很早就听说Arduino,早就想玩了。最近搞了快Arduino板子,就是前面介绍的Arduino Leonardo,最近需要用到传感器,从三轴加速度ADXL345开始。
开发环境:
系统:XP
单板:Arduino Leonardo
平台:Arduino-1.5.2
目标:读三轴加速度ADXL345的原始数据,并通过串口显示
一、硬件介绍
ADXL345是一款小而薄的超低功耗3 轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达± 16g 。数字输出数据为16 位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度,还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB),能够测量不到1.0° 的
倾斜角度变化。ADXL345模块原理图如下:
这里只用到SCL、SDA、VCC_3.3V、GND分别连接到Arduino的对应接口上。Arduino Leonardo上直接标有SDA、SCL连上即可,其它Arduino根据自己的板子连接。
二、编写测试代码
其实在Arduino上写代码非常简单,很多库都帮你做好了,直接调用即可,十分方便。但Arduino的版本很多,特别是Arduino-1.0以后,有些库有所改变,需要看对应版本的参考手册arduino-1.5.2-windows\arduino-1.5.2\reference下面有详细说明,我也是结合网上找的程序参考这些修改。代码如下
文件adx1345.ino
<