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研究生系列教材：多传感器数据融合及其应用（最新版）

Nucleus操作系统内部参考手册(最新最细)2.1 组件 2.2 组件组成 格式 序言 序言之后 文件其他部分 2.3 命名约定 组件命名 ＃define 命名 结构体命名 Typedef 命名 结构体成员命名 全局变量命名 局部变量命名 函数命名 2.4 缩进 2.5 注释 第三章 软件概述 3.1 基本用法 操作模式 应用初始化 包含文件 3.2 数据类型 3.3 服务调用映像 Nucleus 操作系统内部参考手册 - 2 - 错误检测 无错误检测 3.4 条件编译 库条件标志 库条件标志值 应用条件标志 3.5 附加环境 初始化 线程控制 定时器管理 Nucleus PLUS 包含文件 3.6 版本控制 第四章 组件描述

“在核心，点击刷新，是关于我们人类和独特的品质我们所谓的移情，这将变得越来越有价值的世界中，技术的洪流会破坏现状，前所未有。”–萨提亚·纳德拉刷新 “萨提亚有茶 把一个过程使大部分由技术的同时也面临着困难的问题的机会。”–比尔盖茨从前言击中刷新 点击刷新是关于个人的变化，关于微软内部发生的变化，以及将影响到我们所有人生活的技术，人类最令人兴奋和颠覆性的技术浪潮的到来：人工智能、混合现实和量子计算。它是关于人们、组织和社会如何能够并且必须在不断追求新能源、新思想和持续相关性和更新的过程中“变革”。

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实用语音识别基础--21世纪高等院校技术优秀教材 ISBN:711803746 作者:王炳锡 屈丹 彭煊 出版社:国防工业出版社 本书从语音识别的基本理论出发，以“从理论到实用”为主线，讲解了国际上最新、最前沿的语音识别领域的关键技术，从语料库建立、语音信号预处理、特征提取、特征变换、模型建立等方面详细介绍了语音识别系统建立的过程，并针对语音识别系统实用化的问题，给出了一些改善语音识别系统性能的关键技术，力求语音识别能走出实验室，向实用发展。 　　全书共分四个部分(17章)，第一部分介绍语音识别的基本理论 ；第二部分介绍实用语音识别系统建立的过程；第三部分列举了语音识别系统工程化所需的关键技术；第四部分对语音识别的4个主要应用领域进行了详尽的、深入浅出的讲解，并根据最新的研究与实验结果提供了大量的实际参数、图表，与实际工作联系紧密，具有很强的可操作性与实用性。章节之间紧密配合、前后呼应，具有很强酶系统性。同时，通过书中的研究过程和研究方法，读者能够在以后的研究工作中得到很大的启发。 　　本书可作为高等院校理工科通信和信息处理及相关专业的高年级本科生和(硕士、博士)研究生的教材或参考书，也可供从事信息处理、通信工程等专业的研究人员参考。 　　目录: 　　第1章 绪论 　　1. 1 概述 　　1. 2 语音识别综述 　　1. 3 国内外语音识别的研究现状和发展趋势 　　参考文献 　　第一部分 基本理论 　　第2章 听觉机理和汉语语音基础 　　2. 1 概述 　　2. 2 听觉机理和心理 　　2. 2. 1 语音听觉器官的生理结构 　　2. 2. 2 语音听觉的心理 　　2. 3 发音的生理机构与过程 　　2. 4 汉语语音基本特性 　　2. 4. 1 元音和辅音 　　2. 4. 2 声母和韵母 　　2. 4. 3 音调 字调 　　2. 4. 4 音节 字 构成 　　2. 4. 5 汉语的波形特征 　　2. 4. 6 音的频谱特性 　　2. 4. 7 辅音的频谱特性 　　2. 4. 8 汉语语音的韵律特征 　　2. 5 小结 　　参考文献 　　第3章 语音信号处理方法--时域处理 　　3. 1 概述 　　3. 2 语音信号的数字化和预处理 　　3. 2. 1 语音信号的数字化 　　3. 2. 2 语音信号的预处理 　　3. 3 短时平均能量和短时平均幅度 　　3. 3. 1 短时平均能量 　　3. 3. 2 短时平均幅度 　　3. 4 短时过零分析 　　3. 