Linux设备驱动之六----异步通知的驱动程序

驱动程序如下：

 

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>

static struct class *fifthdrv_class;
static struct class_device	*fifthdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;

volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;


static struct fasync_struct *button_async;


struct pin_desc{
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};


/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{S3C2410_GPF0, 0x01},
	{S3C2410_GPF2, 0x02},
	{S3C2410_GPG3, 0x03},
	{S3C2410_GPG11, 0x04},
};


/*
  * 确定按键值
  */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
	unsigned int pinval;
	
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

	if (pinval)
	{
		/* 松开 */
		key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		key_val = pindesc->key_val;
	}
	
	/*
	当中断发生时，我们在中断里边通过kill_fasync()函数发送信号告诉应用程序，
	然后应用程序再调用read()函数让其去调用执行底层驱动的read()函数，这样就实现了异步通知；
	*/
	kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);
	
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	/*配置相应的引脚为中断引脚*/
	request_irq(IRQ_EINT0,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
	request_irq(IRQ_EINT2,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
	request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
	request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);	

	return 0;
}

ssize_t fifth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	if (size != 1)
		return -EINVAL;

	/* 如果有按键动作, 返回键值 */
	copy_to_user(buf, &key_val, 1);
	
	return 1;
}

int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
	free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
	free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
	free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
	free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);
	return 0;
}

/*
	为了使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及3项工作：
	1>
	支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。
	不过此项工作已由内核完成，设备驱动无需处理。
	2>
	支持F_SETFL命令的处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将得以执行。因此，
	驱动程序中应该实现fasync()函数
	3>
	在设备资源可获得时，调用kill_fasync()函数激发相应的信号；
*/
static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
	printk("driver: fifth_drv_fasync\n");
	return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);
}


static struct file_operations sencod_drv_fops = {
    .owner   =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open    =  fifth_drv_open,     
	.read	 =	fifth_drv_read,	   
	.release =  fifth_drv_close,
	.fasync	 =  fifth_drv_fasync,
};

int major;
static int fifth_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "fifth_drv", &sencod_drv_fops);

	fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fifth_drv");

	fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */

	gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
	gpfdat = gpfcon + 1;

	gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
	gpgdat = gpgcon + 1;

	return 0;
}

static void fifth_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "fifth_drv");
	class_device_unregister(fifthdrv_class_dev);
	class_destroy(fifthdrv_class);
	iounmap(gpfcon);
	iounmap(gpgcon);
	return 0;
}

module_init(fifth_drv_init);

module_exit(fifth_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

注：
阻塞I/O意味着一直等待设备可访问后再访问;

 

非阻塞I/O中使用pll()查询设备是否可访问;

而异步通知则意味着设备通知自身可访问，实现了异步I/O

总结：

阻塞和非阻塞I/O都是通过应用程序事先主动去访问驱动程序，

而事先并不知驱动程序那边的情况；

异步通知则是驱动程序主动去告知应用程序，而无需应用程序

事先去访问；

测试程序如下：

 

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>


/* fifthdrvtest 
  */
int fd;

void my_signal_fun(int signum)
{
	unsigned char key_val;
	read(fd, &key_val, 1);
	printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	unsigned char key_val;
	int ret;
	int Oflags;


	
	fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
	}

	
	/*在应用层启动信号驱动机制的三步：
	1>
	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
	2>
	Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); 
	fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);
	3>
	signal(SIGIO, my_signal_fun);
	*/

	/*
		当应用程序收到SIGIO信号时，调用my_signal_fun()函数去处理这个信号
	*/
	signal(SIGIO, my_signal_fun);
	
	/*
		设置设备文件的拥有者为本进程，这样从设备驱动发出的信号才能被本进程接收到；
	*/
	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
	
	/*设置设备文件支持FASYNC,即异步通知模式*/
	Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); 
	fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);
	

	while (1)
	{
		sleep(1000);
	}
	
	return 0;
}

 

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