奇偶剪枝

       转载自:http://blog.csdn.net/chyshnu/article/details/6171758

什么是奇偶剪枝?

把矩阵看成如下形式: 
0 1 0 1 0 1 
1 0 1 0 1 0 
0 1 0 1 0 1 
1 0 1 0 1 0 
0 1 0 1 0 1 
从为 0 的格子走一步,必然走向为 1 的格子 。
从为 1 的格子走一步,必然走向为 0 的格子 。
即: 
从 0 走向 1 必然是奇数步,从 0 走向 0 必然是偶数步。

所以当遇到从 0 走向 0 但是要求时间是奇数的或者 从 1 走向 0 但是要求时间是偶数的,都可以直接判断不可达!

 

比如有一地图:

[c-sharp]  view plain copy
  1. S...  
  2. ....  
  3. ....  
  4. ....  
  5. ...D  

要求从S点到达D点,此时,从S到D的最短距离为s = abs ( dx - sx ) + abs ( dy - sy )。

如果地图中出现了不能经过的障碍物:

[c-sharp]  view plain copy
  1. S..X  
  2. XX.X  
  3. ...X  
  4. .XXX  
  5. ...D  

此时的最短距离s' = s + 4,为了绕开障碍,不管偏移几个点,偏移的距离都是最短距离s加上一个偶数距离。

就如同上面说的矩阵,要求你从0走到0,无论你怎么绕,永远都是最短距离(偶数步)加上某个偶数步;要求你从1走到0,永远只能是最短距离(奇数步)加上某个偶数步。

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