图像旋转任意角度

void Roade(Mat &src, double angle)//angle 角度值,当其为正值时进行逆时针旋转;当其为负值时,顺时针旋转
{
	Mat dst;//输出图像

	int length;//输出图像的宽度或高度
	//为了保证无论如何旋转都能放下,输出图像的长和宽都设为输入图像对角线长度乘以SCALE
	//但如果是缩小(SCALE<=1),这样会导致临时图像中放不下原图,所以对于所有缩小的情况,输出图像和临时图像的长宽都设为原图的对角线长度
	if (0.5 <= 1)
		length = sqrt(src.cols*src.cols + src.rows*src.rows);
	else
		length = sqrt(src.cols*src.cols + src.rows*src.rows) * 0.5;

	//建立临时图像,长宽都是源图像的对角线长度,将源图像复制到临时图像的中心后再变换
	Mat tempImg(length, length, src.type());//临时图像,大小和输出图像一样大
	int ROI_x = length / 2 - src.cols / 2;//ROI矩形左上角的x坐标
	int ROI_y = length / 2 - src.rows / 2;//ROI矩形左上角的y坐标
	Rect ROIRect(ROI_x, ROI_y, src.cols, src.rows);//ROI矩形
	Mat tempImgROI2(tempImg, ROIRect);//tempImg的中间部分
	src.copyTo(tempImgROI2);//将原图复制到tempImg的中心

	Point2f center(length / 2, length / 2);//旋转中心
	Mat M = getRotationMatrix2D(center, angle, 0.5);//计算旋转的仿射变换矩阵

	warpAffine(tempImg, dst, M, Size(length, length));//仿射变换

	//显示
	imwrite("src.jpg", src);
	imwrite("tempImg.jpg", tempImg);
	imwrite("dst.jpg", dst);//最终旋转得到的图像
}


注意:这里的 角度 是角度值并非是弧度值。


在C语言中编写图像旋转任意角度的代码通常涉及到图像处理的相关知识,包括像素点的坐标变换和插值算法。基本思路是先确定图像旋转后的新坐标位置,然后根据某种插值算法计算该位置的像素值。下面是一个简化的示例流程: 1. 计算旋转中心:确定图像的旋转中心,通常可以是图像的中心点或者图像的左上角。 2. 角度转换:将旋转角度从度转换为弧度,因为三角函数在数学库中是以弧度为单位的。 3. 遍历图像中的每个像素:对于图像中的每个像素点,根据旋转角度计算新的坐标位置。 4. 插值计算:由于像素点是离散的,旋转后的新坐标可能不会落在某个像素点上,因此需要使用插值算法(如最近邻插值、双线性插值等)来计算这个位置的像素值。 5. 创建新图像:根据旋转后的像素点信息创建新的图像。 下面是一个非常简化的C语言伪代码示例,仅用于说明基本思想,不包含完整的图像处理和插值计算细节: ```c #include <math.h> // 假设这是用于设置像素的函数 void SetPixel(int x, int y, int color); // 旋转图像的函数 void RotateImage(int imageWidth, int imageHeight, int angle) { // 将角度转换为弧度 double radian = angle * M_PI / 180.0; // 计算旋转中心坐标(图像中心) int centerX = imageWidth / 2; int centerY = imageHeight / 2; // 遍历图像中的每个像素 for (int x = 0; x < imageWidth; x++) { for (int y = 0; y < imageHeight; y++) { // 计算旋转后的新坐标(不考虑图像边界) int newX = (int)(cos(radian) * (x - centerX) - sin(radian) * (y - centerY)) + centerX; int newY = (int)(sin(radian) * (x - centerX) + cos(radian) * (y - centerY)) + centerY; // 设置新坐标处的像素值(需要插值算法计算) SetPixel(newX, newY, /* 源像素颜色 */); } } } ``` 注意:上面的代码非常简化,实际应用中需要考虑图像边界处理、插值算法实现以及效率优化等问题。此外,如果需要处理非平方图像,旋转中心的选择也需要更精确的处理。
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