ADC模块基本设置与扩展

犹豫了好久，今天终于有勇气写自己的技术博客了，其实之前有写过应用笔记，包括STM32的Cortex-M3内核系列的笔记以及自己做车这么久的学习笔记等。不管怎么说，今天都是一个新的开始新的尝试，话不多说，还是先介绍一下自己对k60的ADC的应用心得吧。

1   k60的ADC模块主要特征：

1.1线性逐次逼近算法可以达到16位的采样精度。

1.2有4个差分和24个单端外部模拟输入通道。

1.3输出模式：有 16 位、13 位、11 位、9 位的差分模式，或者 16 位、12位、10位、8位的单端模式。 （16位精度采集陀螺仪但是如果时钟频率过高，误差会很大）

1.4差分模式以16位扩展的有符号补码形式输出， 单端模式以右对齐无符号输出。

1.5单端或者持续转换模式，采样时间和转换速率/电压可配置。转换完成/硬件计算采样平均值完成的标志和中断。

1.6输入时钟ADICLK可从四个时钟源选择（异步时钟（ADACK）、总线时钟、总线时钟二分频、ALTCLK（根据 MCU定义））。

1.7可选择的电压：外部电压或可选电压。 自校对模式。 （精度=参考电压/2的采样位数次方）

2  模块示意图

3  寄存器一共有25个，其中常规的状态控制寄存器3个、工作模式配置寄存器2个以及数据寄存器1个，这三类寄存器基本可以满足常规应用。

3.1ADCx_SC1n(x为0或1，n为A或B，复位0x1f)

COCO[7]：AD转化完成标志。写ADCx_SC1n或者读取ADCx_Rn寄存器都回清除该位。

AIEN[6]：AD转换完成中断使能。

DIFF[5]：输入模式选择。1为双端输入，