关于ADC的一些总结

前言

        由于在STM32单片机中，主要是数字电路，而数字电路没有多少伏电压的概念，只有高电平和低电平两个概念，如果想要读取电压值，则需要经过ADC模数转换来读取对应引脚的模拟电压，然后存放到对应的寄存器种，通过变量来读取从而进行显示、判断等操作。

1.ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器

         12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部 信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右 对齐方式存储在16位数据寄存器中。 

        上述为手册对ADC的介绍，接下来对上面一一进行解释：

        首先ADC是12位的，而一般的寄存器是16位的，所以在对ADC输出的数据进行存储的时候需要选择对齐方式，左对齐还是右对齐，在后续进行介绍。

        ADC模数转换的方法是一种逐次逼近的比较方法，实际上是用二分法来实现的，在后续进行介绍。

        然后ADC有18个通道输入，其中两个和芯片内部相连接，分别是温度传感器以及内部电压模块相连接，其他的16个通道就对应的接通到其他Pin端口，用于片外外设上的模拟信号读取，如下图。

        最后，这18个通道，都可以分别单独地配置 单次/连续、扫描/非扫描、间断/不间断模式，同样在后续进行介绍。

        同时ADC一般为1us转换时间 （根据产品型号，时钟频率有所不同）

        输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095（2的12次方-1)

        对应的是一个线性关系，用图来表示就是：

1.1ADC结构

        接下来看到ADC的结构图：

        首先看到主通道，ADCx_IN0~15，也就对应16个外部通道通过GPIO最终进入到ADC模块中，其中会经过一个数据选择器，同时输入还包含之前提到的温度传感器和内部电压模块：

        他的名称为模拟多路开关，也就是决定哪个几个通道输出，可以看到输出可以输出至注入通道最多4通道，也可以输出至规则通道最多16通道。

1.1.1注入组和规则组

        首先需要明确注入组和规则组：

        这里引用江科大的例子：

       这一整个过程类比为写菜单点菜，规则组菜单上最多可以写16道菜，如果写16个菜（输入16个规则通道），老板会一次性把16个菜做好（16个通道按顺序依次一次性执行），然而放菜的桌子仅能放一盘菜也就其他前15盘菜会被挤掉（覆盖）（对应的就是AD转换后的前15个规则通道数据都会被覆盖，只会留下IN15通道的数据。

        改进方法，通过DMA转运，防止转换后的数据被覆盖，也就叫服务员先把菜移至别的地方，在后续对DMA的会提到。

        然后是规则组，注入组则是菜单只能够写满四个菜（四个注入通道），同样老板也会一次性做好，在注入组的餐桌上正好能够摆满四个菜（四个注入通道转换后的数据都能够被存储），不会出现有菜被挤掉（覆盖）的情况。

1.1.2ADCCLK时钟

        同时能看到ADCCLK对ADC提供时钟，对应的时钟树部分：

        可以看到，一般都是由系统时钟72MHz输入到ADC预分频器，同时ADCCLK最大为14MHz，所以在系统时钟72MHz输入的情况下，ADC预分频器的值只能为6分频和8分频，对应输出ADCCLK为12MHz、9MHz。

1.1.3VREF+和VREF-

        VREF+和VREF-为参考电压的正负极，下图为各引脚的说明解释：

        实际上，VREF+和VREF-分别接上VDDA和VSSA，然后VDDA和VSSA分别接到VDD和VSS，结果就是VREF+和VREF-分别接到VDD和VSS。

1.1.4中断触发

        可以看到，超过看门狗的上阈值或是低于下阈值会产生AWD标志位，规则组、注入组AD转换结束分别会产生EOC和JEOC标志位，在对应寄存器的位上设置就可以实现转换结束后产生中断：

