x210v3开发板u-boot-2012.10移植之十---串口摇身一变控制台

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前面忘了修改烧写脚本了，修改下：

root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# vim burnBootloader.sh

修改后的文件内容：

./mkv210 u-boot.bin u-boot_16k.bin
dd if=u-boot_16k.bin of=/dev/sdb seek=1
dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb seek=49

然后，还要修改链接地址：

root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# vim board/samsung/x210v3/config.mk

CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x34800000  修改为 CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x24800000

修改  内存基地址：

root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# vim include/configs/x210v3.h

修改如下：

/* DRAM Base */
//#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE         0x30000000
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE   0x20000000

怎么测试拷贝函数有没有调用到呢？呵呵，我里面已经写了个测试函数？去掉注释，编译进去就行。功能是打印出SD通道号信息。

root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# vim board/samsung/x210v3/copy_to_mem.c

修改后如下：

void copy_to_mem(void)
{


//print channel value to ensure which channel used
        __asm__(
            "ldr r0,=0xD0037488\n"
            "bl display_mem\n"
            :
            :
            :"memory");

        CopySDMMCtoMem(MMC_CHANNEL, BL2_START_SECTOR,  BL2_SECTOR_NUM, (unsigned int *)BL2_MEM_START_ADDR, 0);

}

重新编译并烧写：

root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# make clean
root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# make 
root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# ./burnBootloader

发现串口有打印出0xEB200000。说明拷贝函数已经被调用了，但串口无其他任何信息了，按理说串口应该会有启动信息才对。因为串口是国际标准和sd卡一样，所以uboot对串口和sd卡的驱动支持很完美，一般是不用修改的，要改也是改配置。好那就看看配置文件：

root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# vim include/configs/x210v3.h

发现如下内容：果然不对我使用的是串口0，这里是用串口2做控制台。

/*
 * select serial console configuration
 */
#define CONFIG_SERIAL2                  1       /* use SERIAL2 */
#define CONFIG_SERIAL_MULTI             1
#define CONFIG_BAUDRATE                 115200

修改后：

/*
 * select serial console configuration
 */
//#define CONFIG_SERIAL2                        1       /* use SERIAL2 */
#define CONFIG_SERIAL0                  1       /* use SERIAL0 */
#define CONFIG_SERIAL_MULTI             1
#define CONFIG_BAUDRATE                 115200

重新编译，烧写后串口输出如下信息：

cpu和board的信息暂时先不管，发现DRAM大小不对，去配置文件修改：

root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# vim include/configs/x210v3.h

找到下列信息：

/* Goni has 3 banks of DRAM, but swap the bank */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS    3
#define PHYS_SDRAM_1            CONFIG_SYS_SDRAM_BASE   /* OneDRAM Bank #0 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE       (80 << 20)              /* 80 MB in Bank #0 */
#define PHYS_SDRAM_2            0x40000000              /* mDDR DMC1 Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_2_SIZE       (256 << 20)             /* 256 MB in Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_3            0x50000000              /* mDDR DMC2 Bank #2 */
#define PHYS_SDRAM_3_SIZE       (128 << 20)             /* 128 MB in Bank #2 */

goni有3块内存，x210v3只用了一块512M的。修改为：

/* x210v3 has 1 bank of DRAM */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS    1
#define PHYS_SDRAM_1            CONFIG_SYS_SDRAM_BASE   /* OneDRAM Bank #0 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE       (512 << 20)             /* 512 MB in Bank #0 */
//#define PHYS_SDRAM_2          0x40000000              /* mDDR DMC1 Bank #1 */
//#define PHYS_SDRAM_2_SIZE     (256 << 20)             /* 256 MB in Bank #1 */
//#define PHYS_SDRAM_3          0x50000000              /* mDDR DMC2 Bank #2 */
//#define PHYS_SDRAM_3_SIZE     (128 << 20)             /* 128 MB in Bank #2 */

