linux内核之系统初始化

linux内核的总体流程主要为：

系统上电后，先进行

（1）cpu自身的初始化

自身初始化后，cpu从某个固定位置取得指令执行，该指令为跳转指令，会跳转到bios指令的首部

（2）加电自检

这个是bios的第一个任务，即所谓的post  power on self test，完成系统的内存检测、系统总线检测等。

(3)加载内核引导程序

post之后，会读取启动设备的第一个扇区，即512字节的信息，该扇区叫主引导扇区，MBR，MBR引导记录中的次引导程序。

MBR扫描分区表，寻找活动分区，讲活动分区的次引导程序加载到内存中运行，次引导程序加载linux内核镜像，将控制权转交给内核。

(4)内核自解压

zImage 是小内核，bzImage是大内核，内核被调用后，首先执行/arch/i386/boot/head.S的start汇编例程，进行基本的硬件设置，调用startup_32函数->decompress_kernel()->另一个startup_32()，用于对页表进行初始化，启动内存分页功能。最后，执行init/main.c中的start_kernel函数。

内核初始化过程

从start_kernel函数开始

大体函数流程有，随便记录一下

local_irq_disable 关闭当前中断

early_init_irq_lock_class  ; 设置中断描述符锁

page_address_init()初始化页地址

printk(linux_banner); 显示内核版本信息

setup_arch(&command_line);

sched_init();进程调度器初始化

time_init();初始化时钟源

console_init();初始化控制台，前面的打印都是在缓存i里

vfs_caches_init_early();虚拟化文件系统的初始化

fork_init(num_physpages)（根据物理内存大小，计算允许创建进程的数量）

上面的调用都是在star_kernel函数中，进行了前期的初始化。后续的初始化由reset_init函数进行

reset_init函数-->调用kernel_thread(kernel_init,NULL,CLONE_FS|CLONE_SIGHAND)，这个函数非常关键，启动了内核线程kernel_init

reset_init函数的最后调用的函数为cpu_idle();进入idle循环以消耗空闲的cpu时间片，当内核中没有其他进程时，就执行这个。

 

内核线程kernel_init函数调用do_basic_setup()，完成设备驱动的初始化，在这之前，体系相关部分的初始化完成，然后调用init_post函数启动用户空间的init进程

init_post用于创建用户空间的第一个进程

执行流程为 

->free_initmem();至此，所有初始化函数已被调用，因此free_initmem函数可以舍弃内存_init_begin至_init_end之间的数据

->初始化控制台，标准输入，文件描述符为0，标准输出，文件描述符为1，标准错误输出，文件描述符为2

->run_init_process("/sbin/init");

->run_init_process("/etc/init");

->run_init_process("/bin/init");

->run_init_process("sbin/sh");

查找到一个init程序，不然系统会崩溃

init 是第一个用户空间应用程序，进程编号为1，init复杂触发其他进程，init是所有其他进程的起源，init进程产生getty进程，getty进程产生login进程，login进程又产生shell进程，然后使用shell产生每一个需要的进程。

内核允许用户传递内核配置选项给内核

parse_args函数对选项进行解析

比如加载usbcore时指定模块参数autosuspend的值为2

modprobe usbcore autosuspend=2

若在内核启动时指定，则使用usbcore.autosuspend=2

内核选项解析完之后，子系统进入初始化函数的调用

kernel_init->do_basic_setup函数->do_initcalls  for循环由_initcall_start开始到_initcall_end结束的函数，驱动程序的注册都在这里

kbuild构建内核时，首先从根目录makefile执行，从中获得体系无关的变量和依赖关系，同时从arch/*/makefile中获得体系结构特定的变量信息，然后进入各子系统，根据配置信息，决定该编译哪些。