pcDuino的linux移植一

最新推荐文章于 2019-03-18 16:07:00 发布

我用国芯

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分类专栏：全志A10 pcDuino笔记文章标签： A10 U-Boot pcduino linux cortex-a8

本文链接：https://blog.csdn.net/u010216127/article/details/8825788

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最近pcduino官方公布了kernel源码，很是兴奋，决定开始在pcduino上移植linux系统，有兴趣的一起讨论哈

目标：

1.移植u-boot 2012.10

2.移植linux内核

3.移植最小文件系统

开发环境：

系统：ubuntu 10.04.4

单板：pcDuino

编译器：arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

下面移植pcDuino官方最新公布的u-boot

1.获取源码

pcDuino提供的u-boot-sunxi https://github.com/pcduino/kernel 下载u-boot-sunxi源码

获取交叉编译链 http://code.google.com/p/smp-on-qemu/downloads/list

选择arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2并下载。然后在ubuntu下直接解压即可，还要配置环境变量

sudo gedit /etc/environment

修改PATH,在最后再加“:/.../arm-2009q3/bin”,其中“...”是上面arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2解压的路径。

接着Log Out ubuntu系统，就可以直接使用交叉编译链。

mcc@mcc:~$ arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
会显示gcc版本信息,例如最后显示gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2009q3-67)
注：如果显示arm-none-linux-gnueabi-gcc文件不存在，不要急你很可能是64为系统，还需要安装支持32位的库

mcc@mcc:~$ sudo apt-get install ia32-libs
若提示找不到源，试试如下更新源就OK了

mcc@mcc:~$ sudo apt-get update
mcc@mcc:~$ sudo apt-get upgrade

2.编译u-boot

解压上面下载的u-boot-sunxi-sunxi.zip到工作目录，接着配置单板并编译。分析过程详见pcDuino的u-boot移植与分析

上面下载的u-boot-sunxi支持多种单板，解压按照其说明配置。经过试验发现单板cubieboard与pcDuino接近，移植在cubieboard基础上进行。

根据其配置过程make cubieboard CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ，查找grep "cubieboard" * -nR

找到顶层目录的boards.cfg，接着发现顶层目录的Makefile 719:$(obj).boards.depend: boards.cfg.

vim boards.cfg
# Target ARCH CPU Board name Vendor SoC Options
290:cubieboard arm armv7 cubieboard allwinner sunxi sun4i:SPL

下面仿照cubieboard,建立pcDuino单板

cd board/allwinner/

cp cubieboard pcDuino -rf

cd ../..

vim boards.cfg

在291行增加如下：

291:pcDuino arm armv7 pcDuino allwinner sunxi sun4i:SPL

接着配置编译

make pcduino CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

最后输出如下，编译成功

arm-none-linux-gnueabi-ld -g -Ttext 0x50000000 \
-o hello_world -e hello_world hello_world.o libstubs.o \
-L/home/change/tools/arm-2009q3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.1 -lgcc
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O srec hello_world hello_world.srec 2>/dev/null
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary hello_world hello_world.bin 2>/dev/null
make[2]: Leaving directory `/home/change/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi/examples/standalone'
make -C examples/api all
make[2]: Entering directory `/home/change/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi/examples/api'
make[2]: Nothing to be done for `all'.
make[2]: Leaving directory `/home/change/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi/examples/api'
make[1]: Leaving directory `/home/change/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi'

编译顺利结束的话，会生成第一阶段/spl/sunxi-spl.bin 、第二阶段 /u-boot.bin

3.烧写、测试

上述生成的第一阶段/spl/sunxi-spl.bin 、第二阶段 /u-boot.bin,是支持sd卡启动的，准备tf卡读卡器，连接到PC,下面是烧写命令

change@change:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=1
1+0 records in
1+0 records out
1048576 bytes (1.0 MB) copied, 0.511973 s, 2.0 MB/s
change@change:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
20+0 records in
20+0 records out
20480 bytes (20 kB) copied, 0.0134902 s, 1.5 MB/s
change@change:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sd
sda sda1 sda2 sda3 sda4 sda5 sda6 sdb
change@change:~/Si/A10/pcduino/u-boot-sunxi-sunxi$ sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=32
171+1 records in
171+1 records out
175272 bytes (175 kB) copied, 0.0930407 s, 1.9 MB/s