从零开始搭建opencv3.0交叉编译环境（Ubuntu14.04+eclipse）（四）

本次是opencv3.0的交叉编译

前几次的教程已经安装了opencv3.0并测试，基本工具不重复叙述

交叉编译用友善之臂的编译工具，官网地址：http://www.arm9.net/download.asp

我测试过另一个交叉编译工具，编译的时候会出错

换成友善之臂之后就成功了。。。

我下载的是4.4.3版本

http://arm9download.cncncn.com/mini2440/linux/arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz

下载后，将工具链移到系统位置

cd opt/FriendlyARM/toolschain
sudo mv 4.4.3 /usr/local/arm

然后修改环境变量

sudo gedit /etc/profile

增加路径设置，在末尾添加如下：

export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin

使配置生效

source /etc/profile

测试是否配置成功

arm-linux-g++ -v

显示版本号则配置成功

然后到opencv的

基本参考：http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/49080355

首先修改opencv3.0的parallel.cpp文件，参考

https://github.com/mshabunin/opencv/commit/1f983ec39c97298b0c8ce409a1cc229ecf14e55c?diff=unified

先进入opencv目录然后

sudo gedit opencv-3.0.0/modules/core/src/parallel.cpp

目录不同请随机应变，opencv-3.0.0为解压后的文件，怕改错的请先备份，或者直接用我自己修改的，替换掉源文件

下载地址：http://download.csdn.net/detail/u012354697/9432543

然后

sudo cmake-gui

类似上一次教程，选择源和编译后放的地方

点Configture，选择第四个，Next

Operating System填arm-linux，C和C++工具选择安装的交叉编译，用绝对地址，Target Root选工具的地址，Finish

选上BUILD_JPEG和BUILD_PNG

修改安装地址

去掉WITH_TIFF

Configture，Generate

修改CMakeCache.txt

cd opencv-arm/
sudo gedit CMakeCache.txt

定位到194行

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=' '

改为

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING='-lpthread -lrt -ldl'

回到opencv-arm目录

sudo make
sudo make install

安装成功后要配置eclipse

设置编译工具和opencv头文件地址

设置连接工具和连接地址及文件

注意文件要加这几个，因为安装时用到了

设置好后编辑代码

#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/imgcodecs.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
using namespace cv;
int main(void)
{
	Mat pic;
	pic=imread("test.png");
	Mat gray;
	cvtColor(pic,gray,COLOR_BGR2GRAY);
	imwrite("gray.png",gray);
	return 0;
}

点编译，编译成功，生成arm可运行的文件