LED灯源程序编写与编译、UART原理

最新推荐文章于 2024-04-09 21:53:37 发布

我是一只老鸟

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面试题：谈谈对嵌入式的理解
1.明确：如何向下位机部署软件
1.1.明确：嵌入式开发模式,画出简要的示意图
1.2.看图明确接下来要完成的内容
      上位机搭建开发环境
          各种安装
      搞定下位机
             掌控硬件信息
                 粗看
                         三大件
                         外围
                 细看
                         原理图
                         手册
             部署uboot
                 TF卡
            掌握uboot常见的命令
             print
                 serverip
                 ipaddr
             setenv
             saveenv
             ping
             tftp
             update_mmc
             go

2.面试题:谈谈对ARM处理器裸板编程的认识
2.1.上来直接提出案例,阐述ARM裸板编程的流程。目前:先以LED开关灯为例,进行阐述解释说明。
2.2.明确相关概念。
      计算机硬件层面包括：CPU和外设。
      CPU一天到晚都是在跟外设进行数据通信。CPU访问外设都是以地址指针的形式访问
2.3.紧接着分析用户需求。
      目前需求就是：开关灯
2.4.掌控LED的硬件相关信息。
      粗看：
         看位置
         硬件工程师
      细看：
         1.LED的原理图：
         通过原理图得到：

1.1.务必画出一个简要的CPU访问操作LED的示意图。

         1.2.看图阐述CPU核访问LED的流程
            CPU核以软件(地址指针)形式访问GPIO控制器内部的一大堆寄存器,本质就是给GPIO控制器发送控制操作命令。

            GPIO控制器根据命令由硬件上自动操作对应的引脚(管脚)(无非就是高低电平)。

            引脚的状态(高/低电平)最终影响LED的状态(亮/灭)。
         1.3.结论：
                 接下来只要掌握GPIO控制器以及内部的一大堆寄存器的操作即可完成最终的LED的操作。

         2.问：GPIO控制器以及内部一大堆的寄存器如何访问呢？
            答：由于GPIO控制器集成在S5P6818处理器的内部。要想知道GPIO控制器如何访问操作,只需看S5P6818处理器的芯片手册(说明书)。

        3.打开S5P6818处理器的芯片手册:
          resource/Datasheet/SEC_S5P6818X_Users_Manual_preliminary_Ver_0.00.pdf
          切记：尤其是处理器的芯片手册,只看跟目前研究的内容(GPIO控制器)相关的章节。

结论：P739第16章讲解GPIO控制器

          3.1.看GPIO控制器相关的说明,罗列重要的跟将来软件操作相关的内容:
              1.S5P6818包含160个GPIO引脚
                分五组：A/B/C/D/E
                每一组：32个GPIO
                LED1对应的引脚为：GPIOC12(C组的第12个引脚)
              2.GPIO的输出操作,P742
                GPIO复用功能选择寄存器：指定GPIO引脚的复用功能。
                GPIO输出使能寄存器：指定GPIO的输入或者输出功能。
                GPIO输出寄存器：指定GPIO的输出值(0:低电平;1:高电平) 。
                结论：开关灯操作：
                1.首先配置GPIO复用功能选择寄存器，配置为GPIOC12这种功能。
                2.然后配置GPIOC12为输出功能，配置GPIO输出使能寄存器。
                3.最后：
                  开灯：配置GPIO输出寄存器为0
                  关灯：配置GPIO输出寄存器为1
                4.问：以上三个寄存器如何访问操作呢？
                  答：寄存器也是硬件,它同样是外设！
             3.相关寄存器的特性(P745)：
               GPIOCOUT:输出寄存器
               基地址：0xC001C000
               BIT[12]=0：输出低电平,开灯
               *(volatile unsigned long *)0xC001C000 &= ~(1 << 12);
               美化:
               #define GPIOCOUT *(volatile unsigned long *)0xC001C000
               GPIOCOUT &= ~(1 << 12);

               BIT[12]=1：输出高电平,关灯
               GPIOCOUT |= (1 << 12);

               GPIOCOUTENB:输出使能寄存器
               基地址：0xC001C004
               BIT[12]=1:配置为输出功能
               #define GPIOCOUT (*(volatile unsigned long *)0xC001C004)
               GPIOCOUTENB |= (1 << 12);

