socat：通过网络控制串口设备案例分析

本章主要介绍socat通过网络发送数据控制串口设备的案例。硬件设备要求：

• 两台安装有Ubuntu或者linux系统
• 成功安装socat软件
• 摄像头
• 摄像头串口控制线
  现在为了区分两台电脑，我将在以下文章中用电脑A、电脑B说明。
  现在的摄像头都支持串口控制，我们一般控制摄像头是通过串口调试助手，发送对应的命令进行控制的，可是，如果你的摄像头在一个很奇葩的地方，如酒店大堂的天花板上，你还会那个电脑，拉根串口调试线调试吗？
  肯定不会了，毕竟太危险和麻烦，今天我向大家推荐一款软件socat，如何使用它。下面讲述：如何利用电脑B控制摄像头（与A电脑相连的摄像头）：
• 电脑A：通过串口与摄像头连接；
• 电脑B：与A在一个网段，相互可以访问；
  下面对A进行配置：
• 在A的终端输入：sudo socat -d -d /dev/ttyUSB0,raw,nonblock,ignoreeof,cr,echo=0 udp-listen:5555,reuseaddr
  该命令是在本地开一个udp的端口监听，一旦有数据socat就会将数据发送到USB0上

下面对B进行配置：
- 在B的终端输入：sudo echo ”hello” | socat - udp-connect:192.168.1.1:5555
该命令是在本地开一个udp的连接，将hello发送到192.168.1.1端口5555上。