《嵌入式-STM32开发指南》第二部分 基础篇 -第1章 GPIO流水灯

1.1 GPIO工作原理

要想实现流水灯，首先必须了解CPIO的工作原理。GPIO的基本结构如图1-1。

图1-1 GPIO的基本结构

STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：
 输入模式
浮空输入： 浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 通俗讲就是让管脚什么都不接，浮空着。信号进入芯片内部后，既没有接上拉电阻也没有接下拉电阻，经由触发器输入。配置成这个模式后，用电压变量引脚电压为1点几伏，这是个不确定值。由于其输入阻抗比较大，一般把这种模式用于标准的通讯协议，比如IIC、USART的等。该模式是STM32复位之后的默认模式。