        上述寄存器是用来存储对应标志位的，需要注意的是，需要软件清除，也即手动清除。当需要使用对应的结束标志位来启动中断的时候，还需要手动清除一下对应的标志位。

        对应的，还需要再下面的寄存器种设置对应的位：

        对应在ADC_ITConfig函数进行产生中断源的选择：

        具体是ADC_IT这个参数，可以选择ADC_IT_EOC、ADC_IT_AWD、ADC_IT_JEOC，分别对应规则组转换完成、模拟看门狗触发、注入组转换完成。

        对应的中断通道IRQ的选择，需要根据自身芯片的型号来选择对应的中断通道枚举类型：

        这里我采用的是STM32F103C8T6，在该芯片中，只有ADC1和ADC2两个模块，即对应MD中容量类型如下图：

        由以上的解释，NVIC_IRQChannel=ADC1_2_IRQn；这样即完成对中断通道的配置。

        最终代码如下：

	ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC1;
	NVIC1.NVIC_IRQChannel=ADC1_2_IRQn;
	NVIC1.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC1.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC1);

        这里我定义的结构体变量为NVIC1,对于抢占优先级和响应优先级的设置，要求不高的情况下，随意配置。

        最后配置一下中断函数需要执行的内容，即完成对中断的配置：

1.1.5外部触发输入

        也就是ADC结构的下半部分，同时可以看到在右下角，说明了ADC3外设下的触发结构，于ADC1和ADC2左边的结构略有不同，在使用ADC3的时候需要注意一下。

        可以看到输入进注入通道和规则通道之前，有一个与门（相当于开关），与门的一位为触发信号输入，另一位则为控制位，通过对控制位的控制来使能或失能触发输入。

        对应寄存器：

        这两位分别控制两个与门的控制位，类似于“开关”。

        同时在这个寄存器种，还含有对外部触发输入的数据寄存器控制的位：

        可以看到，基本上都是由TIM定时器产生的触发事件，所以我们可以使用TIM定时器在隔多少秒后使用ADC采集并转换一下数据。

        上述的寄存器位描述用图表表示就是，注入组：

        对应的选择触发函数：

        对应的注入组与门控制位函数：

        规则组：

        规则组与门的控制位函数：

        奇怪的是，并没有规则组的外部触发选择函数，如ADC_ExternalTrigConvConfig，并没有在固件库中找到，而却含有规则组与与门控制位的函数，这里个人推测是ST公司漏装了^ ^，这里就不在深究了，毕竟他们只需要写写函数，而我们考虑的东西就更多了。

        这里说一下JSWSTART、SWSTART：

        对应函数：

        对应函数:

        这两位可以通过软件设置，即通过上述的两个函数，设置后就会开启对应规则/注入通道的转换，同时在转换启动后，该位会由软件自动清除。

        同样的，在外部触发源数据选择器中，置111，对应启动规则/注入通道的转换，同时还需打开与门的控制位，这样才能够真正启动ADC转换。

        再来看看数据手册对触发注入的描述：

        清除ADC_CR1寄存器的JAUTO位，并且设置SCAN位，即可使用触发注入功能。

1. 利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位，启动一组规则通道的转换。

2. 如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发，当前转换被复位，注入通道序列被以单次

扫描方式进行转换。

3. 然后，恢复上次被中断的规则组通道转换。如果在注入转换期间产生一规则事件，注入转

换不会被中断，但是规则序列将在注入序列结束后被执行。

注：当使用触发的注入转换时，必须保证触发事件的间隔长于注入序列。例如：序列长度为28个

ADC时钟周期(即2个具有1.5个时钟间隔采样时间的转换)，触发之间最小的间隔必须是29个

ADC时钟周期

        

        先看到JAUTO位：

        先看到这个位的描述： 用于开启或关闭规则通道组转换结束后自动的注入通道组转换，也就是在规则通道组转换的时候，此时软件或外部触发注入通道组的转换，通过JAUTO设置可以选择规则通道组转换结束后自动的注入通道组转换。

        而清除时满足SCAN位被设置，也即选择扫描模式（在后续会具体介绍），会直接复位规则通道组转换，注入通道组转换被单次（后续介绍）扫描方式进行转换，注入转换后，回复上次的规则组通道转换。