               GPIOCALTFN0:复用功能选择寄存器0(P757)
               基地址：0xC001C020
               BIT[25:24]=01   //注意在P68
               GPIOCALTFN0 &= ~(3 << 24);
               GPIOCALTFN0 |= (1 << 24);

               至此：硬件信息的掌控完毕！

      2.5.一旦硬件信息掌控完毕,编写LED的操作软件
          1.明确：嵌入式软件开发分为两类
            裸板程序：
                   下位机不会运行操作系统(linux/windows/vxworks)，运行的程序就一个,单任务运行。
                   标准C的库函数一律不能使用,例如:printf。

            基于操作系统程序：后续慢慢讲解
            结论：首先要明确LED的程序属于哪类。此时此刻,此LED程序为裸板程序。

          2.明确：裸板程序的编程框架
            开发语言：一般C语言或者汇编。
            “硬件初始化”:硬件外设正式工作之前,将其工作参数,工作状态配置完毕。
            框架：
            //裸板程序的入口函数名随便定义,不一定非要是main
            void xxx(void) {

                   //硬件初始化函数
                   xxx_init();
                   /*
                   led_init(); //初始化LED
                   uart_init(); //初始化串口
                   net_init(); //初始化网络
                   mmc_init(); //初始化EMMC
                   bt_init(); //初始化蓝牙
                   lcd_init(); //初始化LCD显示屏
                   ...

                   */

                   while(1) {
                       //做业务：根据用户需求,操作硬件外设
                       /*
                           led_on();
                           delay();
                           led_off();
                           delay();
                       */
                   }
            }

          3.编写LED裸板程序,实现交替闪烁
            实施步骤：
            上位机执行：
            sudo chown tarena /opt -R
            sudo chgrp tarena /opt -R
            mkdir /opt/arm/day03/1.0 -p
            cd /opt/arm/day03/1.0
            vim led.h //声明
            vim led.c //定义

                  注意：vim的使用
                  1.vim多屏显示(命令行模式下)
                vs 文件名 //左右分屏
                sp 文件名 //上下分屏
                切换快捷键:ctrl + ww

                复制粘贴：
                shift+v:行选
                ctrl+v:列选



          4.问：如何编译LED的程序呢？
            答：明确：势必不能用gcc编译(针对于X86架构)，所以：务必先在上位机部署添加交叉编译器。
                上位机添加ARM架构交叉编译器的流程：
                4.1.获取交叉编译器
                resource/编译器/arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18.tar
                拷贝到linux和windows共享目录中
                cp arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18.tar.gz /opt/

                4.2.上位机添加
                cd /opt/
                tar -xvf arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18.tar.gz
                得到新目录：arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18
                mv arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18 toolchains
                ls /opt/toolchains/bin/
                   arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc //ARM架构的gcc编译器

                sudo vim /etc/environment
                在PATH中添加/opt/toolchains/bin,例如：
                PATH=/opt/toolchains/bin:...
                保存退出

                重启上位机linux系统

                4.3.测试交叉编译器
                上位机执行：
                arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -v //查看交叉编译器的版本

                4.4.交叉编译LED程序
                cd /opt/arm/day03/1.0
        arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c -o led.o led.c
                说明：
                -nostdlib:告诉编译器,此程序不使用标准C库
                -c:只编译不链接

arm-cortex_a9-linux-gnueabi-ld -nostartfiles -nostdlib -Ttext=0x48000000 -o led.elf led.o

                说明：
                arm...ld:链接器
                -nostartfiles:告诉链接器,此代码无需启动文件
                -Ttext=0x48000000:告诉链接器,代码段的起始地址为0x48000000(下位机的内存地址)
                               -o led.elf:链接生成ELF格式的可执行文件
                               切记：此时此刻led.elf不能在没有操作系统的环境中运行

                               arm-cortex_a9-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.bin
                               说明：利用arm...objcopy工具将ELF格式的可执行文件
                                      再次获取到其中的真正的二进制文件信息
                                      led.elf:橘子(带皮)
                                      led.bin:果肉
                                      objcopy:去皮工具

                               cp led.bin /tftpboot //拷贝到下载目录

                               绝招：反汇编
                     arm-cortex_a9-linux-gnueabi-objdump -D led.elf > led.dis
                               led.dis:反汇编文件
                               vim led.dis //只需关注一个内容即可
                               <0x48000000>:led_test
                        如果看到以上信息说明：led_test函数的地址为0x48000000。说明程序的编译是对的！

