。

       当然,这仅仅是jbpm3之后的事情。自从被Jboss收购之后,jbpm对早先的2.0构架进行了重组,整个结构完全本着“微内核”的思想进行设计。

       现在这里从技术角度来分析jbpm3的优点,简单罗列几个大家都容易看见的:

(1)   jbpm的模型是采用UML Activity Diagram的语义,所以便于开发人员理解流程。

(2)  jbpm提供了可扩展的Event-Action机制,来辅助活动的扩展处理。

(3)  jbpm提供了灵活的条件表达式机制,来辅助条件解析、脚本计算的处理。

(4)  jbpm提供了可扩展的Task及分配机制,来满足复杂人工活动的处理。

(5)借助hibernate的ORM的优势,jbpm能够很容易支持多种数据库。

 

当然,还有一些优点,是很多开发人员并不太注意的,比如:

    jbpm的Node机制非常灵活,开发人员可以很容易定制“业务化语义的节点”,并满足运行时候处理的需要。

 

有很多灵活的优点,当然也少不了存在一些“局限”。

(1)    很显然,只能有一个start-state。

(2)   jbpm依靠Token来调度和计算,在同一个时刻中,一个ProcessInstance只允许一个Token对象只存在一个Node中(分支当然用Child Token对象处理)。所以本质上就不支持“multi-instance”模式。

(3)  jbpm作为一款开源的工作流引擎,其更多的是关注“如何辅助你更容易的让流程运行完成”,但是并不记录“流程运行的历史和轨迹”。这一点可能是东西方文化的差异性所在,因为国内的流程应用,比较关注“运行轨迹”。

 

       至于其他的一些局限,比如不支持“回退”、“跳转”等操作,这也是因为东西方文化的差异所在。西方人认为“往回流转的情况肯定也是一种业务规则所定义,那么肯定可以通过分支或条件来解决”,而东方则把“回退作为一个人性化管理和处理的潜在特点”。所以诸如此类的一些“特定需求”,估计只能通过扩展jbpm来实现了,甚至有时候,简单的扩展是无法解决问题的——正如上一节所说的那样,“引擎的抽象”会影响“引擎的应用”的复杂度支持。

       但是,当你试图修改jbpm代码的时候,你会顾虑jbpm的LGPL协议吗?(很多国内企业从来不考虑这个协议问题,寒)。

 

 6       jBpm流程模型与定义对象

6.1    首先解决如何形式化描述一个流程的问题

       这里说的“定义流程”并不是说jbpm3中那个基于eclipse plugin的图形化建模工具。而是如何去解决“形式化的描述一个流程”的问题。

       形式化的描述流程并不是一个简单的问题,从上世纪七十开始,人们就在探索用各种各样多的模型来描绘流程:Petri Net, FSM, EPC, Activity Diagram, 以及近来的XPDL MetaModel等等,延伸到如今的BPEL,BPMN,BPMD等等。

        jBpm采用了Activity Diagram的模型语义:其将用Start State、State、Action State(Task Node)、End State、Fork、Join、Decision、Merge、Process State这几个“元素”的组合来描述任何一个流程。其中Action State是Activity Diagram中的标准语义,在jBpm为了便于大家理解和使用,jBpm采用了TaskNode这个语义。

 

       在WfMC的Workflow Reference Model中,对流程引擎的功能描述,其中就包含一项:解析流程定义。如果想满足这这功能,前提条件就必须有最基本的两个:

(1)     有一套形式化的描述语言(通常为xml格式)。利用这个描述语言可以描述一个流程的定义。比如WfMC所提出的XPDL这个描述语言。当然,jBpm也有自己的一套,名为jPDL,也是一个xml格式的。

(2)    有一套对象集可以反映流程的定义模型和结果,一般叫做定义对象。流程引擎就需要把“xml格式的流程定义”解析为一套对象,而这套对象的结构则反映了流程的结构。

      

       我们暂且不去探讨jPDL那个形式化的xml语言,而把重心放在jBpm那套定义对象中。因为这个定义对象是属于Engine Kernel的一部分。

6.2    抽象的节点(Node)和转移(Transition)

       面向对象的继承性、多态性可以让我们从最抽象的部分来描述对象。那么这套定义对象也需要从最基础的“抽象”说起。

       process的本质就是“节点”和“有向弧”,当然你也可以说是Node和Link,或者Node和Transition,或者Activity和Transition等等之类的。jBpm采用的是Node和Transition来表示“节点”和“有向弧”。

       于是乎,在jbpm中你可以看到这样的结构关系:

       对于一个节点来说,从定义角度,其只关心几个事情:

(1)  这是个什么类型的节点。这个节点可能是start state,也可能是一个task node,或者是一个fork。

(2)     这个节点的转入Transition和转出Transition。

       可能有的人会说,还需要关心节点的转入转出的类型,比如And Splite或者Xor Join之类。这个并没有错,因为很多流程模型的节点元素需要考虑这个,比如WfMC的XPDL模型。但是jBpm的节点是没有这样的属性的,或者说的更准确些,是Activity Diagram模型的节点没有这样的特性。活动图是采用“Fork”、“Join”这样的节点来解决“分支”问题。

