opencv2.4.9在s5pv210开发板上移植（待更新）

注意问题：

1   路径问题

源文件路径           /home/litingting/openarm1/opencv-2.4.9

编译路径 (make make install)               /home/litingting/openarm1/build

生成的四个文件夹安装路径cmake  install prefix :        /home/litingting/openarm1/aa/

cmake find  root    /home/litingting/arm-linux/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3

arm-linux-gcc路径     /home/litingting/arm-linux/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc

arm-linux-g++路径     /home/litingting/arm-linux/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-g++

2  安装编译

解压OpenCV压缩文件，得到文件夹。

#cmake-gui 打开cmake的gui界面，开始进行配置，配置过程如下图所示：

1、选定解压后的源文件和将要编译的文件目录，这个自己之前先建好。

2、点击Configure 选择工程类型，选择交叉编译，点击下一步。

3、在下图的界面中选择交叉编译工具链以及库文件相关信息，按照图中的进行填写，其中红框部分为交叉编译工具链的实际路径，根据宿主机实际安装路径填写

4、点击Finsh完成初步配置。

5、此时主界面如下图所示，这时Cmake会读取程序的一些配置信息，可以再下图红框中对每一个编译选项进行修改，这里去掉WITH_TIFF支持并修改安装路径，其他配置可以根据需求选择。

make[2]: *** [bin/opencv_perf_core] 错误 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_perf_core.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2

关于TIFF的报错，是因为一开始我勾选了TIFF的支持，而这个支持是需要宿主机中安装相应的程序的，所以报错，可以打开cmake 去掉勾选。 其他报错经过查找找到以下解释：

编译时发现如下错误：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'

原因是cmake不认识我定义的arm-linux系统标记，没有加上库pthread和rt的链接选项

此时需要修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt

按照此方法更改对应文件，如下图所示：

此处在CMakeCache.txt 的173行，添加-lpthread -lrt，然后继续编译。编译过程十来分钟左右，编译成功结果如下：

运行make install进行安装，在我的安装目录中就会多出以下几个文件夹：

lib文件夹即生成的库文件，拷贝到开发板对应目录即可。

3  错误问题和验证

A 在CMakeCache.txt 的173行，添加-lpthread -lrt   此时需要修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt -ldl 开始

B   关于TIFF的报错，是因 为一开始我勾选了TIFF的支持，而这个支持是需要宿主机中安装相应的程序的，所以报错，可以打开cmake 去掉勾选。 其他报错经过查找找到以下解释：修改CMakeCache.txt，WITH_TIFF:BOOL=ON，改成OFF，重新编译，错误消除。

C 

出现错误：../../lib/libopencv_ocl.so: undefined reference to 'dlopen' 

                    ../../lib/libopencv_ocl.so: undefined reference to 'dlsym'

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt -ldl 开始解决方法：在编译选项里添加 -ldl ，即Link dl library 。然后继续make，    

solution:
　　
　　You are supposed to either run
　　LDFLAGS=-ldl make
　　- that means run command make with LDFLAGS environment variable set to '-ldl' or run 
　　make LDFLAGS+=-ldl
　　- that passes command to make to add to LDFLAGS -ldl. Both say to make it should tell linker to use libdl.so (to find dlopen and dlsym)
　　
　　My solution: edit Makefile
　　find LDFLAGS
　　add LDFLAGS = -ldl

D

编译出现了警告：
/home/yr/ti-dvsdk_omapl138-evm_04_03_00_06/linux-devkit/bin/../lib/gcc/arm-arago-linux-gnueabi/4.3.3/../../../../arm-arago-linux-gnueabi/bin/ld: warning: ../../lib/libopencv_core.so, needed by /usr/local/arm/lib/libopencv_highgui.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/home/yr/ti-dvsdk_omapl138-evm_04_03_00_06/linux-devkit/bin/../lib/gcc/arm-arago-linux-gnueabi/4.3.3/../../../../arm-arago-linux-gnueabi/bin/ld: warning: ../../lib/libopencv_imgproc.so, needed by /usr/local/arm/lib/libopencv_highgui.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)

这个问题是因为交叉编译器没有找到这两个库（网上是这么说的）。我将libopencv_core.so，libopencv_imgproc.so，这两个库拷贝到了
/home/yr/ti-dvsdk_omapl138-evm_04_03_00_06/linux-devkit/lib   中，即交叉编译器的lib中。
然后再运行编译命令。就ok了。没有任何错误和警告了

我的路径是   

/home/litingting/arm-linux/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib

E

#include <opencv/cv.h>  
#include <opencv/cxcore.h>  
#include <opencv/highgui.h>  
      
      
int main(int argc,char **argv)  
{  
    CvCapture* capture = NULL;  
    IplImage* frame = NULL;  
      
    if(!(capture = cvCaptureFromCAM(-1)))  
    {  
        fprintf(stderr, "Can not open camera./n");  
        return -1;  
    }  
      
    cvNamedWindow("video", 1);  
      
    while(frame = cvQueryFrame( capture ) )  
    {  
        cvShowImage("video", frame);  
    }  
      
    cvDestroyWindow("video");  
    cvReleaseCapture(&capture);  

    return 0;  
}  

编译   arm-linux-g++ -o  open open.cpp  -I  /home/litingting/openarm1/aa/include  -L /home/litingting/openarm1/aa/lib  -lopencv_core -lopencv_highgui  -lpthread -lrt

 adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_calib3d.so  /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_contrib.so   /system/lib
 
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_core.so   /system/lib
 
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_features2d.so  /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_flann.so   /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_highgui.so   /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_gpu.so   /system/lib
 
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_imgproc.so  /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_legacy.so   /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_ml.so  /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_nonfree.so  /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_objdetect.so   /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_ocl.so  /system/lib
 
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_photo.so  /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_stitching.so  /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_superres.so  /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_video.so  /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_videostab.so  /system/lib
adb push /home/litingting/openarm1/aa/lib/libopencv_ts.a  /system/bin 

adb push  /home/litingting/桌面/arm/open  /system

(并确保文件open属性为可执行)   chmod 777  open
 /system/bin/sh: ./hello: not found  编译时候加上-static

makefile:8: *** 遗漏分隔符 。 停止。  解决办法：在这一行前面加tab

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