https://www.baidu.com/s?ie=UTF-8&wd=%E7%AC%94%E8%AE%B0qwt%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%8A%A8%E6%80%81%E5%AE%9E%E6%97%B6%E6%9B%B2%E7%BA%BF
从传感器实时获取的数据,从串口上传到上位机,上位机由QT开发,上位机如何通过实时动态曲线方式进行展示呢?网上主要有两种方式:1、使用qwt;2、QCustomPlot;两者都差不多,QCustomPlot貌似更灵活漂亮点,但是由于qwt还有其他控件,这次的选择是qwt。
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一、首先要定义和实例化一个QwtPlot,然后是一根曲线QwtPlotCurve,还有就是数据,由于QwtPlot是从设计器拉到界面,IDE做了这个工作就暂时不管了,如果没有IDE可以用代码写的:
- //曲线
- QwtPlotCurve * curve;
- //X轴
- double time[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};
- //Y轴
- double val[10] = {3, 5, 8, 7, 2, 0, 7, 9, 1};
二、接下来就是把这些东西组装起来:
- //实例化
- curve = new QwtPlotCurve("Acc_X");
- //加载数据
- curve->setSamples(time, val, 10);
- //加到plot,plot由IDE创建
- curve->attach(ui->qwtPlot);
话不多说,一切尽在注释中,运行可以看见曲线绘制出来了:
图表显示出来,现在的问题是这是一个静态图标,如何动态显示实时数据呢,我们用定时器模拟产生随机数进行动态数据的展示,如下:
- //启动定时器,1秒响应,用于模拟产生实时数据
- this->startTimer(1000);
- //定时器事件
- void MainWindow::timerEvent( QTimerEvent * ) {
- //所有数据前移移位,首位被覆盖
- for (int i = 0; i < 9; i++) {
- val[i] = val[i+1];
- }
- //最后一位为新数据(这里为随机数模拟)
- val[9] = qrand()%10;
- //重新加载数据
- curve->setSamples(time, val, 10);
- //QwtPlot重绘,重要,没有这句不起作用
- ui->qwtPlot->replot();
- }
好了,到此为止可以动态显示实时曲线了:
最后,还有一个问题当多条曲线共同显示的时候,如何隐藏显示曲线呢,比如加速度传感器的x、y、z共同显示,我只想看一条。可以通过点击图例在做到,好了还是看代码和注释:
- //实例化图例
- QwtLegend *legend = new QwtLegend;
- //图例可以选择,Checkable
- legend->setDefaultItemMode( QwtLegendData::Checkable );
- //pwtPlot中插入图例
- ui->qwtPlot->insertLegend(legend, QwtPlot::LeftLegend );
- //连接槽,处理选择事件
- connect( legend, SIGNAL( checked( const QVariant &, bool, int ) ),
- SLOT( legendChecked( const QVariant &, bool ) ) );
- //图例选择事件
- void MainWindow::legendChecked( const QVariant &itemInfo, bool on )
- {
- //获取曲线
- QwtPlotItem *plotItem = ui->qwtPlot->infoToItem( itemInfo );
- //根据图例选择状态,设置曲线隐藏还是显示
- if ( plotItem )
- plotItem->setVisible(on);
- //重要,下面这句没有不起作用
- ui->qwtPlot->replot();
- }
好了,简单吧。qwt实时曲线显示的关键技术细节都在这里了:
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