android传感器原理,浅谈Android传感器 III-磁传感器

有线门磁为嵌入式安装更加隐蔽，感应门窗的开合，适用于木质或铝合金门窗发出有线常闭/常开开关信号。门磁是用来探测门、窗、抽屉等是否被非法打开或移动。它由无线发射器和磁块两部分组成。门磁系统其实和床磁等原理相同。

Android平台提供了两种传感器让我们可以确定设备的位置： 地磁传感器和方向传感器。 Android还提供了一种传感器让我们可以决定人脸离手机多近的时候关闭屏幕(距离传感器proximity sensor)。 地磁传感器和距离传感器都是基于硬件的。 大多数手持设备供应商都有提供一个地磁传感器。 同样， 手持设备制造商通常包含一个距离传感器来在通话的时候决定何时关闭屏幕。 方向传感器(orientation sensor)是基于软件的， 它通过加速度传感器和地磁传感器来计算数据。 但是方向传感器在Android2.2中已经不推荐使用。

位置传感器在确定设备在世界中所处的位置时会很有用。 比如我们可以使用地磁传感器跟加速传感器合作来决定设备相对于地磁北极的位置。 我们还可以使用方向传感器(或者基于传感器的方向方法)来确定设备相对于APP框架为参考的位置。 位置传感器通常不用于监测设备移动或者运动， 比如摇动， 倾斜等。

地磁传感器和方向传感器通过SensorEvent的多维数组返回数据。 栗如， 方向传感器在每次返回传感器事件的时候提供了地磁力在三维空间的强度值。 同样方向传感器则提供了方位角(Yaw偏航角)， 俯仰角(pitch)和翻滚角(roll)。 下表提供了Android平台各位置传感器的信息：

SensorEvent.values［0］

沿x轴旋转矢量分量(x*sin(θ/2 ))。

无单位

SensorEvent.values［1］

沿y轴旋转矢量分量(y*sin(θ/2 ))。

SensorEvent.values［2］

沿z轴旋转矢量分量(z*sin(θ/2 ))。

TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR

SensorEvent.values［0］

沿x轴旋转矢量分量(x*sin(θ/2 ))。

无单位

SensorEvent.values［1］

沿y轴旋转矢量分量(y*sin(θ/2 ))。

SensorEvent.values［2］

沿z轴旋转矢量分量(z*sin(θ/2 ))。

TYPE_MAGNETIC_FIELD

SensorEvent.values［0］

沿x轴的地磁强度

μT

SensorEvent.values［1］

沿y轴的地磁强度

SensorEvent.values［2］

沿z轴的地磁强度

TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

SensorEvent.values［0］

沿x轴的地磁强度(无硬铁校准hard iron calibration)

μT

SensorEvent.values［1］

沿y轴的地磁强度(无硬铁校准hard iron calibration)

SensorEvent.values［2］

沿z轴的地磁强