利用Android传感器开发指南针

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上文已介绍，水平传感器传回来的第一个参数值就是代表手机绕Z轴转过的角度，也就是手机顶部与正北的夹角。在程序中通过检查该夹角就可以实现指南针应用。其实思路很简单，先准备一张图片，该图片方向指针指向正北。然后开发一个检测方向的传感器，当程序检测到手机顶部绕Z轴转过多少角度，就让指南针图片反向转过多少度，这样就实现了指针始终指向正北方。这也是指南针的原理。代码如下：
Activity：

package com.home.compass;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;

public class CompassTestActivity extends Activity implements
		SensorEventListener {
	// 定义显示指南针图片的组件
	private ImageView image;
	// 记录指南针图片转过的角度
	private float currentDegree = 0f;
	// 定义真机的Sensor管理器
	private SensorManager mSensorManager;

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
		image = (ImageView) findViewById(R.id.main_iv);
		// 获取真机的传感器管理服务
		mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
	}

	@Override
	protected void onResume() {
		super.onResume();
		// 为系统的方向传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
				mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
				SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	@Override
	protected void onPause() {
		super.onPause();
		// 取消注册
		mSensorManager.unregisterListener(this);
	}

	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

	}

	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		// 如果真机上触发event的传感器类型为水平传感器类型
		if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
			// 获取绕Z轴转过的角度
			float degree = event.values[0];
			// 创建旋转动画（反向转过degree度）
			RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree, -degree,
					Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,
					Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
			// 设置动画的持续时间
			ra.setDuration(200);
			// 设置动画结束后的保留状态
			ra.setFillAfter(true);
			// 启动动画
			image.startAnimation(ra);
			currentDegree = -degree;
		}
	}
}

布局XML：

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:gravity="center" >

    <ImageView
        android:id="@+id/main_iv"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:src="@drawable/znz" />

</LinearLayout>

这里附上一张指南针的图片：