BOJ 4228 哈哈哈

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做题感悟：这题一看就知道要用状态压缩，本题和HDU 1429 胜利大逃亡（续）差不多。

解题思路：你可以把宝物压缩为二进制，例如：01001 代表你已经拿过 1 号和 4 号宝物了 0 代表相应的宝物没拿。用同样的方法把拿某个物品的前提条件也映射成二进制。假如你现在遇到 3 号宝物，如果3号宝物的前提条件是拿到 1 号 和 4 号宝物才能拿 3 号，那么前提条件可以用二进制表示为 ：01001  那么只要将这个二进制与你当前的 key 相与如果结果还是等于前提条件的二进制，表示前提条件已经满足。so 3 号物品可以取走（前提是没取过三号物品），否则不可以。

代码：

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<map>
#include<stack>
#include<string>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#include<vector>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std ;
#define LEN sizeof(struct node)
#define lld long long int
const double PI = 3.1415926 ;
const double INF = 99999999 ;
const int MX =25 ;
int n,m,mx ;
char s[MX][MX] ;
int b[MX] ;
int dx[4]={1,-1,0,0},dy[4]={0,0,1,-1} ;
bool vis[MX][MX][MX] ;// 标记数组
struct node
{
    int x,y,key,step ;
} ;
bool search(int x,int y) // 判断是否出界
{
    if(x<0||y<0||x>=n||y>=m||s[x][y]=='#')
       return false ;
       return true ;
}
int bfs(int x,int y)
{
    int key,sx,sy,temp ;
    memset(vis,false,sizeof(vis)) ;
    queue<node>q ;
    node curt,next ;
    curt.x=x ;
    curt.y=y ;
    curt.key=0 ;
    curt.step=0 ;
    vis[x][y][0]=true ;
    q.push(curt) ;
    while(!q.empty())
    {
        curt=q.front() ;
        q.pop() ;
        if(curt.key==(1<<mx)-1&&s[curt.x][curt.y]=='E')
           return curt.step ;
        for(int i=0 ;i<4 ;i++)
        {
            next.x=sx=curt.x+dx[i] ;
            next.y=sy=curt.y+dy[i] ;
            next.step=curt.step+1 ;
            next.key=key=curt.key ;
            if(search(sx,sy)) // 判断是否出界
            {
                if(s[sx][sy]>='0'&&s[sx][sy]<='9') // 是宝藏
                {
                    temp=s[sx][sy]-'0' ;
                    if(key&(1<<temp)) // 已经取过
                    {
                        if(!vis[sx][sy][key])
                        {
                            vis[sx][sy][key]=true ;
                            next.key=key ;
                            q.push(next) ;
                        }
                    }
                    else  // 还没取过
                    {
                        temp=s[sx][sy]-'0' ;
                        if((key&b[temp])==b[temp])// 取该宝物的前提条件已经满足
                        {
                            next.key=key|(1<<temp) ;
                            vis[sx][sy][next.key]=true ;
                            q.push(next) ;
                        }
                        else if(!vis[sx][sy][key])// 前提条件没满足
                        {
                            vis[sx][sy][key]=true ;
                            next.key=key ;
                            q.push(next) ;
                        }
                    }

                }
                else if(!vis[sx][sy][key])// 不是宝藏
                {
                    next.key=key ;
                    vis[sx][sy][key]=true ;
                    q.push(next) ;
                }
            }
        }
    }
    return -1 ;
}
int main()
{
    int sx,sy ;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        for(int i=0 ;i<n ;i++)
        {
            scanf("%s",s[i]) ;
            for(int j=0 ;j<m ;j++)
              if(s[i][j]=='S')
              {
                  sx=i ;
                  sy=j ;
              }
              else if(s[i][j]>='0'&&s[i][j]<='9')
                  mx++ ;
        }
        int nx,ans=0,y ;
        for(int i=0 ;i<mx ;i++)
        {
            scanf("%d",&nx) ;
            ans=0 ;
            for(int j=0 ;j<nx ;j++)
            {
                scanf("%d",&y) ;
                ans=ans|(1<<y) ;
            }
            b[i]=ans ;// 取第 i 个宝物的前提条件
        }
        int an=bfs(sx,sy) ;
        if(an!=-1)
                printf("%d\n",an) ;
        else    printf("Impossible\n") ;
    }
    return 0 ;
}