项目终于结束了

今天项目终于验收完毕了，好开心。先上一张机器图：

左边中间位置是我们的做的测试系统，核心是 MSP430F5529 MCU，加上一些外设系统就有了。这台机器是用来做桑蚕丝质量检测的，我们的测试系统作用就是通过十五路霍尔信号来获取机器测得的数据，外加工人手工输入的一些配置信息，比如检验编号，还有其他实时数据，最终把这些信息处理一下保存起来，并能够按照约定的格式使用 485 通信把数据上传到上位机上，上位机有数据库，会统计下很多机器采集来的数据，之后再往上级传输。

项目是一个研三（现在）的学长去年这时候开始谈的，后来在去年七月份拉我还有另一个大四学长入伙，我和研究生学长负责软件，大四学长负责硬件。中间由于各自有各自的事情，对委托方的要求不是很明确，所以开始做的时候走了一些弯路。因为我们的工作是对原来的测试系统进行升级，所以开始时就是拿一个他们换下的设备做模拟，据此来写程序，而没有考虑真实的使用情况。所以刚开始的时候程序写出来自己感觉好像可以了，但是到那边一测试就被发现各种各样的问题，他们也是经常说到：“哎呀这个 xx 功能你们怎么没有啊？原来的设备是有的呀。”学长就说：“这个我也不知道，你们怎么不早说 -  -。”还有一个问题是硬件平台，因为软件是运行在硬件上的，开始时候硬件也是全部自己找的，和以前的设备基本完全不同，也没有多少参考的地方，只是去模仿功能再找相应的芯片、模块。由于硬件的改动耗时会很多，所以有时候就是硬件出了问题我们写软件的要等到做硬件的同学有时间了把板子画好，再打板打出来，周期超长。还有去那边测试也是需要在他们上班我们没课的时候，所以不知不觉就拖慢了进度。

坐高铁去那边测试应该有快十次了感觉，因为是写软件的，所以我每次都要去 - -。开始时候很多驱动是我写的，但是后来因为电子设计比赛的事情，没有时间，所以程序的框架就是由学长来写的，学长以前也没有写过大的系统，所以感觉实现上有些笨拙，不过之后也一直没有推倒重来的勇气和时间，所有就一直这样走下来了，最后改来改去也就习惯了。后面的时候由于研究生学长要找工作、写论文，所以改程序的任务就落到了我头上。去熟悉框架也花了不少的时间。

弄啊弄，直到了前天又要去那边调程序，这次只有我一个人了，两个学长一个在实习，一个去大西北玩了。那天想着不能再拖了，过几天还要有阿里的面试。索性直接就给那边打电话说第二天要去，那天晚上一直在写其他的程序，那个程序也没有调，好在修改的思路已经有了。第二天起了一个大早，好好准备了下，就过去了，过去那边以后人少，自己直接和那边交流，不用经过学长，现象也是自己观察，调的倒是很顺利。那天是周五，晚上在那边找了一家酒店住下了，那边的主任还有师傅周六要加班来真实测试和验收，我就留下来准备当场改程序，前一天已经可以让程序通过他们的暴力测试了，所以第二天的实际测试也没有什么问题，看着他们在验收报告上写的一条条功能正常真是开心。最后被那个师傅送到了公交站，然后回学校啦。

到了这里心中的石头终于落了下来，我可以安心去做自己的事情了。这次的项目虽然不是特别感兴趣，但是也有很多的收获，不只是技术上，还有处理事情的方法和态度上。之后继续加油，争取能更给力的完成任务。

感觉做项目找感兴趣的会好些，然后首要的是先把需求弄明白，不然后面会做太多无用功，还有就是应该找大家都有空的大块时间快速解决掉。