注意:
无向图的双连通分量
2-sat dfs版本
所有模板都是从0开始计数,如果题目输入从1开始,需要自己处理
堆优化的Dijkstra
const int MAXV = 100010;
struct Edge
{
int from, to, dist;
};
struct HeapNode
{
int d, u;
bool operator < (const HeapNode& rhs) const
{
return d > rhs.d;
}
};
struct Dijkstra
{
int n, m; //n:点数 m:边
vector<Edge> edges; //存储所有的边
vector<int> G[MAXV];//每个点的所有相邻边序号
bool done[MAXV]; // 是否已永久标号
int d[MAXV]; // s起点到各个点的距离
int p[MAXV]; // 最短路树中的上一条边序号
void init(int n)
{
this->n = n;
for(int i = 0; i < n; i++) G[i].clear();
edges.clear();
}
void AddEdge(int from, int to, int dist)
{
edges.push_back((Edge) { from, to, dist });
m = edges.size();
G[from].push_back(m - 1);
}
void dijkstra(int s)
{
priority_queue<HeapNode> Q;
for(int i = 0; i < n; i++) d[i] = INF;
d[s] = 0;
memset(done, 0, sizeof(done));
Q.push((HeapNode) { 0, s });
while(!Q.empty())
{
HeapNode x = Q.top();
Q.pop();
int u = x.u;
if(done[u]) continue;
done[u] = true;
for(int i = 0; i < G[u].size(); i++)
{
Edge& e = edges[G[u][i]];
if(d[e.to] > d[u] + e.dist)
{
d[e.to] = d[u] + e.dist;
p[e.to] = G[u][i];
Q.push((HeapNode) { d[e.to], e.to });
}
}
}
}
} dij;
自己写的SPFA(可能不好)
const int MAXV = 100010;
struct Edge
{
int from, to, dist;
};
struct SPFA
{
int n, m;
int d[MAXV];
vector<Edge> edges;
vector<int> G[MAXV];
bool inq[MAXV];
void init(int n)
{
this->n = n;
edges.clear();
REP(i, n)
G[i].clear();
}
void AddEdge(int from, int to, int dist)
{
edges.push_back((Edge) {from, to, dist});
m = edges.size();
G[from].push_back(m - 1);
}
void spfa(int s)
{
queue<int> q;
CLR(inq, false);
REP(i, n) d[i] = INF;
d[s] = 0;
q.push(s); inq[s] = true;
while (!q.empty())
{
int u = q.front();
q.pop(); inq[u] = false;
REP(i, G[u].size())
{
Edge& e = edges[G[u][i]];
if(d[e.to] > d[u] + e.dist)
{
d[e.to] = d[u] + e.dist;
if (!inq[e.to])
{
q.push(e.to);
inq[e.to] = true;
}
}
}
}
}
} spfa;
无向图的双连通分量
//使用时只更新G完成构图
//bcc_cnt从1开始计数
//pre[]表示点在DFS树中的先序时间戳
//iscut[]表示点是否为割点
//bccno[]表示点所在的双连通分量编号
//bcc_cnt表示双连通分量个数
//vector<int> G保存每个点相邻的下一个点序号
//vector<int> bcc保存每个双连通分量的点集,算法运行过程动态清空
//stack<Edge> S是算法用到的栈
const int MAXV = 100010;
struct Edge
{
int u, v;
};
int pre[MAXV], iscut[MAXV], bccno[MAXV], dfs_clock, bcc_cnt; // 割顶的bccno无意义
vector<int> G[MAXV], bcc[MAXV];
stack<Edge> S;
void init(int n)
{
REP(i, n) G[i].clear();
}
int dfs(int u, int fa)
{
int lowu = pre[u] = ++dfs_clock;
int child = 0;
for(int i = 0; i < G[u].size(); i++)
{
int v = G[u][i];
Edge e = (Edge){u, v};
if(!pre[v]) // 没有访问过v
{
S.push(e);
child++;
int lowv = dfs(v, u);
lowu = min(lowu, lowv); // 用后代的low函数更新自己
if(lowv >= pre[u])
{
iscut[u] = true;
bcc_cnt++;
bcc[bcc_cnt].clear();
for(;;)
{
Edge x = S.top();
S.pop();
if(bccno[x.u] != bcc_cnt)
{
bcc[bcc_cnt].push_back(x.u);
bccno[x.u] = bcc_cnt;
}
if(bccno[x.v] != bcc_cnt)
{
bcc[bcc_cnt].push_back(x.v);
bccno[x.v] = bcc_cnt;
}
if(x.u == u && x.v == v) break;
}
}
}
else if(pre[v] < pre[u] && v != fa)
{
S.push(e);
lowu = min(lowu, pre[v]); // 用反向边更新自己
}
}
if(fa < 0 && child == 1) iscut[u] = 0;
return lowu;
}
void find_bcc(int n)
{
// 调用结束后S保证为空,所以不用清空
memset(pre, 0, sizeof(pre));
memset(iscut, 0, sizeof(iscut));
memset(bccno, 0, sizeof(bccno));
dfs_clock = bcc_cnt = 0;
for(int i = 0; i < n; i++)
if(!pre[i]) dfs(i, -1);
};
二分图判断
