简单linux内核模块的开发

       看了一个月的应用开发,今天开始看简单的驱动。开始看的是韦大神的代码,但是期间出现了几个小问题。

所以回头看国嵌的视频,内核模块开发这一部分。内核模块我自己的理解就是驱动程序注册进内核的过程。

       开发环境:Redhat 企业版5。

       这次做的实验是编写两个相互关联的模块,分别是hello.c和calculate.c。

hello.c的代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>


//在hello.c中调用函数实现的具体函数部分。
int add_integar(int a,int b)
{
	return a+b;
}
int sub_integar(int a,int b)
{
	return a-b;
}

static int __init sym_init()
{
	return 0;
}
static void __exit sym_exit()
{
}



//将两个在本程序中的函数导出,这样就可以在hello.c中引用了。
//符号导出的宏,这是两个固定的宏。
EXPORT_SYMBOL(add_integar);
EXPORT_SYMBOL(sub_integar);


module_init(sym_init);
module_exit(sym_exit);


下面是calculate.c的代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>


//在hello.c中调用函数实现的具体函数部分。
int add_integar(int a,int b)
{
	return a+b;
}
int sub_integar(int a,int b)
{
	return a-b;
}

static int __init sym_init()
{
	return 0;
}
static void __exit sym_exit()
{
}



//将两个在本程序中的函数导出,这样就可以在hello.c中引用了。
//符号导出的宏,这是两个固定的宏。
EXPORT_SYMBOL(add_integar);
EXPORT_SYMBOL(sub_integar);


module_init(sym_init);
module_exit(sym_exit);

这两部分代码都可以执行通,但是需要注意的是前者调用后者,所以在insmod的过程中要先insmod前者。

以下是Makefile部分代码。

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o calculate.o

else
	
KDIR := /lib/modules/2.6.18-92.el5/build
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif


在Makefile的第二行,是生成的目标文件。但是这一部分还是没有完全搞懂。

Makefile的第四行,是编译内核模块的时候需要用到的内核,这个时候要根据不同的内核版本进行修改。

小问题:

1,内核模块版本不匹配。//一定要找到相对应的内核进行编译。
      不要投机取巧。
2,内核printk函数的打印参数是用来定义打印级别的。如果没有定义,默认的是警告的级别。

 

 

 

 

模块一般用来支持那些不经常使用的功能。例如,通常情况下你仅使用拨号网络,因此网络功能并不是任何时候都需要的,那么就应该使用可装入的模块来提供这个功能。仅在你进行拨号联接的时候,该模块才被装入。而在你断掉连接的时候它会被自动卸下。这样会使内核使用内存的量最小,减小系统的负荷。 当然,那些象硬盘访问这样时时刻刻都需要的功能,则必须作在内核里。如果你搭一台网络工作站或 web服务器,那么网络功能是时刻都需要的,你就应该考虑把网络功能编译到内核里。另外一个方法是在启动的时候就装入网络模块。这种方法的优点是你不需要重新编译内核。而缺点是网络功能不能特别高效。 按照以上的原则,我们首先列出一张清单,看看 kernel 中哪些选项是非有不可的,也就是说,这些东西是必须被编译到内核中的。将那些非必需的模块剔除到内核以外。 第一个是root所在的硬盘配置。 哪果您的硬盘是IDE接口,就把 ide 的选项标记下来。如果是SCSI接口,请把您的接口参数及 SCSI id 记标下来。 第二个是选择使用哪一个文件系统。 Linux的默认文件系统是是 ext2 ,那么就一定要把它标记下来。如果机器中还其它的操作系统,如win98或windows NT,您还会可能选择FAT32或NTFS的支持,不过后面你可以通过手工加载的方式来加入新的模块支持。 第三个是选择Linux所支持的可执行文件格式。这里有两种格式可供选择: elf:这是当前Linux普遍支持的可执行文件格式,必须编译到内核中 。 a.out: 这是旧版的Linux的可执行文件各函数库的格式,如果你确认肯定用不到这种格式的可执行文件,那么就可以不把它编译到内核当中。 以上这些内容,是必须要编译到内核中的。其它的内容凡是所有选项中m提示的,都选择m,这样可以通过手工的方式添加该模块。 ** Loadable module support*Enable loadable module support (CONFIG_MODULES) [Y/n/?]Set version information on all symbols for modules (CONFIG_MODVERSIONS) [N/y/?]Kernel daemon support (e.g. autoload of modules) (CONFIG_KERNELD) [Y/n/?] 分别回答 Y,N,Y 。其中 CONFIG_KERNELD 的 default 值是 N, 所以要注意选择Y。 make config 完后,仍旧是 make dep; make clean。 接下来要 make zlilo 或 make zImage。 然后 make modules ; make modules_install 。完成之后,就编译出一个没有调入多余模块的一个“干净的”内核映像文件了。
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