【PIC32MZ】Timer定时器

PIC32MZ有多达9组Timer，但是并非任何时候都能同时使用，主要是在使用32位计数器时的问题。

Timer的2、4、6、8定时器支持16位和32位，但是在使用32位，占用的ID并非自身，而是下一个。以Timer4为例，在system_interrupt中可以看到，若是使用16位模式，显示为Timer4，而使用32位时，其使用的是Timer5。如果同时使用Timer4的32位和Timer5，生成代码时，则会出现冲突提示。

还有就是设置系统频率时需要注意，若是要求较短间隔(us)，最好使用32位模式，因为分频后的频率数值若是超过计数器长度，则无法正常使用，并且没有提示，你会看到定时器没有起作用。

 

以下使用timer4示例，事实上可以看到，不管配置的是哪个Timer，只要是相同的Instance ID，代码部分没有变化：

 

1、配置驱动