4. 1 短时平均过零率 　　3. 4. 2 短时上升过零间隔 　　3. 5 短时自相关函数和平均幅度差函数 　　3. 5. 1 短时自相关函数 　　3. 5. 2 短时平均幅度差函数 　　3. 6 高阶统计量 　　3. 6. 1 单个随机变量情况 　　3. 6. 2 多个随机变量及随机过程情况 　　3. 6. 3 高斯过程的高阶累积量 　　3. 7 小结 　　参考文献 　　第4章 语音信号处理方法--时频处理 　　4. 1 概述 　　4. 2 短时傅里叶变换 　　4. 2. 1 短时傅里叶变换的定义和物理意义 　　4. 2. 2 基于短时傅里叶变换的语谱图及其时频分辨率 　　4. 2. 3 短时傅里叶谱的采样 　　4. 3 小波变换 　　4. 3. 1 连续小波变换 　　4. 3. 2 二进小波变换 　　4. 3. 3 离散小波变换 　　4. 3. 4 多分辨分析 　　4. 3. 5 正交小波包 　　4. 4 Wigner分布 　　4. 4. 1 Wigner分布的定义 　　4. 4. 2 Wigner分布的一般性质 　　4. 4. 3 两个信号和妁Wigner分布 　　4. 4. 4 Wigner分布的重建 　　4. 4. 5 Wigner分布的实现 　　4. 5 小结 　　参考文献 　　第5章 语音信号处理方法--倒谱同态处理 　　5. 1 概述 　　5. 2 复倒谱和倒谱 　　5. 2. 1 定义 　　5. 2. 2 复倒谱的性质 　　5. 3 语音信号的倒谱分析与同态解卷积 　　5. 3. 1 叠加原理和广义叠加原理 　　5. 3. 2 同态解卷特征系统和同态解卷反特征系统 　　5. 3. 3 同态解卷系统 　　5. 3. 4 语音的复倒谱及同态解卷 　　5. 4 避免相位卷绕的算法 　　5. 4. 1 最小相位信号法 　　5. 4. 2 递归法 　　5. 5 小结 　　参考文献 　　第二部分 语音识别系统 　　第6章 语料库 　　6. 1 概述 　　6. 2 语料库的基本特征 　　6. 3 语料库的类型 　　6. 4 语音语料库 　　6. 4. 1 语音语料库建立. 收集和标注的意义 　　6. 4. 2 语音语料库的建立和收集要点 　　6. 4. 3 标准语音库语音特性描述 　　6. 5 语料库的设计举例--863汉语普通话语音合成语料库的设计 　　6. 5. 1 语料库设计原则 　　6. 5. 2 语音库的标注 　　6. 5. 3 与语音语料库相关的文字语料库标注 　　6. 6 小结 　　参考文献 　　第7章 语音识别的预处理 　　7. 1 概述 　　7. 2 语音识别单元的选取 　　7. 2. 1 汉语音节 　　7. 2. 2 汉语的基本音素 　　7. 2. 3 汉语半音节 　　7. 3 自动分段--端点检测技术 　　7. 3. 1 基于能量的端点检测 　　7. 3. 2 基于LPC-10声码器的端点检测 　　7. 3. 3 基于信息熵的语音端点检测 　　7. 3. 4 基于频带方差的端点检测 　　7. 3. 5 基于倒谱特征的带噪语音信号端点检测 　　7. 3. 6 基于HMM的端点检测方法 　　7. 3. 7 基于分形技术的端点检测 　　7, 3. 8 基于自相关相似距离的端点检测 　　7. 3. 9 基于迟滞编码的端点检测 　　7. 3. 10 实时端点检测算法 　　7. 4 小结 　　参考文献 　　第8章 语音信号特征参数 　　8. 1 概述 　　8. 2 基音周期 　　8. 2. 1 自相关法及其改进 　　8. 2. 2 并行处理法 　　8. 2. 3 倒谱法 　　8. 2. 4 简化逆滤波法 　　8. 3 线性预测参数 　　8. 3. 1 线性预测信号模型 　　8. 3. 2 线性预测误差滤波 　　8. 3. 3 语音信号的线性预测分析 　　8. 3. 4 线性预测分析的解法 　　8. 3. 5 斜格法及其改进 　　8. 4 线谱对 LSP 参数 　　8. 4. 1 线谱对分析原理 　　8. 4. 2 线谱对分析的求解 　　8. 5 LPCC参数 　　8. 6 mfcc参数 　　8. 7 ASCC参数 　　8. 