        如下图：

        突然的注入触发相当于中断，只是没有“保护现场”的功能。

        如果，正在注入转换的时候，来了一个规则事件（产生规则通道组转换），并不会中断注入转换，而是会在注入序列结束后再进行规则事件的转换。

        类比优先级，抢占和响应优先级。

        同时看到时序图来理解下面的注：

        当使用触发的注入转换时，必须保证触发事件的间隔长于注入序列。例如：序列长度为28个ADC时钟周期(即2个具有1.5个时钟间隔采样时间的转换)，触发之间最小的间隔必须是29个ADC时钟周期。

        这意味着，从一次触发事件开始到下一次触发事件开始，这段时间必须足够长，以确保当前的注入转换序列能够完全执行完成，以避免不同注入转换序列之间的冲突或中断。

        同时还有一个自动注入：

         如果设置了JAUTO位，在规则组通道之后，注入组通道被自动转换。这可以用来转换在 ADC_SQRx和ADC_JSQR寄存器中设置的多至20个转换序列。

        在此模式里，必须禁止注入通道的外部触发。

        如果除JAUTO位外还设置了CONT位，规则通道至注入通道的转换序列被连续执行。

        对于ADC时钟预分频系数为4至8时，当从规则转换切换到注入序列或从注入转换切换到规则序列时，会自动插入1个ADC时钟间隔；当ADC时钟预分频系数为2时，则有2个ADC时钟间隔的

延迟。

        注意： 不可能同时使用自动注入和间断模式。

       看到COUNT位： 

        自动注入需要禁止外部触发的注入模式，因为外部触发的注入转换会中断正在执行的规则转换，对应的置JAUTO为1，如果置COUNT位为1，也即选择连续转换模式，当规则通道后面有注入通道在“排队”的时候，当执行完规则转换，自动执行后面的转换。

        需要注意自动注入不能和间断模式共同作用。

2.ADC的模式

        前面提到过，ADC的模式有很多种，连续/非连续、扫描/非扫描、间断/非间断，以及在后面还有一个双ADC模式。

2.1连续/非连续模式

在连续转换模式中，当前面ADC转换一结束马上就启动另一次转换。此模式可通过外部触发启

动或通过设置ADC_CR2寄存器上的ADON位启动，此时CONT位是1。

每个转换后：

● 如果一个规则通道被转换：

─ 转换数据被储存在16位的ADC_DR寄存器中

─ EOC(转换结束)标志被设置

─ 如果设置了EOCIE，则产生中断。

● 如果一个注入通道被转换：

─ 转换数据被储存在16位的ADC_DRJ1寄存器中

─ JEOC(注入转换结束)标志被设置

─ 如果设置了JEOCIE位，则产生中断。

        上述为数据手册中对连续模式的描述，连续模式也就是连续地进行ADC转换，后面有多少个“排队”的ADC转换，就会执行多少次，同时在每个规则/注入组转换后分别会设置标志位EOC/JEOC，用下图来大致表示：

        每一组通道转换完成后都会置EOC。

        非连续模式（单次转换模式）也就是，只执行一组通道转换后置EOC就结束。

        对应的在COUNT位置1或是置0来使用连续，还是非连续模式。

2.2扫描/非扫描模式

         此模式用来扫描一组模拟通道。

        扫描模式可通过设置ADC_CR1寄存器的SCAN位来选择。一旦这个位被设置，ADC扫描所有被 ADC_SQRX寄存器(对规则通道)或ADC_JSQR(对注入通道)选中的所有通道。在每个组的每个

通道上执行单次转换。在每个转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换。如果设置了CONT

位，转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。

        如果设置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到SRAM中而

注入通道转换的数据总是存储在ADC_JDRx寄存器中。

        同样上述为数据手册对扫描模式的概述，所谓扫描模式，ADC会依次扫描所有规则通道/注入通道，然后将产生的数据存储到对应的寄存器中，如果是规则组中，16个通道只会留下第16位的数据，其他前15位数据会被覆盖。

