嵌入式-ARM(裸板开发)-3-UART驱动开发

一、UART（串行通信）驱动编程

1.基本概念

通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种串行异步收发协议，应用十分广泛。UART工作原理是将数据的二进制位一位一位的进行传输。在UART通讯协议中信号线上的状态位高电平代表’1’低电平代表’0’。当然两个设备使用UART串口通讯时，必须先约定好传输速率和一些数据位。

2.串行通信按传输方向来定义的传输方式：单工/半双工/全双工

3.串行接口标准

       RS232

          电气特性 (EIA(RS232)电平)

              逻辑0  +3~+15v

              逻辑1  -3~-15v

          机械特性

              传输距离 <10m 

              只能做1对1通信

       RS485:工业现场

          传输时使用差分信号

          传输距离可以超过1000m

          可以做1对多通信

     TTL电平（用于计算机内部）

       逻辑0： 低电平 <0.7v

       逻辑1： 高电平 >2.4v

4.数据传输协议

       空闲状态为高电平

       发送时首先是一个起始位（一个周期的低电平）

       发送数据时从LSB(最低值的比特位)开始发送

       每帧中数据位的个数5~8bit (变化)

       发送可能存在的1bit奇偶校验位 （变化）    

       发送1~2bit的停止位（高电平）（变化）

       波特率： bps（bit per second）（变化）

具体操作流程：

1、电路原理图     （为找到UART对应的管脚）

   PC_TXD1 <------ UARTTXD0<------GPIOD18

   PC_RXD1 <------ UARTRXD0&l