8 感觉加权的线性预测 PLP 特征 　　8. 8. 1 PLP参数 　　8. 8. 2 RASTA-PLP参数 　　8. 9 动态差分参数 　　8. 10 高阶信号谱类特征 　　8. 10. 1 WV谱的定义及其主要性质 　　8. 10. 2 WV谱计算式的一些变形 　　8. 11 小结 　　参考文献 　　第9章 特征变换 　　9. 1 概述 　　9. 2 线性判别分析 LDA 　　9. 2. 1 线性判别分析的概念 　　9. 2. 2 广义线性判别函数 　　9. 2. 3 Fisher线性判别 　　9. 2. 4 多类问题 　　9. 3 主分量分析 PCA 　　9. 3. 1 基于K-L变换的主分量分析 　　9. 3. 2 随机向量的K-L展开 　　9. 3. 3 基于K-L变换的降维 　　9. 4 独立分量分析 ICA 　　9. 4. 1 引言 　　9. 4. 2 线性独立分量分析 　　9. 4. 3 线性独立分量分析算法 　　9. 4. 4 独立分量分析的预处理 　　9. 4. 5 非线性独立分量分析 　　9. 5 小结 　　参考文献 　　第10章 语音识别的模型 　　10. 1 概述 　　10. 2 动态时间规整 DTW 　　10. 2. 1 动态规划技术 DP 　　10. 2. 2 DTW算法的改进 　　10. 3 隐马尔可夫模型 HMM 　　10. 3. 1 隐马尔可夫模型的定义 　　10. 3. 2 HMM中的3个基本问题及其解决方案 　　10. 3. 3 隐马尔可夫模型的类型 　　10. 3. 4 HMM算法实现的问题 　　10. 4 分类模型 SVM 　　10. 4. 1 引言 　　10. 4. 2 学习问题 　　10. 4. 3 学习过程一致性的条件 　　10. 4. 4 学习过程收敛速度的界 　　10. 4. 5 结构风险最小归纳原理 　　10. 4. 6 支持向量机 　　10. 5 人工神经网络 　　10. 5. 1 引言 　　10. 5. 2 神经元的基本模型 　　10. 5. 3 前向网络 　　10. 5. 4 反馈网络 　　10. 6 高斯混合模型 GMM 　　10. 6. 1 高斯混合模型的定义 　　10. 6. 2 参数调整算法--em算法 　　10. 7 小结 　　参考文献 　　第三部分 语音识别中关键处理技术 　　第11章 说话人自适应和说话人归一化技术 　　11. 1 概述 　　11. 2 自适应方式的分类 　　11. 3 MLLR算法介绍 　　11. 3. 1 语音特征空间的划分 　　11. 3. 2 参数的估计 　　11. 3. 3 对均值矢量的变换 　　11. 4 MAP算法介绍 　　11. 4. 1 MAP算法准则 　　11. 4. 2 MAP算法公式推导 　　11. 4. 3 MAP算法讨论 　　11. 5 说话人归一化技术 　　11. 5. 1 说话人归一化技术原理 　　11. 5. 2 声道长度归一化 VTLN 　　11. 6 小结 　　参考文献 　　第12章 噪声抑制 　　12. 1 概述 　　12. 2 基于小波变换的噪声抑制 　　12. 2. 1 利用小波变换去除周期性噪声 　　12. 2. 2 利用小波变换去除冲激噪声 　　12. 2. 3 利用小波变换去除宽带噪声 　　12. 2. 4 小波去噪方法的分析 　　12. 3 基于EVRC编码的噪声抑制 　　12. 4 基于HMM模型的噪声补偿 　　12. 5 小结 　　参考文献 　　第13章 信道补偿 　　13. 1 概述 　　13. 2 稳健语音识别技术 　　13. 2. 1 稳健语音识别的提出 　　13. 2. 2 稳健语音识别的研究现状 　　13. 3 信道补偿技术的主要方法 　　13. 3. 1 经验补偿技术 　　13. 3. 2 盲补偿 　　13. 3. 3 基于特征及模型的补偿 　　13. 4 信道补偿技术在语音识别中的应用 　　13. 4. 1 信道补偿技术在汽车内语音识别中的应用 　　13. 4. 2 基于信道补偿的电话语音识别 　　13. 5 小结 　　参考文献 　　第四部分语音识别应用 　　第14章 说话人识别 　　14. 