        上图会依次序列顺序进行转换，直到转换到最后一位序列，然后置EOC标志位。

        非连续就是，只转换第一位序列的通道，而忽略下面序列的通道，第一位序列转换完成直接置EOC标志位。

2.3间断/非间断模式

     ADC中的间断模式是一种特殊的转换模式，它允许将一组通道分成多个短序列进行转换，而不是像扫描模式那样连续转换整组通道。   

        此模式在规则组和注入组之间有所不同：

        规则组，此模式通过设置ADC_CR1寄存器上的DISCEN位激活。它可以用来执行一个短序列的n次转换(n<=8)，此转换是ADC_SQRx寄存器所选择的转换序列的一部分。数值n由ADC_CR1寄存器的DISCNUM[2:0]位给出。

        位DISCEN在规则通道组上决定失能还是使能。

        DISCNUM[2:0]用来决定短序列的转换次数n。

        这里看起来难以理解，举个例子，例如接下来我需要转换规则通道组：0、1、2、3、5、6、7、8、9、11、15、16这12个通道。

        如果n=4（也即每次转换的次数4），第一次转换为0、1、2、3，第二次转换为5、6、7、8，第三次转换为9、11、15、16。

        再来看n=3的情况，第一次转换为0、1、2，第二次转换为3、5、6，第三次转换为7、8、9，第四次转换为11、15、16。

        这样看来，是不是更好理解规则组下的间断模式。

        当n=4时，如果执行完三次，第四次就会重新执行第一次0、1、2、3规则通道的转化。

        有三个SQR寄存器，处理SQR1中包含L[3:0]确定规则组通道数目，其他都是每五位确定一个转换通道，SQ16~1对应序列16~1。

        接下里介绍注入组，也是类似的：                

        此模式通过设置ADC_CR1 寄存器的JDISCEN位激活。在一个外部触发事件后，该模式按通道顺序逐个转换ADC_JSQR寄存器中选择的序列。

        一个外部触发信号可以启动ADC_JSQR 寄存器选择的下一个通道序列的转换，直到序列中所有的转换完成为止。总的序列长度由ADC_JSQR寄存器的JL[1:0]位定义。

        对应的使能位，不在赘述

       由于注入组中只有4个，也即注入通道只有四个，所以并没有注入组的间断模式通道计数，该模式按通道顺序逐个转换ADC_JSQR寄存器中选择的序列。

        下面位数据手册中的例子：

        n=1，被转换的通道 = 1、2、3

        第一次触发：通道1被转换

        第二次触发：通道2被转换

        第三次触发：通道3被转换，并且产生EOC和JEOC事件

        第四次触发：通道1被转换

        同样，不难理解，每次触发转换一次通道，只不过相比规则组通道数较少。

小结

        这样在当需要同时监控多个模拟信号，但每个信号的采样频率不同时，可以使用间断模式来优化资源使用，同时相比扫描模式减少不必要的转换，间断模式有助于降低ADC的功耗。

        最后在某些应用场景中，可能需要在不同的时间点获取不同通道的数据，间断模式提供了这种灵活性。

2.4混合模式

        上面连续/非连续（单次）可以和扫描/非扫描混合出四种：连续扫描、连续非扫描、单次扫描、单次非扫描。

        而扫描/非扫描不能和间断/非间断混合，也即剩下连续/非连续混合间断/非间断：连续间断、连续非间断、非连续间断、非连续非间断。

        这样就有八种模式共ADC使用，然而大部分情况下不会用到间断模式，在特殊情况下有可能会用到。        

        然而上述只是单ADC的模式，对应的有双ADC模式，同样对应特殊情况，例如需要采样频率较高的场合下，需要的可以自行查阅手册，这里不进行展开。

3.ADC的校准及温度传感器

3.1ADC的校准

         ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。在校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换

中每个电容器上产生的误差。

        通过设置ADC_CR2寄存器的CAL位启动校准。一旦校准结束，CAL位被硬件复位，可以开始正常转换。建议在上电时执行一次ADC校准。校准阶段结束后，校准码储存在ADC_DR中。

注意： 1建议在每次上电后执行一次校准。

            2启动校准前，ADC必须处于关电状态(ADON=’0’)超过至少两个ADC时钟周期。

        每次使用ADC转换之前，都应该进行ADC的校准，校准可以减小一些误差，对应的CAL为校准位：

        在校准期间置CAL，校准完成置0，同时校准结束会将校准码存储在ADC_DR寄存器中：

        对于库函数，只需要完成如下的代码，即可实现校准：

	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

3.2温度传感器

        前面提到过，再ADC1中，温度传感器和内部电源模块分别再ADC通道的17和18中：

        温度传感器可以用来测量器件周围的温度(TA)。

        温度传感器在内部和ADC1_IN16输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。 温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1μs。

