Modbus协议相关知识整理

Mobus协议应用图解

Modbus协议相关问答:

1.   Modbus协议包括哪三种？

-Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。

2. 哪两种Modbus协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用什么方式？

-Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。

3. Modbus串行通信协议数据校验有哪些？

-Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.

4. TCP和RTU这两者Modbus协议的异同在哪里？

-TCP 协议是MODBUS RTU/ascii协议封装成TCP报文的。两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。

TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可

5. Modbus协议中保持寄存器和输入寄存器是什么？

-04功能码的作用就是读输入寄存器，而03功能码的作用则是读保持寄存器，06功能码的内容是预置单个保持寄存器，16功能码的内容则是预置多个保持寄存器。

Modbus协议最开始是用来解决PLC的通信协议问题的，主要用于输入输出数字量信号以及模拟量信号，所谓的输入寄存器就是从模拟量信号输入引申出来的，即输入寄存器只能从模拟量信号输入端改变寄存器，而主机则不能通过下发指令改变输入寄存器的数据，而保持寄存器则是用于输出模拟量信号的，主机是可以改变寄存器数据，也就是说对于主机而言，输入寄存器是只读的，而保持寄存器是可以读写的，当主机用06，16功能码的指令去预置输入寄存器的时候，设备会返回一个代码为0x81的错误代码，即企图写只读寄存器。

6. MODBUS协议中0x，1x，