1 概述 　　14. 2 说话人识别的基本原理 　　14. 2. 1 说话人识别系统的典型结构 　　14. 2. 2 技术原理 　　14. 3 说话人识别的特征选择 　　14. 3. 1 说话人识别系统中常用的特征 　　14. 3. 2 特征参数的统计评价 　　14. 4 说话人识别的主要方法 　　14. 4. 1 模板匹配法 　　14. 4. 2 概率统计方法 　　14. 4. 3 辨别分类器方法 　　14. 4. 4. 混合方法 　　14. 5 判决规则与性能评价标准 　　14. 5. 1 说话人辨认 　　14. 5. 2 说话人确认 检测 　　14. 6 说话人识别中的稳健技术 　　14. 7 系统举例 　　14. 7. 1 GMM说话人辨认算法 　　14. 7. 2 SVM-GMM混合模型 　　14. 7. 3 CMM-UBM说话人确认 　　14. 8 小结 　　参考文献 　　第15章 关键词识别 　　15. 1 概述 　　15. 2 关键词识别及其与连续语音识别的关系 　　15. 3 关键词识别原理 　　15. 3. 1 关键词识别系统组成 　　15. 3. 2 关键词识别的基本问题 　　15. 3. 3 关键词识别系统的主要技术难点 　　15. 4 搜索策略 　　15. 4. 1 语音起始和结束点的粗判 　　15. 4. 2 帧同步的Viterbi解码算法 　　15. 4. 3 加入驻留惩罚的改进Viterbi解码算法 　　15. 4. 4 语法节点处的路径合并 　　15. 4. 5 回溯 　　15. 5 识别结果的确认 　　15. 5. 1 置信度的原理 　　15. 5. 2 利用反词模型的拒识方法 　　15. 5. 3 利用识别结果本身信息的拒识方法 　　15. 6 系统实现 　　15. 6. 1 训练和识别系统框图 　　15. 6. 2 训练系统的具体实现 　　15. 6. 3 识别系统的具体实现 　　15. 7 小结 　　参考文献 　　第16章 语言辨识 　　16. 1 概述 　　16. 1. 1 语言辨识的原理 　　16. 1. 2 语言辨识技术研究发展的历史 　　16. 2 语言辨识所需要的有用信息 　　16. 3 针对自动语言辨识的知觉研究 　　16. 4 语言辨识的主要方法 　　16. 4. 1 频谱相似性方法 　　16. 4. 2 基于韵律信息的方法 　　16. 4. 3 基于音素识别的方法 　　16. 4. 4 基于多语言语音单元的方法 　　16. 4. 5 单词层次方法 　　16. 4. 6 基于连续语音识别的方法 　　16. 4. 7 元音系统模型 　　16. 5 语言辨识系统举例 　　16. 5. 1 基于GMM-UBM模型的语言辨识系统 　　16. 5. 2 基于最小分类误差准则的语言辨识系统 　　16. 5. 3 基于说话人聚类和高斯混合模型的语言辨识系统 　　16. 5. 4 基于时频主分量分析和高斯混合模型的语言辨识系统 　　16. 5. 5 基于高斯混合二元模型的语言辨识系统 　　16. 6 语言辨识系统评估 　　16. 7 小结 　　参考文献 　　第17章 连续语音识别 　　17. 1 概述 　　17. 2 连续语音识别整体模型 　　17. 3 声学模型 　　17. 3. 1 语音识别单元的选取 　　17. 3. 2 基于予词单元HMM的训练 　　17. 4 连续语音识别中的搜索策略 　　17. 4. 1 传统的帧同步算法 　　17. 4. 2 基于统计知识的帧同步搜索算法原理 　　17. 4. 3 受词法约束的词搜索树 　　17. 4. 4 连续语音识别中的双层搜索网络 　　17. 5 语言模型 　　17. 5. 1 基于规则的方法 　　17. 5. 2 基于统计的方法 　　17. 5. 3 N-gram模型的平滑 　　17. 5. 4 基于文法规则的方法和基于统计的方法相结合 　　17. 6 小结 　　参考文献 　　附录 英汉名词对照

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