1个人开发操作系统-初篇

开发操作系统一直被认为是高不可攀的事，的确，开发一个安全的，完整的，健全的OS是非常复杂的工作，不是一两个人能完成的。但是一个简易的操作系统是可以由一个人在很短的时间开发出来的。我将陆续发表开发简易操作系统的全过程，尽力提供完整的源代码，参考资料和文字说明，我也是OS开发的初学者，希望能得到各位读者的技术支持。该简易操作系统我称为Colimas Simple OS，它包括引导程序，图形界面，鼠标和键盘驱动，内存管理，计时器，多任务处理，控制台，Shell命令，API。

 

1． 开发环境

本文使用Qemu虚拟机，可以在Windows XP内虚拟软盘镜像文件。Qemu是开源软件，可以在http://fabrice.bellard.free.fr/qemu/下载。C编译器使用Cygwin下的GCC，汇编编译器使用Nasm，可以在http://sources.redhat.com/cygwin/下载。

操作系统开发在FAT12文件系统的软盘里，FAT12文件系统格式参考http://en.wikipedia.org/wiki/FAT32#FAT12的Design部分。

 

2． 引导程序１

;boot.s

;Colimas Simple OS

       org 0x 7c 00    ;引导程序开始位置

;Fat12文件系统格式参考 http://en.wikipedia.org/wiki/FAT32#FAT12

;                  |offset|Length|Descripton

       jmp entry       

       db  0x90         ; 0x00   3     Jump instruction(to skip over header on boot)

       db     "COLIMAS " ; 0X03   8     OEM Name

       db  512          ; 0x0b     2        Bytes per sector. The BIOS Parmeter Block starts here.

       db     1                ; 0x0d   1     Sectors per cluster

       db     1                ; 0x0e     2        Reserved sector count(including boot sector)

       db  2            ; 0x10   1     Number of file allocation tables

       db  224          ; 0x11   2     Maximum number o root directory entries

       db  2880       ; 0x13   2     Total sector:80 tracks * 18 sectors * 2 sides=2880

       db  0xf0       ; 0x15   1     Media descriptor

       db  9          ; 0x16   2     Sectors per File Allocation Table

       db  18         ; 0x18   2     Sectors per track

       db  2            ; 0x 1a    2     Number of heads

       db  0          ; 0x 1c    4     Hidden sectors

       db  2880       ; 0x20   4     Total sectors again

       db  0          ; 0x24   1     Physical drive number

       db  0          ; 0x25   1     Reserved("current head")

       db  0x29       ; 0x26   1     Signature

       db  0xffffffff ; 0x27   4     ID(serial number)

       db  "Colimas OS "; 0x2b 11    Volume Label

       db  "FAT12   " ; 0x36   8     FAT file system type, FAT12

       resb 18       ; 为了安全添加18 bytes个0

 

entry:

       mov  ax,0     ;寄存器初始化

       mov  ss,ax

       mov  sp,0x 7c 00 ;栈指针赋为0x 7c 00,既引导程序初始地址

       mov  ds,ax

       mov  es,ax

       mov  si,msg    ;source index为msg第一个字符地址

 

putloop:

       mov  al,[si]   ;第一个字符->al

       add  si,1      ;si+1

       cmp  al,0      ;比较0寻找最后一个字符，msg之后的byte是0

       je   fin       ;如果等于0则，调到fin

;video bios参考http://en.wikipedia.org/wiki/BIOS_interrupt_call

       mov  ah,0x0e   ;显示字符

       mov  bx,15     ;黑色

       int  0x10      ;调用video bios中断

       jmp  putloop

fin:

       hlt            ;cpu停止

       jmp   fin      ;死循环

      

msg:

       db   0x 0a ,0x 0a ;换行

       db   "Colimas Simple OS Initialize..."

       db   0x 0a       ;换行

       db   0

      

       resb 0x1fe-($-$$) ;510 bytes为1止均设为0

       db   0x55,0xaa ;sector结束

 编译与运行：

$ nasm boot.s -o boot.bin

$ cp boot.bin ../qemu

$ ./qemu-win.bat

其中qemu-win.bat的内容是

@set SDL_VIDEODRIVER=windib

@set QEMU_AUDIO_DRV=none

@set QEMU_AUDIO_LOG_TO_MONITOR=0

qemu.exe -L . -m 32 -localtime -std-vga -fda boot.bin

运行结果

3．引导程序2

       上文已经作了简单的引导程序，引导程序利用了软盘的第一个Sector作为引导sector，下面开始读取软盘第2个Sector。

       读取磁盘需要使用Disk Bios，int 13中断，参考http://en.wikipedia.org/wiki/BIOS_interrupt_call#INT_13h_AH.3D02h:_Read_Sectors_From_Drive

