I/O模型

    对于一次IO访问(以read为例)，数据先会被拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间，所有说让一个read操作发生时，会经历两个阶段：

(1) 等待数据准备(Waiting for the data to be ready)

(2) 将数据从内核拷贝到进程中(Copy the data from the kernel to the process)

正因为这两个阶段，linux系统产生了下面五种网络模式的方案。

(1) 阻塞I/O (blocking IO)

(2) 非阻塞I/O (nonblocking IO)

(3) I/O多路复用(IO multiplexing)

(4) 信号驱动I/O (signal driven IO)

(5) 异步I/O (asynchronous IO)

1 阻塞IO模型(blocking IO model)

    最流行的I/O模型是阻塞式I/O模型。默认情形下，所有套接字都是阻塞的。以数据报套接字作为例子，有如图所示情形

    当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，内核就开始了IO的第一个阶段：准备数据(对于网络IO来说，很多时候数据在一开始开没有到达。比如，还没有收到一个完成的UDP包。这个时候讷河就要等待足够的数据到来)。这个过程需要等待，也就是说数据被拷贝到操作系统内核的缓冲区中是需要一个过程的。而用户进程这边，整个进程会被阻塞(当然，是进程自己选择的阻塞)。当内核一直等待数据准备好了，它就会将数据从内核中拷贝到用户内存，然后内核返回结果，用户进程才解除阻塞状态，重新运行起来。

    所以，阻塞IO的特点就是在IO执行的两个阶段都被阻塞了。

2. 非阻塞IO模型(non blocking IO model)

    进程把一个套接字设置为非阻塞式在通知内核：当所有请求的I/O操作非得把本进程投入睡眠才能完成时，不要本进程投入睡眠，而是返回一个错误。对于一个非阻塞IO执行读操作时，参见下图

    当用户进程发出recvfrom操作时，如果内核中的数据还没准备好，那么它并不会则色用户进程，而是立刻返回一个error。从用户进程角度看，它发起一个recvfrom操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结构。用户进程判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是它可以再次发送read操作。一旦内核中的数据准备好了，并且再次受到了用户进程的系统调用，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存，然后返回。

    所以：非阻塞IO的特点是用户进程需要不断地主动询问内核数据准备好了没有。

3 I/O多路复用模型 (IO multiplexing model)

    IO多路复用就是所说的select,poll，epoll。好处就是在于单个process就可以同时处理多个网络连接的IO。它的基本原理就是select/poll/epoll会不断的轮询所负责的所有socket，当某个socket有数据到达了，就通知用户进程。

    当用户进程调用了select，那么整个进程就被block，而同时，内核会监视所有select负责的socket，当任何一个socket中是护甲准备好了，select就会返回，整个时候用户进程再调用recvfrom操作，将数据从内核拷贝到用户进程。

     这个图和blocking IO的图其实并没有太大的不同，事实上，还更差一些。因为这里需要使用两个system call (select 和 recvfrom)，而blocking IO只调用了一个system call (recvfrom)。但是，用select的优势在于它可以同时处理多个connection。

    所以，如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。）

    在IO multiplexing Model中，实际中，对于每一个socket，一般都设置成为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block。

4 异步I/O模型(asynchronous IO model)

    用户进程发起read操作之后，立刻就可以开始去做其它的事。而另一方面，从kernel的角度，当它受到一个asynchronous read之后，首先它会立刻返回，所以不会对用户进程产生任何block。然后，kernel会等待数据准备完成，然后将数据拷贝到用户内存，当这一切都完成之后，kernel会给用户进程发送一个signal，告诉它read操作完成了。

总结

(1) 阻塞IO与非阻塞IO的区别

    调用blocking IO会一直block住对应的进程直到操作完成，而non-blocking IO在kernel还准备数据的情况下会立刻返回

(2) 同步IO与异步IO的区别

    POSIX把这两个术语定义如下：

    同步IO操作导致请求进程则是，直到I/O操作完成

    异步I/O操作不导致请求进程阻塞

(3) 各种I/O模型的比较

    可以看出：阻塞式I/O模型、非阻塞式I/O模型、I/O复用模型和信号驱动式I/O模型都是同步I/O模型，因为其中正常的I/O操作将阻塞进程。只有异步I/O模型与POSIX定义的异步I/O相匹配。

    有人会说，non-blocking IO并没有被block啊。这里有个非常“狡猾”的地方，定义中所指的”IO operation”是指真实的IO操作，就是例子中的recvfrom这个system call。non-blocking IO在执行recvfrom这个system call的时候，如果kernel的数据没有准备好，这时候不会block进程。但是，当kernel中数据准备好的时候，recvfrom会将数据从kernel拷贝到用户内存中，这个时候进程是被block了，在这段时间内，进程是被block的。

    而asynchronous IO则不一样，当进程发起IO 操作之后，就直接返回再也不理睬了，直到kernel发送一个信号，告诉进程说IO完成。在这整个过程中，进程完全没有被block。

    non-blocking IO和asynchronous IO的区别还是很明显的。在non-blocking IO中，虽然进程大部分时间都不会被block，但是它仍然要求进程去主动的check，并且当数据准备完成以后，也需要进程主动的再次调用recvfrom来将数据拷贝到用户内存。而asynchronous IO则完全不同。它就像是用户进程将整个IO操作交给了他人（kernel）完成，然后他人做完后发信号通知。在此期间，用户进程不需要去检查IO操作的状态，也不需要主动的去拷贝数据。