        当没有被使用时，传感器可以置于关电模式。

注意： 必须设置TSVREFE位激活内部通道：ADC1_IN16(温度传感器)和ADC1_IN17(VREFINT)的转换

        通过设置上面的位来使能温度传感器和内部电源模块，对应函数:

读温度

为使用传感器：

• 选择ADC1_IN16输入通道
• 选择采样时间为17.1 μs
• 设置ADC控制寄存器2(ADC_CR2)的TSVREFE位，以唤醒关电模式下的温度传感器
• 通过设置ADON位启动ADC转换(或用外部触发)
• 读ADC数据寄存器上的VSENSE 数据结果

        利用下列公式得出温度

        温度(°C) = {(V25 - VSENSE) / Avg_Slope} + 25

这里： V25 = VSENSE在25°C时的数值

        Avg_Slope ＝ 温度与VSENSE曲线的平均斜率(单位为mV/ °C 或 μV/ °C)

        参考数据手册的电气特性章节中V25 和Avg_Slope的实际值。

注意： 传感器从关电模式唤醒后到可以输出正确水平的VSENSE前，有一个建立时间。ADC在上电后也

有一个建立时间，因此为了缩短延时，应该同时设置ADON和TSVREFE位。

        

        上述为手册对温度传感器的温度公式进行计算，有需要的自行查阅。

4.模拟看门狗

        如果被ADC 转换的模拟电压低于低阀值或高于高阀值， AWD 模拟看门狗状态位被设置。阀值位于ADC_HTR 和 ADC_LTR 寄存器的最低 12 个有效位中。通过设置 ADC_CR1 寄存器的 AWDIE 位

以允许产生相应中断。

        阀值独立于由ADC_CR2 寄存器上的 ALIGN位选择的数据对齐模式。比较是在对齐之前完成的。通过配置 ADC CR1 寄存器，模拟看门狗可以作用于 1 个或多个通道如下图：

         对应函数：

         对应的AWDCH[4:0]选择位：

        对应单一通道选择函数：

        需要注意的是，ADC1、ADC2、ADC3模拟输入通道的内部连接有所不同。

        同时模拟看门的警戒区如下图：

        对应寄存器：

        上下阈值配置对应函数:

        

        以上就是对模拟看门够的描述，当 被ADC 转换的模拟电压低于低阀值或高于高阀值， AWD 模拟看门狗状态位被设置。

5.数据对齐以及采样时间的计算

5.1数据对齐

        数据对齐是因为ADC为12位，而寄存器位16位，所以就存在一个数据对齐的问题。

        分为，左对齐和右对齐，对于注入组：

        注入组通道转换的数据值已经减去了在ADC_JOFRx 寄存器中定义的偏移量，因此结果可以是一个负值。SEXT 位是扩展的符号值，SEXT可以位负号。

        对应的下图：

        一般使用的是右对齐，这样读取到的结果就直接是转换的结果。

        左对齐会是转换后的数据增大，左移一位×2，对应规则组就是扩大16倍。

        如果你不需要这右对齐这么高的精度（分辨率）也就是0~4095（2的12次方-1），就是做一个简单的判断，将数据左移4位，然后舍弃低八位的数据，这样12位的ADC就被当作8位ADC来使用。

5.2采样时间的计算

AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

STM32 ADC的总转换时间为：     

        TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期     

        TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

        其中 量化、编码这两个过程属于逐次比较的过程，一般位数较多，花的时间也就越多。

        而 采样、保持是配合 逐次逼近比较的，因为 采集的数据是动态的，同时量化编码又需要一段时间，所以需要 采样保持来使电压不变。

        其内部由一个采样开关和一个电容构成，当采样电压时，闭合开关，储存好了采样电压，就断开开关，由于电容的作用，能够保持一段时间该电压不变。

        采样时间越大，越能避免一些毛刺信号的干扰，但花费的时间也越长。

6.逐次逼近比较法

        接下里通过对一个8位ADC来介绍逐次逼近比较法：

        