6.3    流程:节点与转移的组合

       仅利用节点和转移的组合,就可以表达一个“过程(Process)”。当然这个流程只能告诉人们“大概的业务过程”,当然不包括很复杂的信息。如下图所示:

       这是一张非常标准的“活动图”,如果我们用jbpm的设计器,看看这样一张“流程图”:

 

       不论你如何绘画,改变不了这张图的本质:它就只有两个基本元素:节点和转移。只是有的节点是start-state,有的是task-node,有的是join,有的是end state而已。

6.4    节点的类型和扩展

       我们可以通过定义自己的Node节点对象,来补充jbpm自定的节点对象。只需要extends Node,并重写读写xml的read和write方法,重写负责执行的execute方法,在org/jbpm/graph/node/node.types.xml中配置即可,当然,你可以写的更加复杂,更加业务化的节点。

 

jBpm的过程调度机制7      

7.1    吸纳自Petri Net思想

       jBpm的过程调度机制是吸纳了Petri Net的一些思想。

       jBpm采用Token来表示当前实例运行的位置,也利用token在流程各个点之间的转移来表示流程的推进,如下图所示:

 

       当jbpm试图去启动一个流程的时候,首先是构造一个流程实例,并为此流程实例创建一个Root Token,并把这个Root Token放置在Start Node上。

       以下截取部分代码实现,仅供参考。手头有jbpm3相应开发环境的朋友,可以打开ProcessInstance和Token这两个类。(注:以下所有参考代码,为了突出主题,都已经将实际代码中的event,log等处理删除)

public ProcessInstance( ProcessDefinition processDefinition ) {

    this.processDefinition = processDefinition;

    this.rootToken = new Token(this);

 

public Token(ProcessInstance processInstance) {

    this.processInstance = processInstance;

    this.node = processInstance.getProcessDefinition().getStartState();

       jbpm是允许在start-state执行Task的,也允许在start-state创建工人任务。不过此处我们不予讨论。

7.2    Token的推进

       当Token已经在Start-State节点了,我们可以开始往前推进,来促使流程实例往前运行。对于外部操作来说,触发流程实例往下运行的操作有两个:

(1)   强制执行ProcessInstance的signal操作

(2)    执行TaskInstance的end操作。

但是,这两个操作,都是通过“当前token的signal操作”来内部实现的,如下图所示:

 

       Token的Signal操作表示:实例需要离开当前token所在的节点,转移到下一个节点上。因为Node与Node之间是“Transition”这个桥梁,所以,在转移过程中,会首先把Token放入相关连的Transtion对象中,再由Transition对象把Token交给下一个节点。

       让我们来看看Token类中signal方法的部分代码实现,仅供参考:

public void signal() {

    //注意ExecutionContext对象

    signal(node.getDefaultLeavingTransition(), new ExecutionContext(this));

}

void signal(Transition transition, ExecutionContext executionContext) {

    // start calculating the next state

    node.leave(executionContext, transition);

}

 

       接下来,请注意node.leave()这个操作。这是一个很有意思的语义转换:我们是采用token的signal操作来表示往下一个节点推进,但是实际确实执行的node.leave ()操作。

 

       如果这地方让你自己来实现,代码会不会就是这样子呢?不妨此处想一想。

//假设代码,仅供思考
void signal(Transition transition, ExecutionContext executionContext) {

    transition.take(executionContext);

}

 

       前面说过,jbpm的调度机制吸纳的Petri Net的思想。在Petri Net中,并没有transition中驻留token这个语义,token只驻留在库所(Place)中。所以,jbpm此处的设计思路,是于此有一定关系的。所以只是把一个ExecutionContext对象放在了transition中,而不是一个token对象。

       让我们来看看node对象的leave方法:

public void leave(ExecutionContext executionContext, Transition transition) {

    Token token = executionContext.getToken();

    token.setNode(this);

    executionContext.setTransition(transition);

    executionContext.setTransitionSource(this);

    transition.take(executionContext);

}

              我们直接跟踪进Transition的take操作:

public void take(ExecutionContext executionContext) {

    executionContext.getToken().setNode(null);

    // pass the token to the destinationNode node

    to.enter(executionContext);

}

             

       经过这么多的中间步骤,我们终于把ExecutionContext对象从一个node转移到下一个node了。让我们来看看Node对象的enter操作:

public void enter(ExecutionContext executionContext) {

    Token token = executionContext.getToken();

    token.setNode(this);

    // remove the transition references from the runtime context

    executionContext.setTransition(null);

    executionContext.setTransitionSource(null);

 

    // execute the node

    if (isAsync) {

     

    } else {

      execute(executionContext);

    }

}

 

       至此,jBpm成功的从一个节点转移到下一个节点了。—— 这就是jbpm的调度机制。

7.3    非常简单的调度机制

       怎么样,是不是非常的简单?
       让我们把整个过程,用一张更清晰的“思维图”来展示一下:

jBpm的过程执行机制8      

8.1    执行机制

       前面我们的“过程调度机制”是为了让流程可以正确的从“一个节点转移到下一个节点”,而本节所要讲解的jbpm“执行机制”,则是为提供一个运行机制,来保证“节点的正确执行”。

