STM32的定时器中断

这篇博客详细解析了STM32定时器中断的设置过程,包括使能TIM3时钟、配置预分频器和自动重载寄存器、设置中断及计数器,以及相关时钟频率的计算。通过实验,确保蜂鸣器每隔一秒响一次,强调了寄存器配置和中断处理的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

实验目的:

让蜂鸣器每隔一秒响一次;


实验步骤:



实验程序:

/************************led.c***********************/
#include "stm32f4xx.h"  //在SYSTEM目录下可以找到
#include "sys.h"


void LED_Init(void){
	
	RCC->AHB1ENR |= 1<<5;  //使能GPIO端口的F时钟
  
	GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU);
	PFout(9) = 1;
	PFout(10) = 1;
	
}


/************************led.h***********************/
#ifndef _LED_H
#define _LED_H


void LED_Init(void);


#endif


/************************beep.c***********************/
#include "sys.h"
#include "beep.h"


void Beep_Init(void){
	RCC->AHB1ENR |= 1<<5;    		//使能PORTE时钟 
	GPIO_Set(GPIOF,PIN8,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PD); //PF8设置,下拉
	PFout(8) =0;						//关闭蜂鸣器	
}


/************************beep.h***********************/
#include "sys.h"


#ifndef _BEEP_H
#define _BEEP_H


void Beep_Init(void);


#endif



/************************timer.c***********************/
#include "sys.h"
#include "stm32f4xx.h"


/*
本示例的作用就是,
让蜂鸣器每隔一秒响一次;
*/


/*
关于定时器的操作可参考寄存器版的步骤
*/


/*
中断初始化函数:
主要是关于寄存器的相关配置
*/
void TIM3_Init(void){
	
	/*************************
	定时器中断的设置:	
	*************************/
	
	//使能TIM3时钟;
	RCC->APB1ENR |= 1 << 1;  
	
	/*预分频器*/
	TIM3->PSC = 8400 - 1;
	
	/*ARR为自动重载寄存器*/
	TIM3->ARR = 10000 -1 ;
	
	//使能更新中断
	TIM3->DIER |= 1;
	
	//使能计数器
	TIM3->CR1 |= 1;
	
	
	/*TIM中断分组设置*/
	
	//SCB和NVIC,可参考STM32F3与STM32F4系列Cortex M4内核编程手册.pdf
	SCB->AIRCR |= 0x5 << 8; //设置分组
	NVIC->IP[29] |= 0; //设置优先级,具体可分析MY_NVIC_Init()函数;
	
	//若不使能,则中断不会发生
	NVIC->ISER[0] |= 1 << 29;  //使能中断;
	
}



/*每1000ms产生一次中断*/
void TIM3_IRQHandler(void){
	
	/*
	中断处理函数:
	*/
	

	if(TIM3->S
好的,关于 STM32 定时器中断,我可以给你一些基本的信息。 首先,STM32 定时器有多个类型,包括基本定时器(TIM6/TIM7)、通用定时器(TIM2/TIM3/TIM4/TIM5)、高级定时器(TIM1/TIM8)等。这些定时器可以用于各种应用,如测量时间、PWM 输出、捕获输入等。 在使用定时器时,可以设置定时器的时钟源、分频系数、计数模式等参数。其中,定时器中断可以通过设置定时器的比较值和预分频器来触发。当定时器计数器的值与比较值相等时,就会触发定时器中断。 下面是一个简单的例子,展示如何在 STM32 中使用定时器中断: ```c #include "stm32f4xx.h" void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { // 处理定时器中断事件 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); } } int main(void) { // 初始化定时器 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; // 定时器计数器的最大值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400; // 定时器预分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置定时器中断 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); while (1) { // 主循环 } } ``` 在这个例子中,我们使用 TIM3 定时器,设置了计数器的最大值为 10000,预分频系数为 8400,因此定时器的周期为 1 秒。在 main 函数中启动定时器后,程序会一直循环等待定时器中断事件的发生。当定时器计数器的值达到最大值时,就会触发定时器中断,执行 TIM3_IRQHandler 函数中的代码。 在 TIM3_IRQHandler 函数中,我们首先检查定时器中断是否是由更新事件(TIM_IT_Update)触发的,然后执行相应的处理。最后,我们通过调用 TIM_ClearITPendingBit 函数来清除定时器中断标志位,以便下一次中断事件的触发。 当然,实际的应用场景可能更加复杂,需要根据具体需求进行定时器的设置和中断处理。希望这个例子能帮助你更好地理解 STM32 定时器中断的使用。
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