保存退出vim，再来make一下，出错了：

x210v3.c: In function 'dram_init':
x210v3.c:52: error: 'PHYS_SDRAM_2_SIZE' undeclared (first use in this function)
x210v3.c:52: error: (Each undeclared identifier is reported only once
x210v3.c:52: error: for each function it appears in.)
x210v3.c:53: error: 'PHYS_SDRAM_3_SIZE' undeclared (first use in this function)
x210v3.c: In function 'dram_init_banksize':
x210v3.c:62: error: 'PHYS_SDRAM_2' undeclared (first use in this function)
x210v3.c:63: error: 'PHYS_SDRAM_2_SIZE' undeclared (first use in this function)
x210v3.c:64: error: 'PHYS_SDRAM_3' undeclared (first use in this function)
x210v3.c:65: error: 'PHYS_SDRAM_3_SIZE' undeclared (first use in this function)
make[1]: *** [x210v3.o] 错误 1
make[1]:正在离开目录 `/home/share/uboot/u-boot-2012.10/board/samsung/x210v3'
make: *** [board/samsung/x210v3/libx210v3.o] 错误 2

错在哪里？信息给得很明显出错目录和文件都给出了，x210v3.c文件52行 由于刚刚去掉了的宏定义导致未定义错误，其他几个信息类似，去修改下：

root@crazyrain:/home/share/uboot/u-boot-2012.10# vim board/samsung/x210v3/x210v3.c

修改前：

int dram_init(void)
{
        gd->ram_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE + PHYS_SDRAM_2_SIZE +
                        PHYS_SDRAM_3_SIZE;

        return 0;
}

修改后：

int dram_init(void)
{
        gd->ram_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;

        return 0;
}

修改前：

void dram_init_banksize(void)
{
        gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
        gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
        gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_2;
        gd->bd->bi_dram[1].size = PHYS_SDRAM_2_SIZE;
        gd->bd->bi_dram[2].start = PHYS_SDRAM_3;
        gd->bd->bi_dram[2].size = PHYS_SDRAM_3_SIZE;
}

修改后：

void dram_init_banksize(void)
{
        gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
        gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
}

保存退出vim，重新make，ok没错了。

烧进sd卡看看运行结果：下面的图是我在ubuntu系统的minicom软件运行的，windows再开个虚拟机电脑实在是吃不消，以后就在linux下面开发了。。。

内存没问题了，警告不管他，后面发现有个oneNAND，开发板没用oneNAND继续修改配置文件x210v3.h：

将下面一行注释掉：

88 //#define CONFIG_CMD_ONENAND

修改环境变量为默认配置：

205 /* FLASH and environment organization */
206 #define CONFIG_ENV_IS_IN_ONENAND    1
207 #define CONFIG_ENV_SIZE         (256 << 10) /* 256 KiB, 0x40000 */
208 #define CONFIG_ENV_ADDR         (1 << 20)   /* 1 MB, 0x100000 */
209 
210 #define CONFIG_USE_ONENAND_BOARD_INIT
211 #define CONFIG_SAMSUNG_ONENAND      1
212 #define CONFIG_SYS_ONENAND_BASE     0xB0000000

修改为：

205 /* FLASH and environment organization */
206 //#define CONFIG_ENV_IS_IN_ONENAND  1
207 #define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE    1
208 #define CONFIG_ENV_SIZE         (256 << 10) /* 256 KiB, 0x40000 */
209 #define CONFIG_ENV_ADDR         (1 << 20)   /* 1 MB, 0x100000 */
210 
211 #define CONFIG_USE_ONENAND_BOARD_INIT
212 #define CONFIG_SAMSUNG_ONENAND        1
213 #define CONFIG_SYS_ONENAND_BASE       0xB0000000
214 

改完后重新编译烧写，结果如下：

补充：

但是这里有个问题，发现松开电源按键之后，自动关机了，控制台自然就无法输入了。通过阅读九鼎的裸机教程获得如下解决方法：

在start.S中添加如下代码（在lowlevel_init子过程返回后添加即可）：

下面解释这段代码的出处，在x210v3开发板裸机教程里有这么一段：