 

;boot.s

;Colimas Simple OS

       org 0x 7c 00    ;引导程序开始位置

;Fat12文件系统格式参考 http://en.wikipedia.org/wiki/FAT32#FAT12

;                  |offset|Length|Descripton

       jmp entry       

       db  0x90         ; 0x00   3     Jump instruction(to skip over header on boot)

       db     "COLIMAS " ; 0X03   8     OEM Name

       db  512          ; 0x0b     2        Bytes per sector. The BIOS Parmeter Block starts here.

       db     1                ; 0x0d   1     Sectors per cluster

       db     1                ; 0x0e     2        Reserved sector count(including boot sector)

       db  2            ; 0x10   1     Number of file allocation tables

       db  224          ; 0x11   2     Maximum number o root directory entries

       db  2880       ; 0x13   2     Total sector:80 tracks * 18 sectors * 2 sides=2880

       db  0xf0       ; 0x15   1     Media descriptor

       db  9          ; 0x16   2     Sectors per File Allocation Table

       db  18         ; 0x18   2     Sectors per track

       db  2            ; 0x 1a    2     Number of heads

       db  0          ; 0x 1c    4     Hidden sectors

       db  2880       ; 0x20   4     Total sectors again

       db  0          ; 0x24   1     Physical drive number

       db  0          ; 0x25   1     Reserved("current head")

       db  0x29       ; 0x26   1     Signature

       db  0xffffffff ; 0x27   4     ID(serial number)

       db  "Colimas OS "; 0x2b 11    Volume Label

       db  "FAT12   " ; 0x36   8     FAT file system type, FAT12

       resb 18       ; 为了安全添加18 bytes个0

 

entry:

       mov    ax,0     ;寄存器初始化

       mov  ss,ax

       mov  sp,0x 7c 00 ;栈指针赋为0x 7c 00,既引导程序初始地址

       mov  ds,ax

       mov  es,ax

       mov    si,msg    ;source index为msg第一个字符地址

 

putloop:

       mov    al,[si]   ;第一个字符->al

       add  si,1      ;si+1

       cmp  al,0      ;比较0寻找最后一个字符，msg之后的byte是0

       je   fin       ;如果等于0则，调到fin

;video bios参考http://en.wikipedia.org/wiki/BIOS_interrupt_call

       mov  ah,0x0e   ;显示字符

       mov  bx,15     ;灰色

       int  0x10      ;调用video bios中断

       jmp  putloop

;读取磁盘第2个Sector数据

reading:

       mov  ax,0x0820

       mov  es,ax     ;0x0820(es) * 16=0x8200

       mov  ch,0      ;track/cylinder number

       mov  dh,0      ;head number

       mov  cl,2      ;sector number

       mov  ah,0x02   ;status of reading disk sector

       mov  al,1      ;number of sectors read

       mov  bx,0      ;0x0820(es) * 16 + 0(bx)=0x8200, 0x7e00~0x9fbff之间

       mov  dl,0x00   ;A drive

       int  0x13        ;Read

       jc   error     ;on error goto label error

      

       mov    si,msg2    ;source index msg2第一个字符地址

putloop2:

       mov    al,[si]   ;第一个字符->al

       add  si,1      ;si+1

       cmp  al,0      ;比较0找最后一个字符，msg之后的byte是0

       je   fin       ;

       mov  ah,0x0e   ;显示字符

       mov  bx,15     ;灰色

       int  0x10      ;调用video bios中断

       jmp  putloop2

error:

       mov    ax,0

       mov    es,ax

       mov    si,errmsg

putloop3:

       mov    al,[si]  

       add  si,1    

       cmp  al,0     

       je   fin      

       mov  ah,0x0e 

       mov  bx,15   

       int  0x10    

       jmp  putloop3

;读完后，休眠

fin:

       hlt                     ;cpu停止

       jmp   fin      ;死循环

msg:

       db     0x 0a ,0x 0a ;

       db   "Colimas Simple OS Initialize..."

       db   0x 0a       ;

       db   " Reading disk..."

       db   0x 0a       ;

       db   0

      

msg2:

       db   "1 sector was read."

       db   0x 0a

       db   0

errmsg:

       db   "load error"

       db   0x 0a

       db   0

      

       resb 0x1fe-($-$$)

       db   0x55,0xaa ;

编译与运行：

$ nasm boot.s -o boot.bin

$ cp boot.bin ../qemu

$ ./qemu-win.bat

笑

（未完）-C语言的开始，编写图形显示程序。