        首先从外部接收到一个未知编码的电压进入到比较器，同时DAC数模转换中为一个已知编码

值的电压进入到比较器中。通过比较，在逐次逼近寄存器SAR中不断改变DAC内的编码电压，直到

DAC输出的电压和外部输入的电压近视相等，就输出到锁存寄存器中储存。

        具体操作是，由于该ADC为8位，对应的值就为0~255，通过二分法：

        如上图，就会不断的进行二分比较目标值188，第一次DAC为255和0中间的127，第二次是127和255之间的191，以此类推，最终大概第6次的时候，就能近似188目标值，然后输出DAC的值到锁存寄存器中储存。

        实际上，二分法对应的就是二进制从高位第8位到低位的判断1还是0的过程，例如：

188=1011 1100，对应二分法中DAC的值比188小的时候就改位就置1。

        对应的，12位ADC也就是0~4095，同样的对应12位的输出DAC的值，12位的存储寄存器，都是类似的方法。

        接下里就介绍ADC的不同配置。

7.ADC的配置

        首先是开启时钟，以及初始化ADC采样输入的接口。

	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟

	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0引脚初始化为模拟输入

        模式采用模拟输入模式(GPIO_Mode_AIN)，GPIO引脚直接接入ADC中：

        最后还需关注一个模式输入的引脚重映射，来选择GPIO端口:

        接下来配置ADC规则组通道：

	/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);		//规则组序列1的位置，配置为通道0
	
	

        上述采用的ADC规则组，使用的函数是ADC_RegularChannelConfig ，对应的如果想要使用ADC的注入组，使用函数ADC_InjectedChannelConfig，接下来对ADC_RegularChannelConfig 规则组进行展开。

        跳转到定义：

        参数较多，首先是ADCx，也就是选择ADC1~3外设。

        然后是ADC_Channel，也就选择规则组的通道，每个外设ADC都会有所差异，PAx为默认重映射的引脚如下图：

        下一个参数是选择第几行，行数值小的先执行，如下图先：

        先选择通道二ADC_Channel_2，然后放到第一行（rank)1。

        最后一个ADC_SampleTime转换时间，根据自身的需求来选择，如果你需要更快的转换，则选择更小的参数，也即ADC_SampleTime_1Cycles5；

        需要更稳定的转换，则选择更大的参数ADC_SampleTime_71Cycles5，相应的转换时间也会更长。

        如果都没要求，可以任意选择。

        这样就配置好规则组通道的配置，如果还想再设置一个通道，就可以对上述代码进行复制，修改一下通道和RANK就行。

        然后配置ADC通道的模式、数量等参数：

/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//非连续转换（单次转换），每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//非扫描模式，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1

        首先是ADC_Mode，跳转定义：

        其中，除了第一个的单ADC模式，其他的都为双ADC模式下的选择。

        接着是数据对齐方式，一般是右对齐。

        然后是外部触发ADC来源选择，选择需要要外部触发，也即软件触发。

        接着是扫描和连续的选择，这个也是根据自身的需求来的，同时结合扫描和连续的作用，这里转换一个通道一次，选择非扫描、非连续（单次）转换的模式。

        然后是通道数量，根据配置的通道数量来选择，这里选1，1个通道。

	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

        接着是ADC使能以及ADC校准，这里就不在进行展开了。

        最后设置一个返回ADC转换值的函数：

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//在每次转换前，根据函数形参灵活更改规则组的通道1
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

        通过读取AD_GetValue函数的返回值，就可以得到AD转换后的数值。

8.总结

        以上就是对ADC模数转换器的全部介绍了，其中没有介绍到的双ADC模式，自行查阅资料进行展开，不过最重要的还是得回归数据手册来进行理解，最后欢迎大家来进行讨论以及指正文章错误的地方。

文章参考：[7-2] AD单通道&AD多通道_哔哩哔哩_bilibili