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前言
好长时间没写博文了,今天偷偷懒写篇关于opencv2中鼠标响应操作的文章。
鼠标操作属于用户接口设计,以前一直使用Qt来做,但是如果只需要简单的鼠标,键盘操作,直接调用opencv库的函数也未尝不可,鼠标操作之前已经接触很多了,在MFC,QT,OpenGL,等等中,理论主要就是两点,一是监控鼠标操作,鼠标点击,移动,松开,然后通过mouse_event识别判断出那一种鼠标的操作,根据不同的操作然后进行处理,二是在主函数中加入鼠标的回调函数,将鼠标操作与程序的窗口绑定。
第一节 函数介绍
暂时只接触了两个关于opencv2鼠标响应操作的函数,下面分别介绍一下:
1.1 回调函数
opencv2.4.5中,提供的鼠标回调函数是 setMouseCallback,函数声明如下:
CV_EXPORTS void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);
函数参数介绍
const string& winname,windows视窗名称,对名为winname的视窗进行鼠标监控。
MouseCallback onMouse,鼠标响应处理函数,监听鼠标的点击,移动,松开,判断鼠标的操作类型,并进行响应的函数处理。
void* userdata = 0 鼠标响应处理函数的ID,与鼠标相应处理函数相匹配就行,暂时只用到默认为0的情况。
函数使用实例:
namedWindow("img");
02.setMouseCallback("img",on_mouse,0);
1.2 鼠标响应处理函数
opencv2.4.5中,鼠标相应处理函数一般默认形参和返回参数,函数形式如下:
void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)
函数参数介绍:
int event,鼠标操作时间的整数代号,在opencv2.4.5中,event鼠标事件总共有10中,从0-9依次代表如下:
Event:
#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0 滑动
02.#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 左键点击
03.#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 右键点击
04.#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3 中间点击
05.#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4 左键释放
06.#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5 右键释放
07.#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6 中间释放
08.#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 左键双击
09.#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 右键双击
10.#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 中间释放
int x,int y,代表鼠标位于窗口的(x,y)坐标位置,窗口左上角默认为原点,向右为x轴,向下为y轴,
int flags,代表鼠标的拖拽事件,以及键盘鼠标联合事件,总共有32种事件,依次如下:
flags:
- #define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1 左键拖拽
- #define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2 右键拖拽
- #define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4 中间拖拽
- #define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8 (8~15)按Ctrl不放事件
- #define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16 (16~31)按Shift不放事件
- #define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32 (32~39)按Alt不放事件(后面8-39还有待研究)
第二节 鼠标操作实例
2.1 示例程序代码
程序如下,已经附上说明:
#include <opencv2/core/core.hpp>
02.#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
03.#include <stdio.h>
04.
05.using namespace cv;
06.
07.cv::Mat org,dst,img,tmp;
08.void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)//event鼠标事件代号,x,y鼠标坐标,flags拖拽和键盘操作的代号
09.{
10. static Point pre_pt = (-1,-1);//初始坐标
11. static Point cur_pt = (-1,-1);//实时坐标
12. char temp[16];
13. if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)//左键按下,读取初始坐标,并在图像上该点处划圆
14. {
15. org.copyTo(img);//将原始图片复制到img中
16. sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
17. pre_pt = Point(x,y);
18. putText(img,temp,pre_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255),1,8);//在窗口上显示坐标
19. circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);//划圆
20. imshow("img",img);
21. }
22. else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && !(flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键没有按下的情况下鼠标移动的处理函数
23. {
24. img.copyTo(tmp);//将img复制到临时图像tmp上,用于显示实时坐标
25. sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
26. cur_pt = Point(x,y);
27. putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));//只是实时显示鼠标移动的坐标
28. imshow("img",tmp);
29. }
30. else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && (flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键按下时,鼠标移动,则在图像上划矩形
31. {
32. img.copyTo(tmp);
33. sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
34. cur_pt = Point(x,y);
35. putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));
36. rectangle(tmp,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//在临时图像上实时显示鼠标拖动时形成的矩形
37. imshow("img",tmp);
38. }
39. else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)//左键松开,将在图像上划矩形
40. {
41. org.copyTo(img);
42. sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
43. cur_pt = Point(x,y);
44. putText(img,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));
45. circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);
46. rectangle(img,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//根据初始点和结束点,将矩形画到img上
47. imshow("img",img);
48. img.copyTo(tmp);
49. //截取矩形包围的图像,并保存到dst中
50. int width = abs(pre_pt.x - cur_pt.x);
51. int height = abs(pre_pt.y - cur_pt.y);
52. if (width == 0 || height == 0)
53. {
54. printf("width == 0 || height == 0");
55. return;
56. }
57. dst = org(Rect(min(cur_pt.x,pre_pt.x),min(cur_pt.y,pre_pt.y),width,height));
58. namedWindow("dst");
59. imshow("dst",dst);
60. waitKey(0);
61. }
62.}
63.void main()
64.{
65. org = imread("1.jpg");
66. org.copyTo(img);
67. org.copyTo(tmp);
68. namedWindow("img");//定义一个img窗口
69. setMouseCallback("img",on_mouse,0);//调用回调函数
70. imshow("img",img);
71. cv::waitKey(0);
72.}