                       5.下位机测试
                           重启下位机,进入uboot命令行模式,执行：
                           ping 192.168.1.8
                           tftp 48000000 led.bin
                           go 48000000

                       6.验证入口地址特性
                           cd /opt/arm/day03/1.0
                           vim led.c //将delay函数的定义放在led_test函数定义的前面
                           保存退出
                           ①.arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c -o led.o led.c
                           ②.arm-cortex_a9-linux-gnueabi-ld -nostartfiles -nostdlib
                                      -Ttext=0x48000000 -o led.elf led.o
                           ③.arm-cortex_a9-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
                           ④.arm-cortex_a9-linux-objdump -D led.elf > led.dis
                           ⑤.vim led.dis
                           查看0x48000000这个地址对应的函数是：led_test?delay?

                           切记：编译器链接是从文件的头到尾进行链接(从上到下)

                           作业：实现一个跑马灯
                           LED1亮->LED2亮->LED3亮->LED4亮->LED1灭->...

                           作业：实现蜂鸣器的操作
************************************************
2.面试题：谈谈对UART的理解
2.1.首先要交待计算机中常见的几种硬件通信方式
      硬件通信接口
      明确：计算中包括：CPU和外设。
            CPU一天到晚和外设进行数据交互通信
      问：CPU和外设数据通信的方式方法有哪些呢？
      答：计算机中CPU和外设进行硬件通信的方式
          通信接口有以下几种：
          1.GPIO通信方式,例如：LED灯,蜂鸣器等。
          2.UART串口通信方式,例如：GPS,GPRS,BT等。
          3.I2C总线通信方式,例如：重力传感器,三轴加速度传感器,触摸屏等。
          4.SPI总线通信方式,例如：Norflash闪存,触摸屏等。
          5.1-Wire(一线式)总线通信方式,例如：温度传感器,EEPROM存储器等。
          所以：这里开始讲解UART,如果可以,也可以阐述一下I2C总线。

   2.2.UART串口的定义
       定义就九个字：通用串行异步收发器。
       进一步的对定义进行解释说明：
       “通用”:UART串口应用非常广泛
       ”串行“:CPU和外设进行数据通信时,只需一根信号线即可。
              此信号线又称数据线,也就是说CPU和外设进行数据通信时,是一个bit位一个bit位的传输：
              切记：UART数据传输从低位开始！
              例如：CPU向BT发送一个0x95这个数据
              数据线的操作如下：
              高->低->高->低->高->低->低->高
              1   0   1   0   1   0    0 1

顺便侃侃串行的死对头：并行

“并行”：CPU和外设数据传输时,需要多根信号线(数据线),8/16/32根，那么也就是一次数据传输可以同时传输8bit/16bit/32bit

       顺便再看看并行和串行的对比：
       传输速度：一般来说并行快于串行。
       传输距离：串行更适合远距离传输。
       抗干扰性：串行抗干扰性更好。

           “异步”：首先要明确：CPU的数据处理速度要远远快于外设。
                     所以CPU和外设进行数据传输时,务必要考虑数据同步。

“数据同步”:CPU向设备发送数据以后,要确保外设能够正常的将数据接收到,接收完整！

                     计算机中数据同步的方法有两种：异步和同步。

异步定义：双方在数据正式传输时,只要保证数据同步即可。传输前和传输以后,无需考虑数据同步。异步具体如何实现数据同步关键在于协议中！这里待会儿讲讲UART的协议,即可了解何为异步！

同步定义：CPU和外设进行数据传输时,如果采用同步方式保证数据同步,那么CPU和外设之间不仅仅有数据线,还需要一根时钟控制信号线,此信号线就是用来实现双方的数据同步，此时此刻,务必画图举例子说明即可！
                               参见:uart2.bmp
                               以CPU向外设LM77发送1和0为例：
                               CPU在时钟线为电平时,将数据1放到数据线上(拉高数据线)
                               设备就会在同周期的高电平从数据线上读取数据
                                         结论:低放高取

               收发器：接收和发送数据的硬件单元。
                CPU给外设发送数据：
                       CPU就是发送器，外设就是接收器。
                外设给CPU发送数据：
                       外设是发送器，CPU是接收器。