//color[]表示每个点的颜色:0->未涂色,1和2表示涂的色
const int MAXV = 100010;
int color[MAXV];
void init(int n)
{
REP(i, n) color[i] = 0;
}
bool bipartite(int u)
{
REP(i, G[u].size())
{
int v = G[u][i];
if (color[v] == color[u]) return false;
if (!color[v])
{
color[v] = 3 - color[u];
if (!bipartite(v, b)) return false;
}
}
return true;
}
有向图的强连通分量
//使用时只更新G完成构图
//scc_cnt从1开始计数
//pre[]表示点在DFS树中的先序时间戳
//lowlink[]表示当前点和后代能追溯到的最早祖先的pre值
//sccno[]表示点所在的双连通分量编号
//vector<int> G保存每个点相邻的下一个点序号
//stack<Edge> S是算法用到的栈
const int MAXV = 100010;
vector<int> G[MAXV];
int pre[MAXV], lowlink[MAXV], sccno[MAXV], dfs_clock, scc_cnt;
stack<int> S;
void init(int n)
{
REP(i, n) G[i].clear();
}
void dfs(int u)
{
pre[u] = lowlink[u] = ++dfs_clock;
S.push(u);
for(int i = 0; i < G[u].size(); i++)
{
int v = G[u][i];
if(!pre[v])
{
dfs(v);
lowlink[u] = min(lowlink[u], lowlink[v]);
}
else if(!sccno[v])
{
lowlink[u] = min(lowlink[u], pre[v]);
}
}
if(lowlink[u] == pre[u])
{
scc_cnt++;
for(;;)
{
int x = S.top();
S.pop();
sccno[x] = scc_cnt;
if(x == u) break;
}
}
}
void find_scc(int n)
{
dfs_clock = scc_cnt = 0;
memset(sccno, 0, sizeof(sccno));
memset(pre, 0, sizeof(pre));
for(int i = 0; i < n; i++)
if(!pre[i]) dfs(i);
};
2-sat dfs版本
//如果标记了2i表示假,标记了2i+1表示真
//调用solve函数获得整个图的值
//n是点的数量
//vector<int> G存储下一个点的序号
//mark[2 * i] = true表示i点为假,mark[2 * i + 1] = true表示i点为真
//S[]是算法使用的逻辑栈,c是栈计数值
const int MAXV = 100010;
struct TwoSAT
{
int n;
vector<int> G[MAXV*2];
bool mark[MAXV*2];
int S[MAXV*2], c;
void init(int n)
{
this->n = n;
for (int i = 0; i < n*2; i++) G[i].clear();
memset(mark, 0, sizeof(mark));
}
bool dfs(int x)
{
if (mark[x^1]) return false;
if (mark[x]) return true;
mark[x] = true;
S[c++] = x;
for (int i = 0; i < G[x].size(); i++)
if (!dfs(G[x][i])) return false;
return true;
}
// x = xval or y = yval
void add_clause(int x, int xval, int y, int yval)
{
x = x * 2 + xval;
y = y * 2 + yval;
G[x^1].push_back(y);
G[y^1].push_back(x);
}
bool solve()
{
for(int i = 0; i < n*2; i += 2)
if(!mark[i] && !mark[i+1])
{
c = 0;
if(!dfs(i))
{
while(c > 0) mark[S[--c]] = false;
if(!dfs(i+1)) return false;
}
}
return true;
}
};
struct KM
{
int n; //一侧点个数
vector<int> G[MAXV]; //邻接表存图边
int W[MAXV][MAXV]; //邻接矩阵存边权
int Lx[MAXV], Ly[MAXV]; //两侧的顶标函数值
int left[MAXV]; //右侧点的匹配边的另一点在左侧的标号
bool S[MAXV], T[MAXV]; //两侧点的S, S', T, T'集合标记
void init(int n)
{
this->n = n;
for(int i = 0; i < n; i++) G[i].clear();
memset(W, 0, sizeof(W));//有负权时注意
}
void AddEdge(int u, int v, int w)
{
G[u].push_back(v);
W[u][v] = w;
}
bool match(int u)
{
S[u] = true;
for(int i = 0; i < G[u].size(); i++)
{
int v = G[u][i];
if (Lx[u] + Ly[v] == W[u][v] && !T[v])
{
T[v] = true;
if (left[v] == -1 || match(left[v]))
{
left[v] = u;
return true;
}
}
}
return false;
}
void update()
{
int a = INF;
for(int u = 0; u < n; u++)
if(S[u])
for(int i = 0; i < G[u].size(); i++)
{
int v = G[u][i];
if(!T[v]) a = min(a, Lx[u] + Ly[v] - W[u][v]);
}
for(int i = 0; i < n; i++)
{
if(S[i]) Lx[i] -= a;
if(T[i]) Ly[i] += a;
}
}
void solve()
{
for(int i = 0; i < n; i++)
{
Lx[i] = *max_element(W[i], W[i] + n);
left[i] = -1;
Ly[i] = 0;
}
for(int u = 0; u < n; u++)
{
for(;;)
{
for(int i = 0; i < n; i++) S[i] = T[i] = false;
if(match(u)) break;
else update();
}
}
}
} km;