       首先我们需要明确如下的概念:

(1)  节点有很多中,每种节点的执行方式肯定是不一样的

(2)  节点有自己的生命周期,不同的生命周期阶段,所处的状态不同。

 

       在WfMC的《工作流参考模型》文档中,为活动实例归纳了几个可参考的生命周期。(仅供参考,实际很多工作流引擎的节点的生命周期要比这复杂)

 

       但是,jbpm并没有突出“节点生命周期”这个理念,仅仅只是在“Event”中体现出出来。在我看来,可能的原因有两个:

(1) jBpm没有NodeInstance这个概念。利用Token和TaskInstance,jBpm足以持久化足够的信息,能够让流程实例迅速定位到当前运行的状态。

(2) jBpm的Event已经很丰富,并且这个Event是围绕“Token的转移”而设置的,并不是围绕Node的生命周期设置的。

(3) 通常我们需要在Active和Completed的生命周期内所要操作的分支与聚合,在jBpm模型中分别由Fork、Join之类的节点替代。所以jBpm过分关注Node生命周期的管理意义不是非常大。

 

       作为个人,我并不行赏jBpm这样抛弃“节点生命周期管理”的实现方式,更行赏OBE(最早的基于XPDL模型的java工作流引擎之一)的生命周期约束和管理。但是,也不得不承认,jBpm规避了“繁琐的状态维护”,反而让处理变得“简易”,也更容易被大家所理解和接受,而这也正是OBE逐渐消失的一个原因:过于复杂和臃肿。

      
       让我们在前面那张jBpm的“调度机制思维图”上,再稍稍补充一点(为了突出显示,与上图有所改动)。


       这张图应该可以很好的诠释出,jBpm是如何执行各种节点的,这也是得益于OO的“多态与继承”特性。

 

8.2    分支处理

       jBpm的执行机制非常简单,但还是需要稍微补充一下有关“分支”方面的处理。

       jBpm采用sub token的机制来解决分支方面的处理:当遇到有分支的时候,会为每个分支节点创建一个child token。在聚合节点(Join或Merge),则依赖其同步或异步的聚合方式,来分别处理。

       比如我们参看Fork节点的执行代码(为了突出重点,省略部分代码):

public void execute(ExecutionContext executionContext) {

    Token token = executionContext.getToken();

    Iterator iter = transitionNames.iterator();

    while (iter.hasNext()) {

      String transitionName = (String) iter.next();

      forkedTokens.add(createForkedToken(token, transitionName));

    }

    iter = forkedTokens.iterator();

    while( iter.hasNext() ) {

      //省略部分代码

      ExecutionContext childExecutionContext = new ExecutionContext(childToken);

      leave(childExecutionContext, leavingTransitionName);

    }

}

 

protected ForkedToken createForkedToken(Token parent, String transitionName) {

    Token childToken = new Token(parent, getTokenName(parent, transitionName));

    forkedToken = new ForkedToken(childToken, transitionName);

    return forkedToken;


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

       至于Merge节点,我想此处不用在累赘的展示,有兴趣的,可以参看Merge类的execute方法,即可。

 

jBpm内核结构与实例对象9      

       Jbpm引擎内核的结构非常“精简”。除了我们上面所说的那些定义对象(各种Node节点和Transtion),还有几个与“运行实例”相关的对象。如下图所示,jbpm引擎内核对象主要是在org.jbpm.graph.def和org.jbpm.graph.exe包。

(1)     我们需要描述一个流程实例,所以需要一个ProcessInstance对象。

(2)  每个流程实例,都会维护一套属于其自己的“执行环境”,也就是ExecutionContext对象。注意,这里是一套,而不是一个。

 

 后记10  

       上半年写了些bpm和SOA的文章,也被csdn的好友拉着忽悠了不少这方面的概念,弄的好像我开始搞这方面的工作似的。其实不然,本质工作与这有“天壤之别”,完全是非常底层的java技术应用。而workflow,也有两三年没有从事这方面的开发了,所以写此篇文章,着实费了点功夫。

       想痛痛快快写篇有关“引擎内核”的文章,这个想法由来以及了,却担心自己不足以诠释清楚,反而容易误导他人,遂中途多次放弃。

       正如前面所说的那样,引擎内核的实现,并没有一套“固定的模式”或者“固定的实现体系”,会因为很多因素而造成实现不同。如果想把“引擎内核”的实现真正诠释清楚,必须把这些相关因素都诠释明朗——但这依然是一个浩大的工程。

       前些日子,受朋友所托,为他们的公司学员讲了几节工作流的课程,期间尝试jBpm来诠释了一下引擎的实现思路,发现效果不错。——受此引发,遂萌发了以jBpm为实例,来简单诠释“流程引擎内核”想法。

       耗时一周的业余时间,虽然还很难诠释自己的全部想法,但“点出几个要点”,还是应该有了。

 

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