本文介绍了如何搭建Microchip PIC32MZ的开发环境，重点是使用Microchip的Harmony框架，它类似STM32CubeMX，提供统一接口方便移植。开发工具有MPLAB X IDE和MHC插件，通过图形化配置驱动，包括Option、Clock Diagram、Pin Diagram、Pin Setting和Pin Table等配置区。虽然Harmony效率不高，但能简化32位PIC芯片的开发工作。
Microchip在新一代的32位PIC芯片采用了一种新的架构来进行开发，这就是Harmony。
Harmony类似于ST的STM32CubeMX，将芯片Library封装到中间层，采用统一接口，仅底层不同，不过底层已经由Microchip已经写好，所以，用户上层的同一份代码，理论上稍加修改MHC配置，就可以很方便的移植，有点像Qt的意思了，一次编写，处处编译（不同于Java）。
Harmony还有一个优势，就是可以采用Dynamic驱动，同一类型的外设，仅需要一份驱动代码，非常节省空间，不过Dynamic到目前为止，还有一些瑕疵，例如PWM就没有办法实现完全Dynamic，对应的Tmr只能使用Static，若是其他的Tmr使用Dynamic，那么只能在使用PWM时，自己调用底层的PLIB_TMR来实现Static调用。这里先不讲这些。
实际上Harmony只是一个Library集合，开发仍然需要IDE，这就是MPLAB X IDE。开发工具清单如下：
1、MPLAB X IDEv3.51（集成了XC32编译器，后续版本会高于3.51）
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